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切片坐标
ROS学习笔记9:TF
坐标
变换实操
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:乌龟跟随要求产生
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
python
c++
vscode
2018-07-04
不花钱的调病配方:姜枣茶和柠檬水的配方让每个家庭都有一个懂健康的人1.姜枣茶做法:生姜(小黄姜)
切片
+红枣煮水即可,有养生壶的就用养生壶,量不限制,根据水搭配,多煮几分钟上午当水喝就行。
正心正德
·
2024-02-06 13:32
c语言贪吃蛇详解-2.画出蛇
蛇的身体就是一些点,我们可以用二维数组把这些点的
坐标
存起来。先声明一个足够大的二维数组。虽然我觉得你们玩不了这么长(手动滑稽)。
weixin_30722589
·
2024-02-06 12:46
c/c++
游戏
数据结构与算法
Python-多段折线Lut拟合工具
用途:给定折断点
坐标
信息,插值出折线图上对应点的y值例如:输入:cut_dots=np.array([[0,0.5],[8,0.65],[18,0.996],[63,0.996]])#needmin/max
陈年小白
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2024-02-06 12:57
OpenGL ES 案例02:GLKit绘制立方体+旋转
增加光照的主要的思路如下image代码的实现主要分为4部分:准备工作:这部分主要的相关库的导入及属性的创建(这里不做过多阐述)ViewDidLoad函数:初始化OpenGLES相关属性,加载顶点&纹理
坐标
数据
Miraclely
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2024-02-06 12:32
基于python的k_means算法实现
编码的数据来源是一些地理
坐标
,以txt格式存储。一、K_means是什么?K-Mean算法,即K均值算法,是一种常见的聚类算法。算法会将数据集分为K个簇,每个簇使用簇内所有样本均值来表示,将该
小菜鸡@
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2024-02-06 11:25
python
算法
聚类
python之组合数据类型-列表list
列表操作列表增删改查列表增加元素的方法列表删除元素的方法列表修改元素的方法列表查找元素的方法列表其他常用方法列表的
切片
用法列表修改排序的方法列表的常用符号、常用函数列表是什么?
是静淑-
·
2024-02-06 11:17
Python
python
开发语言
python之组合数据类型-元组tuple
元组元组的定义与特点定义元组元组的常用方法元组的
切片
元组的定义与特点元组:“不可变的列表”,不可修改。
是静淑-
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2024-02-06 11:46
Python
python
开发语言
学习
数据结构
热气腾腾的自我介绍
【我是】:偶尔深井冰却也有趣的文艺青年~王逸凡【
坐标
】:帝都【性格】:性格坦诚直率,善于倾听和发现【标签】:日签达人【工作】:北京日料店员【爱好】:读书,运动,动漫,电影,旅游,音乐,英语【小
旋风逸凡
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2024-02-06 10:15
酷酷教你用scratch实现猴子接苹果
今天我们来制作一个猴子接苹果的小游戏首先呢我们先来添加一下角色:猴子和苹果现在来制作一下猴子角色的切换造型:在来制作让猴子走起来现在再来制作一下苹果的随机下落和苹果的随机出现苹果下落到底部消失并且在顶部出现如果苹果的y
坐标
小于
沈阳酷叮猫少儿编程
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2024-02-06 10:01
【QT】Graphics View绘图架构
目录1场景、视图与图形项1.1场景2.2视图3.3图形项2GraphicsView的
坐标
系统2.1图形项
坐标
2.2视图
坐标
2.3场景
坐标
2.4
坐标
映射3GraphicsView相关的类3.1QGraphicsView
冷凝女子
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2024-02-06 10:22
Qt
qt
开发语言
Graphics
View
【Qt Design】界面介绍
geometry,相对
坐标
系。sizePolicy,控件大小策略。minimumSize,最小宽度、高度。ma
R三哥哥啊
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2024-02-06 10:52
PyQt5
qt
开发语言
SpringBoot之整合PageHelper分页插件
SpringBoot之整合PageHelper分页插件文章目录SpringBoot之整合PageHelper分页插件1.引入
坐标
2.application.yml配置3.基本使用4.对多个查询执行分页1
小袁搬码
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2024-02-06 10:50
MyBatis
Java17
spring
boot
后端
java
mybatis
PageHelper
蓝桥杯训练-矩形面积交(day11)
一、题目平面上有两个矩形,他们的边平行于直角
坐标
系的x轴或y轴。对于每个矩形,我们给出它的一对相对顶点
坐标
,请你算出两个矩形交的面积。输入:仅包含两行,每一行描述一个矩形。
Introspection
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2024-02-06 10:11
蓝桥杯
蓝桥杯
python
WPF中使用Path绘制图形基础
1、图形绘制命令大写命令表示绝对
坐标
,小写表示相对
坐标
。
大浪淘沙胡
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2024-02-06 09:34
WPF
图形绘制
linux cpu内存99,Linux内存和CPU调优
CPU和内存调优Monitor:Process:一个独立运行单位系统资源:CPU时间,存储空间Process:一个独立运行单位OS:VMCPU:时间:
切片
缓存:缓存当前程序数据进程切换:保存现场、恢复现场内存
Spin.LT
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2024-02-06 09:21
linux
cpu内存99
Go 语言基础--string&数组&
切片
浅析
本篇来看一下go语言基本的一些复合结构,最常使用的复合结构有map、数组、
切片
这几个,string因为底层实现是一个[]byte所以大致可以理解为是一种数组结构,下面会从基础使用及底层实现来看一下这两个结构
邹志全
·
2024-02-06 09:49
OpenCV 笔记(20):霍夫圆检测
它将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵
坐标
所确定的三维参数空间中一个点的过程。因此,圆周上任意三点所确定的圆,经霍夫变换后在三维参数空间应对应一点。
Java与Android技术栈
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2024-02-06 08:47
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
C++ 标准库 thread_thread命名空间以及std::once_flag、std::call_once
包括主线程),声明了一个命名空间std::this_thread,用以提供线程专属的global函数支持的操作如下:yield()函数this_thread::yield()用来告诉系统,放弃当前线程的时间
切片
余额是有好
NGC_2070
·
2024-02-06 08:37
#
C++标准库
Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 24.Redis 数据分片方案选择:Codis 和 Redis Cluster
简述Redis的
切片
集群使用多个实例保存数据,能很好的应对大数据量的场景。在《4.Redis
切片
集群》中,介绍了Redis官方提供的
切片
集群方法RedisCluster。
陈建111
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2024-02-06 08:43
Redis核心技术学习
redis
Redis
数据分片方案
Codis
Redis
Cluster
VB
坐标
系简介与使用
VB
坐标
系统简介本篇简要介绍如何改变系统默认
坐标
系统,使其变成正常的二维
坐标
系统,从而直观的绘制所需要的几何图形,本篇附带操作案例目录:1、系统默认
坐标
系2、
坐标
系
坐标
系变换方法3、案例源码演示1、系统默认
坐标
系是以左上角为原点
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:42
几何学
vb6
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的
坐标
值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
细胞凋亡检测试剂样品预处理方案
端催化掺入更多的FITC-12-dUTP;◎特别配方的标记缓冲液,有效缩小FITC-12-dUTP掺入DNA链的空间位阻,使FITC标记效应达到最大化;◎荧光信号清晰,背景干净,特别适用于细胞涂片、爬片、石蜡
切片
和冰冻
切片
等
清风拂面vv
·
2024-02-06 07:17
C&B2018出发季《现代性与自我认同》大串讲备忘录
一、现代性的认识
坐标
四个维度的人的背后是四种自我结构的
Yahtar
·
2024-02-06 07:08
【友晶】基于FPGA的贪吃蛇游戏设计(七)——食物(苹果)的产生
食物产生模块完成的任务是:每次初始化就给定一个食物
坐标
比如(24,10),然后蛇运动的过程中用蛇头
坐标
跟食物
坐标
对比是否重合来判断是否吃掉了食物,如果相同食物就被吃掉,然后由随机数产生新的食物
坐标
。
Terasic友晶科技
·
2024-02-06 07:05
DE10-Standard
DE1-SOC
DE2-115
fpga开发
游戏
科技
宇宙公民高效阅读蜕变营第13届作业打卡第一天
昵称:宁院长
坐标
:河北视频号:幸福研究室我能提供:问题肌肤的有效改善和科学理性的护肤观我想链接:能赋予我正能量,能帮我开拓人脉的人。我爱我自己今天给大家分享我们的第一课——建立高效的阅读态度。
宁院长
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2024-02-06 05:29
更好解决基层困难事、群众烦心事
对于中国共产党人来说,为人民谋幸福,是念兹在兹的不变初心,更是接续奋斗的永恒
坐标
一个支部就是一座堡垒,一名党员就是一面旗帜。
平凡的作者
·
2024-02-06 05:36
第二十四回 王婆计啜西门庆 淫妇药鸩武大郎-Numpy索引和
切片
操作示例
郓哥被王婆打了,就去找武大郎。将情况一说,两人商定去抓奸。一天武大郎只做了两三扇炊饼,约好了时间,郓哥进去顶住大门不让王婆关,武大郎直接跑进去,西门庆刚开始躲到床底下,后被潘金莲提醒,直接一脚踢倒武大郎,跑了。武大郎被踢中心口,受伤后卧床不起,潘金莲还是每天出去,武大郎就生气的说:你们小心武松回来。西门庆就去找王婆想法子,王婆出了个馊主意,让西门庆从他药店里拿砒霜,再由潘金莲喂给武大郎。Numpy
skywalk8163
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2024-02-06 05:54
水浒英雄学IT
numpy
学习:StatQuest-Heatmap
Heatmapimage.png在RNA-seq中热图往往用于衡量不同样本不同基因的表达情况(主要看上下表达),这个图就是个热图,横
坐标
表示不同样本,纵
坐标
表示基因。
小潤澤
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2024-02-06 05:17
(基于xml配置Aop)学习Spring的第十五天
一.SpringAop编程简介再详细点,如下二.基于xml配置Aop解决proxy相关问题解决问题开始用xml配置AOP导入pom
坐标
org.aspectjaspectjweaver1.9.6由于2做过
y3131954546
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2024-02-06 04:44
学习
spring
java
数据结构与算法之装最多水的容器
给定n个非负整数a1,a2,...,an,每个数代表了
坐标
中的一个点(i,ai)。画n条垂直线,使得i垂直线的两个端点分别为(i,ai)和(i,0)。
Cliper
·
2024-02-06 04:43
头歌C++语言之数学运算练习题(二)
目录第1关:求商任务描述相关知识算数运算符编程要求第2关:
坐标
与象限任务描述相关知识if语句if-else语句编程要求第3关:完全平方数任务描述编程要求第4关:弹球的高度计算任
leaving.zpp
·
2024-02-06 04:32
c++
算法
数据结构
头歌C++语言之数学运算练习题(一)
目录第1关:求商任务描述相关知识算数运算符编程要求第2关:
坐标
与象限任务描述相关知识if语句if-else语句编程要求第3关:最大公约数任务描述相关知识三目运算符编程要求
leaving.zpp
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2024-02-06 04:01
c++
算法
数据结构
ARCGIS矢量数据的叠加分析
2.2线与多边形叠加原理是比较线上
坐标
与多边形
坐标
的关系,判断线是否落在多边形内。比如河流分布图与行政区划图。2.3多边形与多边形叠加原理根据两组多边形边界的交点来建立
我不喜欢过马路
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2024-02-06 03:55
一个平庸的人,活着的意义是什么?
我们所有人都在大海上航行,有人早早的就知道自己要到哪里去,调好
坐标
方向,就像远方驶去那些人就是突出的人,优秀的人!
闲话人文历史
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2024-02-06 03:23
python数据分析初学
PYTHON数据分析小白学习1.numpy接下面将从这5个方面来介绍numpy模块的内容:1)数组的创建2)有关数组的属性和函数3)数组元素的获取–普通索引、
切片
、布尔索引和花式索引4)统计函数与线性代数运算
m0_62051873
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2024-02-06 02:20
python
数据分析
JavaScript - 基于拖放(Drag and Drop) API 拖动一个元素
文章目录示例思路效果参考谷歌浏览器版本信息:版本96.0.4664.45(正式版本)(64位)示例思路在拖动开始时,记录被拖动元素的起始
坐标
;在拖动结束之后,计算元素的终点
坐标
与起始
坐标
的偏移,然后修改元素的位置
好好活着,不要熬夜
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2024-02-06 02:10
HTML
&
CSS
&
JavaScript
javascript
drag
drop
拖动
【matplotlib】plt.show() !真没这么简单!
plt.show函数详解一Matplotlib的显示机制:1.1创建Figure和Axes:1.2绘制图形:1.3配置
坐标
轴和刻度:1.4显示图形:二plt.show()函数的作用:2.1图形显示:2.2
甜美的江
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2024-02-06 02:39
matplotlib
matplotlib
python
JavaScript鼠标拖放(Drag and Drop)
我们首先需要准备拖放事件,之后跟踪拖动过程中鼠标位置,计算元素的新
坐标
。我们也可以实现拖放目标,在元素ENTER和LEAVE时做出响应。最后,可以在放置时传递数
爱蹦跶的大A阿
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2024-02-06 02:07
JavaScript保姆级教程
javascript
开发语言
ecmascript
前端
爸爸在女儿班级群“投诉”老师,女儿却怒怼:胡说八道!
作者|刘芳幸福双翼学员
坐标
|广东佛山1“老师太过分了!”临近下班的时候,我突然收到老师发来的微信:XX妈妈,真是对不起,我以为这个情况你们是了解的,所以就没有和你们沟通。
幸福双翼家长学堂
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2024-02-06 02:56
从大山里走出来的孩子,邂逅365写作平台,沉淀心性驻扎幸福
祖籍重庆,
坐标
上海。2021年9月,一个很偶然的机会,我邂逅了365写作平台,从参加线下课到线上课,从学员到点评助教,这三个多月的经历不仅让我重拾起写作的愉悦,还对人生的意义有了更透彻的理解。
上海女侠
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2024-02-06 01:33
内部-外部矩阵(Internal-External Matrix,IE矩阵)
在IE矩阵的横
坐标
中,IFE加权评分数为1.0
牧云虎
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2024-02-06 00:57
【QT+QGIS跨平台编译】之二十三:【Proj+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
文章目录一、proj介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、proj介绍PROJ(原名Proj.4)是一个开源的地理信息系统(GIS)软件库,用于执行地图投影和地理
坐标
转换。
翰墨之道
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2024-02-05 23:45
Qt+QGIS跨平台编译
Proj跨平台编译
Proj编译
QGIS跨平台编译
QGIS编译
Proj
Proj+qt
matlab 边界拟合,边界拟合
坐标
系实例(matlab编程).doc
边界拟合
坐标
系实例(matlab编程).doc物理平面
坐标
为圆,其上下左右为边界拟合
坐标
的边界,将各边界分成30份,则对于拟合
坐标
有fori=1:Nx(i,1)=R*cos(-3*pi/4+(i-1)*
缪建明
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2024-02-05 22:13
matlab
边界拟合
切片
概念!!菱形继承详解!)
继承了解继承继承的定义基类和派生类对象赋值转换继承中的作用域派生类的默认成员函数继承和友元菱形继承和菱形虚拟继承了解继承继承机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础上进行扩展,增加功能,这样产生新的类,称派生类。继承呈现了面向对象程序设计的层次结构,体现了由简单到复杂的认知过程。以前我们接触的复用都是函数复用,继承是类设计层次的复用。通俗来说,继承它允
喜欢吃地瓜
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2024-02-05 22:03
c++
android
UE5学习笔记01(基础操作一)
2、Viewport内,鼠标左键上下拖拽是基于自身
坐标
前后移动视角,左右移动是左右环视;鼠标中键上下左右拖拽是基于自身
坐标
上下左右移动视角;鼠标右键拖拽是上下左右环视;鼠标左键和右键同时拖拽的效果和中键拖拽一样
ttod_qzstudio
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2024-02-05 22:31
UE5学习笔记
ue5
学习
#Z1890. 裁枝剪叶
题目思路做这道题之前可以先看看:#B.部落联盟_草原上有n个部落,每个部落都有其
坐标
(xi,yi)每个部落都有个武力值,可正可负由于-CSDN博客我们可以这么做:设以x节点为根的子树的点权和最大值为dp
伟大的拜线段树jjh
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2024-02-05 22:43
算法
【go】结构体
切片
去重
场景自定义结构体
切片
,去除
切片
中的重复元素(所有值完全相同)代码//定义的structtypeAssetAppIntranetsstruct{IDstring`json:"id,omitempty"`AppIDstring
微雨停了
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2024-02-05 22:11
go
golang
后端
P3958 [NOIP2017 提高组] 奶酪
我们可以在这块奶酪中建立空间
坐标
系,在
坐标
系中,奶酪的下表面为z=0,奶酪的上表面为z=h。现在,奶酪的下表面有一只小老鼠Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的
坐标
。
SYZ0610
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2024-02-05 21:58
算法
springBoot整合springSecurity基于RBAC权限验证
权限管理的思路在数据库中配置用户权限在每个接口上使用注解的形式说明接口需要用户拥有那个权限才能访问SpringSecurity使用拦截请求的方式对当前用户拥有的权限和接口需要的权限进行比对,包含则放行,不包含则拦截导入SpringSecurity的maven
坐标
愿你活成你喜欢的模样
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2024-02-05 20:10
springBoot
java技术
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