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分层图
基于HG-SLAM的无人机桥梁检测:基于
分层图
的SLAM
使用无人机进行全自动桥梁检查的最大障碍可能是在桥梁下发现的GPS拒绝环境。对于自动桥梁检查,能够估计无人机位置是必要的。通常在户外使用的飞行器根据从GPS和机载惯性导航系统(INS)获得的综合信息估计其位置。然而,由于大型桥梁的性质,这种桥梁下方的区域是一个没有GPS信号的遮蔽区域,并且由于组成桥梁的许多钢结构的影响,无人机很难估计其精确位置。然而,为了在大型桥梁下进行检查,自主无人机需要能够准确
飞思实验室
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2022-11-25 17:36
学术分享
无人机
人工智能
经验分享
考研408 笔记 【计算机网络】第一章:计算机网络概述发展史,以及OSI网络体系
分层图
第一章计算机网络概述1.1计算机网络在信息时代的作用特征:数字化、网络化、信息化。三大类网络:电信网络、有线电视网络、计算机网络。互联网的两个重要基本特征:连通性和共享。局域网:覆盖范围小,自己花钱购买设备,带宽固定10M100M1000M,自己维护,不超过100m广域网:距离远(>100m),花钱租带宽网络:一定范围内多台计算机通过交换机和链路实现各节点的连接,组成网络。互联网:通过路由,把各个
爱吃奶酪的松鼠丶
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2022-11-07 11:07
计算机网络
网络
模板一:图论
1.单源最短路1)dijkstra算法2)SPFA2.多源最短路1)Floyd3.传递闭包4.最短路径树1)最短路径树计数2)去掉图中一条边之后最短路径树大小(dis之和)是否有变化5.最短路计数6.
分层图
最短路
I_have_a_world
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2022-10-31 18:09
#
ACM_图论
#
ACM_模板大全
图论
模板
Mapbox架构
系统分层系统
分层图
如上图所示为,地图SDK的系统分层,总体上分为两层,地图内核层(图中虚线框部分)和SDK封装层(图中上部紫色框)。
Friepon
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2022-09-28 00:10
mapbox
react
native
c++
网上讲的好的知识点汇总
动态规划总结[x]高精度模板汇总[x]莫队总结[x]可持久化并查集总结[x]求树的直径算法[x]模拟退火学习[x]AC自动机入门[x]树上差分总结[x]左偏树总结[x]C++STL[x]CDQ分治总结[][
分层图
最短路
weixin_30666753
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2022-08-21 07:17
2021GDCPC广东省大学生程序设计竞赛 H.History
题意:给定一个由n个点,m条边组成的图,每走一步,所有边权都会按以下公式变换求1到n的最短路思路:如果每次都变换成不同的,namo这题感觉不太可做,但连续代入几次后发现,这是个周期为4的循环,故可以用
分层图
做我们可以一开始建好四层图
_Kiwi_Berry_
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2022-08-11 21:14
算法
图论
【云原生之Docker实战】使用Dockerfile构建docker镜像
docker镜像一、Docker镜像的分层架构1.镜像的分层示意图2.镜像的组成①.unionfilesystem②.镜像层——bootfs③.镜像层——rootfs④.镜像层——依赖环境⑤.容器层3.镜像的
分层图
示二
江湖有缘
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2022-07-10 13:53
云原生
docker
云原生
容器
Docker 进阶之镜像分层方案详解
目录导读入门图解创建测试镜像查看镜像使用dockerinspect使用dockerhistory镜像
分层图
镜像分层的好处Docker镜像加载原理rootfsUnionmountimagelayerDocker
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2022-07-01 13:14
【图像语义分割】主题必读论文合集推荐丨跨图像语义挖掘、
分层图
像压缩等
语义分割(SemanticSegmentation)是在像素级别上的分类,属于同一类的像素都要被归为一类,因此语义分割是从像素级别来理解图像的。注意语义分割不同于实例分割,举例来说,如果一张照片中有多个人,对于语义分割来说,只要将所由人的像素都归为一类,但是实例分割还要将不同人的像素归为不同的类。也就是说实例分割比语义分割更进一步。以下精选了几篇有关图像语义分割的论文供大家参考学习:1.Segme
AMiner学术搜索和科技情报挖掘
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2022-04-30 19:54
图像语义分割
主题论文
通信线路「
分层图
最短路」||「二分答案 + 巧妙的建图跑最短路」
通信线路题目描述:n个点,m条双向边,求1到n的路程中价格第k+1大的边的权值最小是多少,如果路径数量小于k+1,则输出0思路1:
分层图
最短路求第k+1大的边,则可以转换成让k条边的权值是0,再求权值最大值的最小值
Chels.
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2022-03-17 07:43
图论
算法
最短路
分层图最短路
彻底搞懂Docker镜像分层的实现
目录创建测试镜像查看镜像使用dockerinspect使用dockerhistory镜像
分层图
镜像分层的好处镜像分层的实现Copy-on-write策略创建测试镜像我们创建一个最简单的镜像:1.构建测试镜像
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2022-03-14 11:28
8.23 化妆师学习笔记
学习韩系造型突出表现在1.下眼球要用棕色眼影or眼线强调2.睫毛可不用太翘但要和真睫毛不
分层图
片发自App图片发自App图片发自App头纱的带法要十字交叉纹不能露出钢夹
嗷叫的噜噜獸
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2022-02-20 13:10
python 内存管理
python内存接口
分层图
Rawmemoryinterface->memoryinterface(pymallocallocator)->objectallocatorsThepymallocallocatorPythonhasapymallocallocatoroptimizedforsmallobjects
lmy_8db4
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2021-06-23 22:58
Dubbo知识点
Dubbo是什么dubbo是一款高性能的RPC(远程过程调用)框架,由阿里开发,后来开源捐献给了ApacheDubbo的
分层图
图片.pngdubbo整体可用分为三层:business,rpc,remotingbusiness
ThiAgoCoding
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2021-06-07 18:01
3D
分层图
像悬停效果 html+css
一.(⊙-⊙)先看效果(完整源码在底部):二.( ̄◇ ̄)实现过程步骤:0.基本css样式(复制即可)*:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}body{height:100vh;display:flex;justify-content:center;align-items:center;background-color:rgb(9,22,37);}
北极光之夜。
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2021-04-19 23:22
前端大全
css
创意特效大全
html
css
css3
Minimum Path(
分层图
最短路)
参考博客:做法1做法2
分层图
最短路讲解:链接题意给出一个nnn个点mmm条边的带权无向联通图。
黑丝太白
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2021-01-17 00:25
Codeforces
图论
dijkstra
算法
ACM 算法竞赛总结及模板 ------ (网络流)
理想情况下可达到O(V^2*sqrt(E))------玄学(优先使用ISAP算法)Poj-1273DrainageDitches(网络流-ISAP)(模板)Dinic:在EK算法的基础上增加了
分层图
的概念
Fushicho_XF
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2020-09-16 13:10
My_ACM模板库
ICPC网络赛南京站 -
分层图
-数论
A题:题意求再%n的值思路:(n+1)!=n*n!+n!1!+2!+3!+4!+...+(n+1)!=S+0!+1!+2!+3!+...n!等式两边同时减去n!得S=n!-1对于这个题(n!-1)%n=n-1//由同余定理可以推出来所以代码为#includeusingnamespacestd;intmain(){intt;longlongn;cin>>t;while(t--){scanf("%ll
3cqscbr
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2020-09-15 23:12
分层图
数论
图论
图论好题荟萃【一句话题解】
poj3662TelephoneLines【
分层图
最短路】最优贸易【spfa】BZOJ2200道路与航线【拓扑排序+连通图最短路】poj1049SortingItAllOut【floyd传递闭包+拓扑序
laixihui1999
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2020-09-14 02:41
图论
LuoguP3831 [SHOI2012]回家的路
分层图
+最短路
传送门妥妥的
分层图
分横竖来建图,同一列的点(+起点终点)相邻之间连长度为距离*2的边,中转站分成两个点,互相连长度为1的边。
asdf1229
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2020-09-14 00:30
图论
分层图
最短路
算法笔记——图论
算法笔记——图论最短路
分层图
生成树差分约束拓扑排序Tarjan算法及其应用2-sat二分图网络流线段树优化建图最短路Floyed求任意两点间的最短路,最简单的三段循环,复杂度为O(n3)O(n^3)O(
姬丿丶Ni肽酶
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2020-09-13 16:26
算法笔记
图论
【POJ 3041】Asteroids【网络流 —— 最小点覆盖】
先来回顾一下最大流DinicDinicDinic的基础性质,先在残量网络上BFSBFSBFS求出所有节点的层次,构造了一个
分层图
。然
Gene_INNOCENT
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2020-09-12 04:43
网络流
图论之
分层图
最短路总结 与经典例题
一、
分层图
分层图
只是建图时有区别,但跑最短路板子都是一样的,正所谓图论最难的就是建图,只要有合适的建图方法,那么问题就很简单了。
分层图
是指有很多个平行的图,各个平行的图之间有特殊的连接边。
harry1213812138
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2020-09-11 03:00
图论算法
分层图
最短路模板(洛谷 P4822 [BJWC2012]冻结 )
分层图
最短路就是你可以选k条边,对这条边的费用进行操作后的最短路,所以每次操作就像下一层连一条单向边,这个边的权值是操作后的,这样操作后就只能去下一层,视作进行了一次操作题目背景“我要成为魔法少女!”
天涯-沧海
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2020-08-26 08:04
1000篇
模板
分层图最短路
[网络流24题-8]汽车加油行驶问题
汽车加油行驶问题
分层图
最短路(板子题?
hanyuweining
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2020-08-25 00:03
题解
————图论————
网络流
[网络流24题-3]软件补丁问题
然后一想网络流再怎么跑都跑不出1e6点数1e6边数的非
分层图
吧。。。弃疗看题解md怎么是状压+最短路qaq就是状压状态然后dp因为1e6的状态每次转移又有100所以最短路更新就好了。附代码。
hanyuweining
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2020-08-25 00:30
题解
————图论————
网络流
最短路
[模板] - 网络流 - Dinic & 当前弧优化
intflow=0):u(u),v(v),flow(flow){}}edg[maxn*maxn];intcnt_edg,S,T;vectoredge[maxn];//边集intdis[maxn];//距源点距离,
分层图
LucienShui
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2020-08-25 00:56
模板
BZOJ 1579 道路建设 入门
分层图
那么,,先说什么是
分层图
呢?
Anderia
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2020-08-24 22:43
图论
Dinic & 当前弧优化
Dinic的核心思想就是先跑一遍BfsBfsBfs,为每个位置设置一个高度,一个点的高度为前一个点+1+1+1(如果某一条边已经满流则不设置)为什么非得要用bfs建立
分层图
解释:虽然说我们已经知道了增广路的实现
mlm5678
·
2020-08-24 22:39
ac
图论
BZOJ2763[JLOI2011]飞行路线【
分层图
最短路】
[JLOI2011]飞行路线[JLOI2011]飞行路线[JLOI2011]飞行路线Description:Alice和Bob现在要乘飞机旅行,他们选择了一家相对便宜的航空公司。该航空公司一共在n个城市设有业务,设这些城市分别标记为0到n-1,一共有m种航线,每种航线连接两个城市,并且航线有一定的价格。Alice和Bob现在要从一个城市沿着航线到达另一个城市,途中可以进行转机。航空公司对他们这次旅
Kria·L
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2020-08-24 09:25
BZOJ
最短路径
分层图
最短路(题集)
最近遇到的这种题有点多。。。干脆做一些题集吧。(不定期更新)题意:给你n个点,m条边,k条免费路径的权限然后让你求最短路直接套SPFA,然后加点修改定义:我们定义一个二维数组ddt[i][j],表示第i个点,免费了j条路;故而,我们的标记数组也不必多说findv[i][j]。然后存好图就直接跑就行了。算法思想:对于我们当前找到的终点,尝试起点的状态去更新,不选择此条边免费的状态和选择此条边免费的状
大梦小半
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2020-08-23 07:18
ACM图论
最短路
分层图
大盘点!CVPR 2020目标检测论文精选
1、AHierarchicalGraphNetworkfor3DObjectDetectiononPointClouds(用于点云3D目标检测的
分层图
网络)HGNet包含三个主要组件:基于GConv的U
计算机视觉联盟
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2020-08-22 16:25
深度学习
【ACM-ICPC 2018 南京赛区网络预赛】Magical Girl Haze【
分层图
】
Description:ThereareNNcitiesinthecountry,andMMdirectionalroadsfromuutov(1\leu,v\len)v(1≤u,v≤n).Everyroadhasadistancec_ici.HazeisaMagicalGirlthatlivesinCity11,shecanchoosenomorethanKKroadsandmaketheird
Gene_INNOCENT
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2020-08-21 01:40
图论
费用流
边们增加了费用求费用最少的最大流在残余网络中,用spfa跑费用的最短路,然后沿着这条花费最少的增广路进行增广(表示怀疑这样做的时间复杂度会比较高因为他甚至都没有沿着
分层图
上最短路去增广...不过貌似没有别的办法
axiao0010
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2020-08-19 17:33
【USACO15JAN】草鉴定Grass Cownoisseur(缩点+
分层图
?)
蒟蒻好紧张啊蒟蒻好紧张啊蒟蒻好紧张啊蒟蒻好紧张啊一开始方向好像走错了乱推了个拓扑的式子然后FST了然后还不肯放弃挣扎了20分钟又受到了刚上来都打完球了的ldx的diss"我靠,这么傻逼的题你还没A吗"好吧的确是傻逼题先缩点设s是1所在的scc的编号考虑逆行的使用姿势对于一个可以从s出发到达的点逆行到一个可以到达s的点然后这个东西你可以跑正反两发spfa最后枚举每个点枚举出边ans=max(ans,
Android66666
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2020-08-19 07:45
LG1983 「NOIP2013」车站分级 拓扑排序
拓扑排序,建立
分层图
,搞出最大的层数即可。\(\mathrm{Code}\)#includeusingnamespacestd;templatevoidread(Tp&x){x=0;charc
LIUZHH2088
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2020-08-18 13:59
算法合集
树状数组.doc算法合集之《Pólya原理及其应用》.doc算法合集之《SPFA算法的优化及应用》.pdf算法合集之《Trie图的构建、活用与改进》.doc算法合集之《“
分层图
思想”及其在信息学竞赛中的应用
嘟嘟洒水车
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2020-08-16 23:11
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推荐工具Gephi动态和
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的交互可视化绘制网络关系图与探测开源工具
Gephi是一款开源免费跨平台基于JVM的复杂网络分析软件,,其主要用于各种网络和复杂系统,动态和
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的交互可视化与探测开源工具。Gephi是一种开源软件,允许开发者去扩展和重复使用。
dltan
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2020-08-16 08:01
可视化
速度限制(
分层图
)
速度限制题目描述在这个繁忙的社会中,我们往往不再去选择最短的道路,而是选择最快的路线。开车时每条道路的限速成为最关键的问题。不幸的是,有一些限速的标志丢失了,因此你无法得知应该开多快。一种可以辩解的解决方案是,按照原来的速度行驶。你的任务是计算两地间的最快路线。你将获得一份现代化城市的道路交通信息。为了使问题简化,地图只包括路口和道路。每条道路是有向的,只连接了两条道路,并且最多只有一块限速标志,
a6823202
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2020-08-15 13:24
数据结构与算法
BZOJ 2763 飞行路线(spfa+
分层图
)
DescriptionAlice和Bob现在要乘飞机旅行,他们选择了一家相对便宜的航空公司。该航空公司一共在n个城市设有业务,设这些城市分别标记为0到n-1,一共有m种航线,每种航线连接两个城市,并且航线有一定的价格。Alice和Bob现在要从一个城市沿着航线到达另一个城市,途中可以进行转机。航空公司对他们这次旅行也推出优惠,他们可以免费在最多k种航线上搭乘飞机。那么Alice和Bob这次出行最少
Loi_black
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2020-08-14 06:19
====图论====
spfa
bzoj1579 [Usaco2009 Feb]Revamping Trails 道路升级
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dij+heap
明显裸的
分层图
,居然还TM要dij+heap,白打半天spfa。。。差评(。不过熟悉了一下dij+heap好评)。
Transcendence_magia
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2020-08-13 17:40
bzoj
最短路
堆
H264 编解码协议详解
2、一些相关名词解释下图为H264码流
分层图
2.1、VCL&NALH264原始码流是由一个接一个NALU(NALUnit)组成,它的功能分为两
岁月斑驳7
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2020-08-13 16:19
android
multimedia
BZOJ2763 [JLOI2011]飞行路线(洛谷P4568)
分层图
最短路BZOJ题目传送门洛谷题目传送门妙蛙把原图分成k+1层,每一层向下一层连距离为0的边,然后跑一遍最短路就好了。
forezxl
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2020-08-13 12:04
洛谷
BZOJ
图论---最短路
蒟蒻zxl的Blog专栏
bzoj 2763 飞行路线(
分层图
最短路)
*PS:为什么这个题好像卡SPFA,评测里dij跑的要比SPFA快很多ψ(。。)(另:orz…同样打的是SPFA,就我T了。。。QAQ),并且数组访问了负数下标竟然显示wagototheproblemDescriptionAlice和Bob现在要乘飞机旅行,他们选择了一家相对便宜的航空公司。该航空公司一共在n个城市设有业务,设这些城市分别标记为0到n-1,一共有m种航线,每种航线连接两个城市,并且
Loi_Mapleleaf
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2020-08-13 12:37
——图论——
SPFA
codeforces 553E - Kyoya and Train
p[e][i],从1到n,若到达时时间超过T,则需要额外X的花费,问期望最小花费令f[i][j]表示在j时刻从i出发到达n的最小期望,因为虽然每条边花费的时间是不确定的,但至少是1,所以(i,j)这个
分层图
实际上是一个
L_0_Forever_LF
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2020-08-11 16:28
codeforces
快速傅里叶变换(FFT)
DP
分治
最短路
分层图
Illegal Motor
分层图
作用
分层图
可以处理从图中选取k条边使其边权变为0,求最短路一个很好的例子IllegalMotor(Motor.c/cpp/pas)Description在你的强力援助下,PCY成功完成了之前的所有任务
zzzc18
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2020-08-11 02:31
TEST
堆
Dijsktra
分层图
详解
第一种思想:动态规划(这里不详细解析,主要是介绍
分层图
)第二种思想:
分层图
先放一张图:(来自洛谷https://xiaohou.blog.luogu.org/fen-ceng-tu)我
weixin_34348174
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2020-08-10 23:14
分层图
最短路
分层图
最短路,就是在
分层图
上解决最短路问题一般模型为:在一张图上,有k次机会可以通过一条边而不需要计算权值(免费过路),求从起点到终点的最短路线常规思路:想象将一个点拆分为k+1个点,分别表示到这个点时
weixin_33709364
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2020-08-10 23:47
Cube on the Walk (
分层图
+最短路)
建立
分层图
,点数:24*8*8=1536.稀疏图,用SPFA算法求最短路。我直接写的一维数组。
岩之痕
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2020-08-10 22:54
图论
URAL
P4568 [JLOI2011]飞行路线(
分层图
最短路)
题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P4568思路:
分层图
模板题。
分层图
讲解,点我。
sugarbliss
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2020-08-10 21:26
【最短路】
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