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视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

Flask-Caching

缓存是一种优化技术，可以存储那些费时且不经常改变的运算结果或页面内容，从而加快应用的响应速度，减少对数据库或网络资源的重复访问。

Botiway·2024-09-08 13:07

方正小标宋简体、仿宋GB2312、楷体GB2312字体

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java我跟你拼了·2024-09-08 13:36

美好生活小贴士

keep+小米手环*滴墨书摘IHour微信读书、kindle买一个功能比较强的手账本，最好是本子前面页数有月历表格，方便记录下来你想观察的数据，用小贴纸和简短的话记下来自己的各种成长小突破。

小红帽的成长探索·2024-09-08 13:16

职场的人际关系那点事儿，看清楚想明白，很简单

你会发现人际关系是你工作内容的一部分，就像你每天打卡上班、写日

叔我直言·2024-09-08 13:10

清空input file

清空inputtype=“file”有两种方式第一种varfile=document.getElementById('file');file.value='';//虽然file的value值不能设为有内容的字符

nzjcnjzx·2024-09-08 13:08

【Material-UI】Drawer中的 Permanent Drawer 详解

文章目录一、Drawer组件概述1.组件简介2.PermanentDrawer的定义二、PermanentDrawer的特性与应用场景1.永久可见的导航栏2.高度与内容的一致性3.桌面端的默认推荐三、PermanentDrawer

Peter-Lu·2024-09-08 13:34

攻防世界-Web_php_unserialize

攻防世界-Web_php_unserialize分析php代码file=$file;}//析构函数function__destruct(){//打开指定文件，并高亮文件中内容，第二个为return参数，

roast mouse·2024-09-08 12:02

《随机漫步的傻瓜》第8章｜不要成为暗夜倖存者

内容经过笔者多次月读的了解，分别是：第8章谈幸存者偏误、第9章谈资料採摘、第10章谈人生中非线

小觅蜂·2024-09-08 12:56

【七律】小暑日骤雨偶怀

风摧巷柳尘遮目，水溅池荷雨打萍。凉热尔来千万客，忙闲我自两三经。形容胜似逍遥子，动静犹如淡泊僧。

一江山人·2024-09-08 12:18

Markdown基本语法总结

Markdown基本语法总结列表内容一内容二在“-”后输入空格，然后加入需要的标题内容如何引用真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。

肉啊肉啊肉·2024-09-08 12:48

中原焦点团队焦点初级32期李春静2021年11月25日坚持分享第8天

今天的读书内容是一个案例，很好地诠释了关于“问题取向”和“焦点取向”的区别，邀请参与者就某一议题进行提问，“聚焦于问题”的问句有：问题是什么？你做错了什么？你为什么做得这么糟糕？

静读静思·2024-09-08 12:38

【网络安全 | CTF】攻防世界 Web_php_unserialize 解题详析

其中：__construce()方法用于初始化$file变量__destruce方法用于输出文件内容__wakeup()方法检查当前对象的

秋说·2024-09-08 12:29

Python 简单的Flask实现json加密与解密

在/encrypt路由，程序会从表单获取用户输入的信息，并且将这个信息写入到一个名为"网站内容.js

Python—郎君·2024-09-08 12:59

修改文章有哪些技巧？掌握这三点助你文章提高一个档次

一、反复推敲，理顺逻辑一篇材料完成初稿之后，首先应当反复通读，判断文章脉络是否清晰，行文逻辑是否顺畅，前后语句能否环环相扣，段落之间是否层次递进，特别要注意标题与内容、导语与行文、做法与事例之间是否衔接顺畅

写作的技巧·2024-09-08 12:55

2021-09-26

六七点钟又又又又又睡着了，两三天都是六七点钟，那我就先分享一下周六吧，周六早上和爸爸去了超市购物了，中午吃饭的食材，我和爸爸一起做了虾仁鸡蛋韭菜盒子，做完以后吃了饭我便去上了舞蹈课，舞蹈课是复习把杆上的内容

乔女士·2024-09-08 12:54

.Net6/.Net8(.Net Core) IIS中部署使用 IFormFile 上传大文件报错解决方案

Net6还是.Net8写法都一样方法一：IIS可视化操作1.打开InternetInformationServices(llS)管理器，选中主页2.双击打开请求筛选3.点击编辑功能设置4.修改允许的最大内容长度

weixin_41934979·2024-09-08 11:56

女人的青春是青春，男人的青春是什么？

突然想起很久以前看的一篇文章，详细内容已记不大清，只记得讲得是一个女人陪伴一个男人从大学再到工作，陪伴了十年最后却分手了。

第四种人·2024-09-08 11:39

来看看一直以来汪总的优秀作品集合...

又来个往期内容回顾......❤️图片发自Apphttps://www.jianshu.com/p/ac64316527f6（《我不负责任谁来负责任！》）

汪总_宅女日常·2024-09-08 11:55

学会写作天地宽：拆书稿

真是令人惊喜，我自认为爱看书，但看老师留的那个阅读题，我发现我能记住的信息点很少，这也是我平时读书的困惑，看过的书再回头翻起来，好像第一次见面，很多内容其实都错过了。

尚灵心·2024-09-08 11:44

iOS输入框过滤表情，处理自带键盘无法输入

本片分两部分1、使用正则表达式过滤表情2、处理苹果自带键盘无法输入汉字问题先记录下，后面完善：overridefuncviewDidAppear(_animated:Bool){super.viewDidAppear

山有木枝壮·2024-09-08 10:59

盘点一下2019年互联网都发生了哪些大事件

测试帮日记·2024-09-08 10:58

2022-02-13周日晚间日记（日更第14天））

前期是有听维维讲第一单元怎么上，每个课时怎么设计，但是总感觉缺了点什么，或者说我自己理得不是很顺，所以几乎都是推翻了重新设计教学内容。

妃子·2024-09-08 10:25

[2024华数杯C题]老外游中国（代码、思路......）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Ps.729·2024-09-08 10:17

第四章文字与段落标记

文字标记主要用于设置网页中的所有有关文字方面的内容，具体包括普通文字、特殊文字、标题字、****字体及文字格式等方面的标记标记描述文字内容包括普通文字、空格及特殊符号标题字标记以某几种固定的字号显示文字

七三里·2024-09-08 10:46

python获取csv文本的某行或某列数据

1#coding='utf-8'23importcsv45#使用list，只能读取列，而且是全文读取,csv.reader会自动把CSV内容生成数组6'''7df=csv.reader(open('F:

weixin_30746117·2024-09-08 10:15

【面试系列】Doris 高频面试题解答

⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。

野老杂谈·2024-09-08 10:44

浅议科学活动中幼儿探索能力的培养

科学教育是幼儿园教育中的一个基本内容。

sara的成长游记·2024-09-08 10:07

读《温儒敏谈读书》

20210814读书打卡第2天：【书目】《温儒敏谈读书》【内容】培养读书兴趣是语文教学的“牛鼻子”【用时】20分钟【摘录】尽管有过一轮又一轮的改革，也提出很多新的教学理念，推广过这样那样的教学法，活动多了

做好平凡小事·2024-09-08 09:04

拾得生活小印迹4

坚定自己要讲的内容，一个是每日的清单行动，再一个是运动。明天早晨一个小时整理出内容。4.今晚冒雨做了

豆豆的平底鞋·2024-09-08 09:59

心语_1fd1·2024-09-08 09:29

Vue项目部署到Docker中

随笔Vue项目打包1，首先先进入vue项目中键入npmrunbuild打包项目npmrunbuild然后在项目的根目录下dist文件夹，里面通常有一个static文件夹及index.heml页面也是项目的入口

m0_67392273·2024-09-08 09:11

女人的边界感

突然想记录下这刻的想法，缘由是今晚同同事的茶余饭后间我发现对方有想越界（也没有别的，绿灯过马路的时候对方下意识地靠近，想保护？

Sami婷宝·2024-09-08 09:24

从0开始做社群，2步教你做好社群运营

随着公众号流量红利减少，公众号阅读量整体都在走低，单纯的内容运营以无法满足活动变现的需求。社群运营作为最快与用户直接互动快速变现的方式，成为新媒体运营主要岗位之一。社长在小白时期运营社群的时候，

解琦说职场·2024-09-08 09:19

模式转变-并行编程方面的设计注意事项

本文将介绍以下内容：并行计算并发编程性能提高本文使用了以下技术：多线程目录并发和并行结构化多线程数据并行性数据流数据并行性单程序，多数据并发数据结构总结从1986到2002年，微处理器的性能每年提高了52%

guoxiaoqian8028·2024-09-08 09:40

HtmlSanitizer: 一个保护你的网站免受XSS攻击的.Net开源项目

为了确保用户提交内容的安全，我们就需要对用户提交内容进行过滤。01项目简介HtmlSanitizer是一个强大的库，它能够审查和清理HTML内容，移除或转义那些可能被用于XSS攻击的标签和属性。

编程乐趣·2024-09-08 09:40

手机风波

学生小目正拿着手机打游戏，完全沉静在自己的世界当中，双手紧握手机，目不转睛地盯着手机，没有一丝一毫察觉老师进到了教室。同桌看到班主任进来特地还推了他一下，他不管不顾继续神游在他的游戏世界当中。

梅子ctmfa·2024-09-08 09:36

Mybatis 防止sql注入

SQL****注入是一种代码注入技术，用于攻击数据驱动的应用，恶意的****SQL****语句被插入到执行的实体字段中（例如，为了转储数据库内容给攻击者）。

Ferrari1001·2024-09-08 09:06

Java 并发集合：阻塞队列集合介绍

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第028篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。

栗筝i·2024-09-08 09:38

【大数据平台】数据处理层：批处理与流处理架构

⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。

野老杂谈·2024-09-08 09:07

Linux 删除当前下的 mysql-8.0.31 空文件夹

在Linux中，如果你想要删除当前目录下的名为mysql-8.0.31的空文件夹（即该文件夹内没有任何文件或子文件夹），你可以使用rmdir命令。

琳沫lerlee·2024-09-08 08:35

【Cesium实体创建】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Cesium目录前言一、Cesium二、点线实体1.点实体2.线实体总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展

琳沫lerlee·2024-09-08 08:05

解决浏览器自动将http网址转https

net-internals/#hsts在Deletedomainsecuritypolicies搜索框下，输入要删除的域名,然后点击delete解决方法：第一步点击地址栏旁边的锁，打开网站设置第二步划到最下面找到-不安全内容

柳絮吹成雪·2024-09-08 08:31

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。

2401_83817769·2024-09-08 08:31

8月8日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第8天文章汇总

庆祝]我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容

小尘老师·2024-09-08 07:56

小学语文单元说明和教材分析（五年级下册第三单元）

围绕单元主题，教材除了“前言”，还安排了“汉字真有趣”“我爱你，汉字”两个板块的学习内容，共同承担本单元人文主题及语文要素的学习任务。

木易涵畅·2024-09-08 07:24

7月9日群接龙读吧44写吧31

每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文，8月1日开启后统一要求)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容

小尘老师·2024-09-08 07:22

跟剽悍一只猫学习收获之控制自己体重

以前有一个新闻闹得沸沸扬扬地，主要内容就是重点学校收学生要看家长的体重，如果比较肥胖的家长家里的孩子，学校不收。给出的理由是如果连自己的体重都控制不了，孩子也大概率教的不好。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-08 07:36

自媒体发视频赚钱的方法有哪些？自媒体发视频赚钱的平台有哪些

做自媒体的门槛是比较低的，只要注册一下账号，就可以在平台上面发布内容了。当下主流的自媒体内容形式是视频，很多作者也选择在自媒体平台上发布视频，那么自媒体发视频怎么赚钱？

高省APP大九·2024-09-08 07:34

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