加速度陀螺仪

VINS-Mono-VIO初始化 （三：陀螺仪零偏初始化）

之前估计的旋转等我外参，加速度计的零偏不在这里进行估计，会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q
Rhys___·2023-10-30 22:38

3.1每日一题（定积分求压力问题）

公式：(1)压力等于压强乘以面积(2)压强等于ρgh(即密度，重力加速度，水的深度)注：题目表面不一样，实际的原理都一样，做透一道题等于做懂一类题
今天会营业·2023-10-30 13:23

加速度传感器

importandroid.content.Context;importandroid.hardware.Sensor;importandroid.hardware.SensorEvent;importandroid.hardware.SensorEventListener;importandroid.hardware.SensorManager;importandroid.os.Vibrator
被罚站的树·2023-10-30 11:30

linux 堆溢出 pwn 指南,新手科普 | CTF PWN堆溢出总结

学习汇总序言自从加入RTIS交流群,在7o8v师傅，gd大佬的帮助下，PWN学习之路进入加速度。下面是八周学习的总结，基本上是按照how2heap路线走的。
思考的葡萄·2023-10-29 11:27

[诗]二月

——托马斯·默顿不是现在，也不是今天，但确实应该反省，余波的加速度为负，还在我们心目中高速运动。二月，都是踩着慢四步节奏来的。
陈子弘·2023-10-29 06:32

基于Kalman的多目标跟踪处理之Kalman滤波

状态转移image假设我们对于一辆汽车的状态进行观测，观测的状态包括了位置和速度信息，该汽车在时刻t的状态可以表示为image其中位置Pt表示汽车的位置状态，vt为汽车的速度状态，考虑加速度ut,以及相邻时间间隔
雷达说·2023-10-28 23:02

一切学习的底层方法论

目标定位正确，可以把80%的精力放在20%的问题上，准确定位让你的努力拥有加速度，大部分人一直在做自己会的事，把不会的问题找出来，慢慢解决掉，你就可以成长的更快2找到途径做记录做记录的方法：在左边写问题
陈培岩·2023-10-28 22:25

Python时间序列分析库介绍：statsmodels、tslearn、tssearch、tsfresh

我们使用来自Kaggle的数据集，通过加速度计数为各种身体活
deephub·2023-10-28 20:04

《慢》

脚踩风火轮的我，一直都是快速的状态，在过往的教学中，我仿佛持续保持着“加速度”的状态～我对自己这样的“老毛病”也是头疼不已，今天下午，夏园长给予了我一个机会和平台，让我为新老师讲述艾瑞德主题课程。
太阳公公在身边·2023-10-28 17:11

曲线加速【C#】

构造函数接受初始速度、加速度和半径作为参数。在CalculatePosition方法中，我们使用公式s=ut+0.5*a*t^2+(v^2/a)*(1-cos(a*t/v))计算给定时间时的位置。
cfqq1989·2023-10-28 15:34

2019-12-24如何提高选股成功率？

先说成长股投资的三个维度：1.业绩维度：季度业绩加速增长，加速度越快越好。这是欧奈尔选股法中最重要的一个方法，老虎股市盈利之路就是从学习欧奈尔开始的，也是老虎最喜欢用的一个方法。
无智名无勇功·2023-10-28 09:51

重力加速度测试仪软件,重力加速度智能测试仪的研究与设计

摘要本文阐述了一种基于STC12C5204AD单片机的智能化重力加速度测试仪的研究和设计，利用红外传感器检测技术、单片机智能控制技术、LCD显示技术，完成较精确的计时、计算、存储、显示以及数据处理等一系列工作避免了因多次重复测量及人工数据处理过程中引入的较大误差
王科特·2023-10-28 01:52

每日一练©瑜伽之头肘倒立0401之第10次

有一种成长加速度的感觉。无瑜伽，不楠天每日一练，健康无限。每日一练，生命无限。
楠天下的太阳花·2023-10-27 02:49

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

Date:2020/11/20Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法1.轮速差估算2.侧向加速度-车速法3.车速+转弯半径
萧潇子·2023-10-26 16:23

运动控制模式讲解

一，位置模式位置模式：由加速度、减速度、目标速度以及目标位置等参数实现点到点的运动控制模式。
Yves嵌入式·2023-10-26 09:46

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动

在电子产品硬件设计当中，I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持
努力自学的小夏·2023-10-26 09:29

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同，X轴反向，当你用旋转矩阵右乘以后，发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。
RaoJingJing·2023-10-25 23:11

day4-项目软硬件环境分析和通讯结构体

硬件部分fs4412开发板3*zigbee模块摄像头gprs（用于通讯）fs4412部分3个USB接口分别用于zigbee协调器、usb摄像头、gprs模块陀螺仪与加速计作为数据采集端，发送到HTMLUSB-OTG
拓海973·2023-10-25 17:42

unity中利用C#的Math.Net库进行FFT傅里叶变换和自定义滤波

unity中利用C#的Math.Net库进行FFT傅里叶变换和自定义滤波研二实验室我需要研究运动平台的控制，其中需要在Unity中对虚拟载具的线加速度和角速度进行滤波，这其中花了不少时间，试了几个帖子的自己写的傅里叶变换代码
郭大钦·2023-10-25 11:30

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err
jxw3000·2023-10-24 17:34

半导体商城网站怎么建设-半导体商城定制方案流程

商城定制方案是根据客户的具体需求和预算，下面加速度jsudo小编带你了解下商城定制方案的一些步骤：需求分析：与客户进行充分的沟通和交流，了解客户的需求和要求，包括商城的功能、设计风格、页面布局等方面的需求
加速度jsudo·2023-10-24 09:33

一切都在加速度加速变化。我们被现代文明裹挟，被迫进行各种升级升级再升级。以有限的生命，追随无限的变化，是不可能，也做不到，而且问题多多、烦恼重重……失控……我们该怎么办？

“疯狂的人们”一直在改变世界，过度娱乐化、过度商业化、生态破坏、人心浮动……互联网人工智能虚拟现实……一切都在加速度加速变化。我们被现代文明裹挟，被迫进行各种升级升级再升级。
零极限的美好生活·2023-10-23 22:13

VINS——初始化过程

1前言初始化总体流程如下：旋转外参数qbc\mathbf{q}_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数.利用旋转约束估计陀螺仪bias.qc0bk=qc0ck⊗qbc−1\mathbf{q}_{c_{0
雨luo凡城·2023-10-23 21:41

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

移远通信C-V2X模组产品 助力车载生态建设跑出“加速度”

10月11日，移远通信受邀参加“长安创新驱动数智未来”行业研讨会。本次会议围绕车载行业智能化转型取得的阶段性技术与终端成果展开讨论，旨在持续助力汽车行业智能出行的变革。移远通信产品总监侯海燕于会议上针对当下车载行业发展热点——C-V2X技术的相关内容发表了主题演讲。在数字化背景下，全球交通正在朝着数字化、网联化和智能化的趋势发展，在“聪明的车”和“智慧的路”支持下，自动驾驶正在走入日常生活。据侯海
移远通信·2023-10-23 13:58

2022-08-21

现在是快节奏的时代，似乎每一个字在我们面前都要做加速度的字节跳动，每一个字还要伸出细脚伶仃的嫩芽，下面匹配
9d967bfc91a9·2023-10-23 07:12

冯艺博日记（46） | 2018-06-30 | 速度与激情

二今天发现物理学的2个名词，可以作为学习的2个重要指标—初速度、加速度。大家非常沉迷于初速度，比如让孩子上学而思，三年级学四年级的课程，然后孩子的分数上来了，家长很高兴。学习，讲究的是终身的
冯艺博·2023-10-23 03:40

示波器分析IIC波形图

测试设备：1.MCU:STM32G02.IIC设备：lis2dh12(ST的三轴加速度计)3.示波器：普源RIGOLDS1054Z知识点：1.开始信号：SCL在高电平期间，SDA由高变低即为开始信号2.
love421·2023-10-23 00:30

17.基于Cortex-A9，i2c 外设详解

本文基于三星Cortex-A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取）。
一口Linux·2023-10-23 00:29

Android自定义相机自动对焦、定点对焦

Android相机实时自动对焦的完美实现Android图像滤镜框架GPUImage从配置到应用GPUImageforAndroidAndroidCamera对焦相关加速度控制器当设备移动时，认定需要对焦
沐左·2023-10-22 20:08

又是一年麦熟时

那时的我，很喜欢大人的麦收时节，我也装作小大人，戴上草帽，拿起镰刀，和爸爸妈妈比赛收割，他们保持着大人的加速度，每次都让我紧追不舍，虽然我追不上他们收割的速度，但大家心里的欢喜不言而喻，从低垂的麦穗身上
晨语星愿·2023-10-22 13:14

物理中的路程、速度、时间、加速度常用公式

加速度公式：a=vt−v0ta=\frac{v_t-v_0}{t}a=tvt−v0匀变速运动中，速度和时间的关系：vt=v0+atv_t=v_0+atvt=v0+at匀变速运动中，位移和时间的关系：s=
panfei263031·2023-10-22 13:44

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法，该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。
Jack Ju·2023-10-21 17:26

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的
kepler1072·2023-10-21 01:13

shineblink ADXL345传感器测量三轴加速度/倾斜角

ADXL345传感器测量三轴加速度/倾斜角一、本例程实现功能二、基本概念三、传感器参数配置描述四、接线图六、完整代码七、代码运行结果八、测量倾斜角九、ADXL345传感器的低功耗休眠及唤醒功能一、本例程实现功能通过
shine_blink·2023-10-20 21:49

剖析牛顿定律(二)

牛顿第二定律给出了质量、力和物体运动的具体关系，涉及力、质量和加速度三个物理量。m由惯性得出，即惯性质量。前面文章说惯性由质量度量，现在又说质量由惯性得出，这好像进入了一个逻辑循环的迷宫。其实不然，质
能子源·2023-10-20 18:27

TST1000大型结构在线监测分析系统

系统可完成应力应变、应变式传感器、IEPE加速度传感器、磁电式速度传感器、热电偶温度传感器以及4mA-20mA变送
jstest1234·2023-10-20 07:32

管网水位监测仪 EN200-D2有哪些特点和作用？

当今时代，中国已经是世界上污水排放量大、增加速度快的国家之一。在市中心繁华地带，城
万宾科技·2023-10-20 05:09

中书协新疆班培训心得

力度是角度加速度，老师用打屁股针的
万福无极·2023-10-19 20:30

2019-03-13

今使棒从水平位置由静止开始自由下落，当下落至图示位置时，角加速度是多少？答：
b6b299e7d230·2023-10-19 19:34

IMU 惯性测量单元 介绍（一）

IMU惯性测量单元简单介绍（一）IMU传感器陀螺仪加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.
TwinkleZhao·2023-10-19 18:20

六轴融合算法

在3Dof姿态追踪功能中，最主要的传感器就是陀螺仪（Gyroscope），它可以提供3个轴的角加速度，对时间进行积分，就可以得出物体旋转的方向角度。
Bleach3·2023-10-19 13:45

2022年5月复盘|坦然接收生命给的一切，然后勇敢且温柔和有力量

一下子5月又过去了，时间真的是随着人生的长大是有加速度的，在你不经意间就溜了过去，很快2022年又过去了一半，在接下来的日子就可以开始倒数着过年了。
Chen与非·2023-10-19 12:32

第5课，你的工作值得吗？

如何判断自己的工作值不得做，这三个要素最重要职业价值=收入+发展+情感第一部分是经济收益，指的是你收获到的物质回报，薪酬、福利、股票期权都算，这是短期收益；第二部分是发展收益，指的是你这份工作带给你的发展加速度
聆听_8cd6·2023-10-19 10:10

KD06丨超级趋势线第4版大升级

2、出场改为Krange自适应，而后加入加速度逻辑。3、出场在第2版基础上，增加
松鼠宽客·2023-10-18 15:59

《重读相对论》5.6 质速方程

是惯性定律、加速度定律还是作用力与反作用力定律呢？思之再三，爱因斯坦决定保持牛顿第三定律形式不变，舍弃加速度定律，至于为什么这样选择，我们会在后续内容中讨论。
孙亮朝·2023-10-18 15:40

物联网AI MicroPython传感器学习 之 ADXL345 3轴加速度传感器

一、产品简介ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有士2g，士4g，士8g或士16g。
万物简单数智社区·2023-10-18 14:45

MATLAB中zp2tf函数用法

可测量的物理量是加速度，，而u(t)是驱
jk_101·2023-10-18 10:27

matlab高效处理数据（读取文件，对比数据，画图）

遇到问题目前需要批量进行数据对比并且画出图像，我有两个数据文件为A.dat和B.dat，里面有海量的数据，A文件中有位移、速度、加速度、质量、密度…，B文件中密度、速度、应变、加速度…，里面都是这些变量随时间的变化的数据
肖田变强不变秃·2023-10-18 04:50
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