匀速运动小车卡尔曼第28页

摩托车考试

不像小车考试排在哪一部车就必须要用哪一部车。想换也换不了。像上次老公考小车证一样。有问题开回来稍微折腾了一下又开去考。结果老公说明明档位挂进去了电脑却说没挂进去。要重新补考。那部车的学员几乎都

桐花杉树·2023-10-28 07:37

杂

漫步在城市街头应该是个文艺的说法真实的情况很可能只是在路上漫无目的地转悠偶尔还会被路过的小车鸣笛“驱逐”一番城市的“归属感”真的是一个很玄妙的东西有时候总觉得自己就是属于这座城市的自己就是这座城市的一部分有时候又感慨

凌三百·2023-10-28 07:07

基于单片机的视觉导航小车设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、项目总体设计二、总体方案设计方案论证三、项目软件设计3.1软件开发流程图3.2视觉导航软件设计3.3循迹模块软件设计四、实物展示程序五、总结五、文章目录概要为了消除人们在各种工业繁琐的危险环境对于自身的危险的问题，本着让工作更加高效而且节省成本，提升人们生活水平的原则，本课题利用STM32单片机作为主控芯片，视觉采集模块采用USB摄像头以及PW

2301_79312104·2023-10-28 06:22

基于单片机的智能清洁小车设计—控制系统设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、研究的主要内容和目标二、总体方案设计2.1智能清洁小车的硬件系统组成2.2智能清洁小车的硬件结构图三、小车结构设计5.1基本布局和功能分析5.2小车二维及三维图小车三维图

2301_79312104·2023-10-28 06:20

20180906

稍晚一点，海康的agb智能小车的面试打来电话面了面，主要还是聊了过往的一些项目经验，也没问很难的问题。感觉两家面下来都不是很满意，主要还是

吹雪鹰·2023-10-28 05:46

路是靠走出来的

一台小车驶入榴苑路一条窄窄的巷子，这引起了我的好奇心——这条小路仅够一台车进出，两边还有高约10公分的路肩，其中左边的路肩还停着一台车，右边路肩上30公分就是花基。

無比·2023-10-28 05:58

《晚光》

宿舍楼前的小道上，有偶尔驶过的小车，速度估计是蜗牛的几十倍，人若走得快些，估计能和驾驶员来一场老司机之间的心得交流。

乔木zhen·2023-10-27 12:46

卡尔曼滤波基本原理详解

概述总的来说，卡尔曼滤波器是一个状态估计器，它利用传感器融合、信息融合来提高系统的精度。通常，我们要观测一个系统的状态，有两种手段。

缓下脚步·2023-10-27 12:27

兵马俑

然后又去了二号馆，二号馆里面空荡荡的，有很多大坑，坑边上有古代小车留下的印记。二号馆出来我们又去了三号馆，我在三号馆里做了一个水晶照片，照片中我变成了一个大将军，我觉得很特别也很新鲜，可以当做

杨东峻·2023-10-27 11:54

STM32基础——PWM呼吸灯

整理的该代码可以实现LED灯由亮到暗再由暗到亮的循环过程，PWM经常应用在呼吸灯和小车转速中（此代码可以直接烧录到STM32F03C8T6中）pwm.C代码#include"pwm.h"//TIM2PWM

求学者_·2023-10-27 11:13

苦逼的高中

真的学不会只能睡觉啦，我深有体会，想当年那些小车滑来滑去，着实让人不解。怎样引导，先是深深的理解和接受吧。因为学习不好就不是可爱的蕊宝了吗。不可能。我们接受任何情况下的蕊宝。

爱米粒儿W·2023-10-27 09:51

狗不嫌家贫，儿不嫌娘丑。

他把狗拴在他的小车上，狗也成了他的马达，有时带着小车飞跑，

冬去春来a·2023-10-27 07:20

第一章：卡尔曼滤波简介

滤波的基础知识高斯白噪声：幅度分布服从高斯分布，功率谱又是均匀分布kalman滤波经典最有滤波理论包括Wiener（维纳）滤波理论和kalman（卡尔曼）滤波理论。

不甘做条咸鱼的江河弟弟·2023-10-27 07:27

基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序..........................................................................数计算器fort=2:T%获得两个目标的观测值注：观测向量z1和z2所使用的下标的数字不

我爱C编程·2023-10-27 04:53

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源，中途一筹莫展，吃饭睡觉都在想，突然一个早晨灵光乍现，想到一个原因，试了一下发现不行，就要放弃的时候，又耐着性子试了下，居然行了，不过中途又出现了老的问题，但是精确确定了问题的根源，稍微一改就行了，我的妈呀，真的难受！！！直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image

大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

“红灯停，绿灯行”，你的孩子掌握了这些规则吗？

事故原因调查结果，居然是乘客和司机在公交车中互殴，导致司机没有把好方向盘，公交车与相反车道的小车相撞后驶入涛涛长江。互殴的原因是一乘客坐过了站，需要下车。

五更君·2023-10-27 03:36

简易agv小车自动导航控制协议

1/获取地图栅格2/实体化转换3/行走指令调度优先处理1/比如前面10-100米行走指令序列2/以后面0-10分钟行走指令序列4/处理栅格5/转换计算成行走操作1/速度2/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作5/警报操作6/转向7/任务完成停止8/任务切换---跳转主线程简易协议代码：控制协议封包控制协议解包//qt获取当前实时生成点位数据qt获取当前位置地图定位数据校准定位数据校准坐标ros硬件

糖环·2023-10-27 01:33

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图2、修改遥控器配置：System->RXSetup->PPMoutput->ReceiverPPMoutputOn，一定要将PPM打开，否则接收不到遥控器信号。设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器

pdhhaha·2023-10-26 21:04

宝贝日志（十三）

吃饱睡饱之后，你喜欢啊啊啊地走着玩着，喜欢推小车，各种小车，都要去推推。玩具从大到小都少不了小汽车的身影，有时拿着小车玩具在沙发在地上玩，有

雨菲云霓·2023-10-26 20:28

拥抱的力量

常远扮演的一名强迫症患者因为自己的强迫症被周围的人疏远、冷落感觉生活没有意思，想离开这个世界，然后策划了严格的自杀程序及自己身后之事，不想因意外的小车祸而改变了命运。

f04fb4ee33c1·2023-10-26 19:29

参加共青团成立100周年活动后感

到了烈士陵园的外面，过不了一会儿，有一群人开着小车来了，那群人从车下车上搬下了几个拍摄的装备，其中还有一个无人机。看见照相机，本来不怎么紧张的，我们瞬间就紧张起来，明白这次活动并不简单！

羊仔羊·2023-10-26 19:40

高架桥通车啦！

我说:“咦，为什么这条高架桥中间断开了呀，那等会儿小车怎么在高架桥上行驶呀？”JH说:“那我们把高架桥的中间连接起来就行了。”

四喜丸子123·2023-10-26 18:32

算法基础之EKF的通俗理解

导：ekf，扩展卡尔曼滤波简称，应用非常广泛；还可参见我的视频https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/803260131.五个黄金公式2.应用场合

xiaoxilang·2023-10-26 18:32

解锁娜扎副驾，年轻人的第一台车就选哪吒AYA

不过在这个价位区间内,还有五菱缤果、比亚迪海鸥等当红A0级小车,那么哪吒AYA有

2301_79004341·2023-10-26 16:41

ESP32智能小车+PS2无线遥控器+麦克纳姆轮+microPython

frommachineimportPin,PWMfromps3importPS2Controllerimporttimeimportos###############################################PS2遥控器##############################################ps2ctl=PS2Controller(di_pin_no=26

YuanlongWang·2023-10-26 15:51

写作真的能让人心静下来

一座座宏伟的高楼大厦不断出现，新科技的出世层出不穷，马路上飞驰的小车，这一切的一切都在告诉着我们“要快”。只有快起来，你才比别人更优秀，取得更好的成绩，赚更多的钱财。

Ds_342a·2023-10-26 15:58

远方与家

现在是星期六的凌晨零点十三分，外面还灯火辉煌，路上偶尔有几辆小车开着。我坐在寝室的床上，望向窗外，要是我能一个学期回家两次就好了。可是回家真的太费钱了，三百六十四块钱的车费，来回要两天。

真优秀呀·2023-10-26 14:53

停留只刹那转身即天涯

红色小车在都市里溜溜达达，看着很随意，反正汽油有人报，一个人、不着急回去。慢悠悠着终于把车开进小区，刚站稳停车位，手机就响了，卜嫣花想了想，直接拎包下车，边接电话边围着车子转圈。

魏筱筱·2023-10-26 13:45

我的生来而为读书之而来代言.

还有一次在村寨路喃，上陡坡路时，那路的他妈个窄得，还好有避让车道，本尊前面的得推着我之座骑，那个无益，脑猪摆的东西开着架小车在后面也

渡妳过去·2023-10-26 12:45

整个自动驾驶小车001：概述

材料：1，树梅派4b，作为主控，这个东西有linux系统，方便2，HC-S104超声波模块，我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

今天逛了西博会

也见识到了孃孃们的购买实力，真的是拖着小车车去买的，孃孃们都是回头客，有的是时间逛啊逛。成都今年的西博会，非常不错，展厅都干净明亮整洁。管理也到位，为成都点赞！

从不失眠的叶子·2023-10-26 08:48

贾平凹：老兄，今晚的饭局我就不去了！

若去了，他们西装革履我一身休闲，他们坐小车我骑自行车，他们提手机我背个挎包。于我觉得寒酸，于人家又觉得我不合群，这饭就吃得不自在了。要吃饭和熟人吃得香，爱吃的多吃，不爱吃的少吃，可

源氏袁帅·2023-10-26 06:07

《雨夜随笔》

独自穿过十字路囗,这路上,一到傍晚就有各种小车灯光闪闪车灯堵着，一动不动或者快速穿梭的电动车行人等等！有时候依稀看见路上各种吃的青烟弥散开来,各种店员在吆喝着诱惑着驻足的饥饿人群。

邱明Jade·2023-10-26 05:08

不将就，才是你最好的人生

吃饭的时候，孩子放在小车上

我是二掌柜·2023-10-26 01:17

我今年十九岁，我想要为热爱而活

大排档的摊子前面摆满了一锅又一锅红彤彤的小龙虾，臭豆腐糖油粑粑的小车就放在旁边。打着赤膊依然汗流浃背的男人，化着精致妆容的年轻女孩，湘江边上拿着扇子散步的老人带着小孩。

山有佳卉·2023-10-25 23:04

四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波（fullyCN-EKF）

背景二维情况下，四个小车各自有绝对定位（GNSS），相互之间部分有相对定位（UWB）时，一个滤波器搞定四个小车的状态滤波。使用EKF。

Evand J·2023-10-25 21:15

109 无聊的碎碎念

在等待过程中，有15辆小车驶进停车场，前面的人看了两集电视短剧，后面排队的大叔说“人咋还那么多。”8次。在最前面，还因为有人携家带口插队，旁边的人和他们吵起来一次……在无聊又

一只学写作的皮卡丘·2023-10-25 20:54

十一月的最后一天

在上下班的路上会遇到很多人，有像我一样平平无奇的打工人，有朝气勃勃的学生，有精神抖擞的老年人，有骑着电瓶车送孩子上学的妈妈们，也有开着小车去上班的老板们，来来往往的人有很多，但是可以说说话

辣条一块五·2023-10-25 15:34

2022-03-25

许大牛把小车停放在村部旁的公路边，然后沿着那条熟悉的青石板小路，朝狗爬寨走去。狗爬寨不大，也就四五十户人家，总共不超过六十栋老木屋。

蒲建知·2023-10-25 15:24

亲子随笔

我们一起吃完早餐，各自做自己的事情……晨丫头的举动让我很气愤，开小车，不专注，给她下了个死命令，两点钟前必须写完，不然要来一顿毒打，表情是特别严肃的，丫头还在自言自语，直接给她来了句，不要尝试我的底线，

迎春志昊辰·2023-10-25 14:10

人真的好神奇啊

今天早上陪着妈妈一起在小区跑步，碰到两个推着小车看孩子的阿姨，看年纪也得60多岁。然后问妈妈你这陪着孙女跑步呢？妈妈特别不好意思，红着脸说陪着闺女跑步。

倩言晴语·2023-10-25 12:26

只要带着觉察，任何时候都可以是成长的时机

如果走辅道，剩下的半边不时会有摩托车、小车经过。对一个孩子来说，实在是比较危险的。本能的生气在心里升起，电话中是严厉的批评语气。见到她，我看到她怯怯的眼神，和放进嘴里的九岁孩子的手。

南希之声·2023-10-25 11:30

臭臭的铁路条子

将那个弥漫着令人作呕的烂洋葱与尿素味的小车站甩在身后，我的目光越过不远处那个扳道的小亭子，看着天色盘算时间。我本可以走得更快些，但脚

铜声马·2023-10-25 11:56

全职的一天

也难怪，我妈送她都是推着小车，孩子走的太慢了。回来的路上吃了个早饭。到家将近九点。简单

小恩521·2023-10-25 08:59

【日记随笔】2019.4.11在一起一百天啦！

正式在一起今天是一百天纪念日哈哈哈昨日约了今天晚饭可惜脸部问题不能化妆，赶回后，只涂了口红，洗了留海（女人不想洗头发，就只洗一下留海吧哈哈哈）下楼后没看到他，先去买了菠萝（两块儿）后来返回楼下后看到他骑着小车车来到我们楼下

老莓莓·2023-10-25 06:07

RAIM (GNSS完好性监测算法合集)

尊重原创,本人内容摘抄如下内容：基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究-蒋德杰本人订阅别人的专栏信息，本人订阅了，不建议订阅，是截图别人论文中的内容北斗导航|接收机完好性监测合集（附代码链接）_卡尔曼的BDSLAMer

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-25 04:27

记忆中的“糖人”

现如今的糖人手工艺者常常是推个小车，找到自己的位置以后就开始不紧不慢地制作各种糖人。其实糖人制作的历史十分久远，很久之前的制作者都

可可味冬天·2023-10-25 03:18

图形库篇 | EasyX | 基本介绍

比如，可以基于EasyX图形库很快的用几何图形画一个房子，或者一辆移动的小车，可以编写俄罗斯方块、贪吃蛇、黑白棋等小游戏，可以练习图形学的各种算法，等等。

百栗.·2023-10-25 03:16

Rovio智能车北极星定位分析

背景最近在hackrovio小车的定位系统，从一些公开的资料（CSK.Blog-对WowweeRovio机器人的拆解和扩展可能性探讨）获知，北极星主芯片与主控板的通信是通过串口，也就是URAT总线进行通信

掌心天涯·2023-10-25 02:07

APM 姿态抗风(干扰突变) 优化处理

问题描述：将amp移植到stm32平台后，fast_loop执行频率可以达到400hz，且可以使用卡尔曼滤波，飞行效果还可以，但gps定点飞行时发现：有突变风的时候机体容易出现轻微摇晃，和大僵的对比，小动作明显多些

jxw3000·2023-10-24 17:35

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