匀速运动小车卡尔曼第24页

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。

神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

基于openlayers完成车辆轨迹回放暂停继续变色弹框等功能demo

完成车辆轨迹回放暂停继续变色弹框等功能demo为了方便日后查看做个简单记录运动很简单官方demo里就有但是官方demo里面没有暂停功能这里研究完网上代码大家都用的定时器我也就抄过来了在每次调用后重新打小车

混子zy·2023-11-16 19:43

博客导航栏

裸机学习二.Linux1.Linux_c2.Ubuntu三.S3C2440学习1.裸机学习2.ARM学习四.计算机基础五.算法与数据结构六.51单片机七.开发工具八.写操作系统九.RT-Thread十.平衡小车十一

Aspirant-GQ·2023-11-16 17:48

android 图像解码,Android智能小车视频图像解码解析

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们的生活和工作当中，不管是智能家居系统还是智能硬件与穿戴，为了在基本功能的基础上增强系统的用户的体验和功能扩充，往往会有视频流采集的强大功能得以实现，视频采集的方式大同小异，这里我们以视频流服务器mjpg-streamer作为视频采集的基础展开。视频流服务器可能有些技术人员不是很陌生，它是一款轻量级的视频流服务器软件，最基本的功能是从摄像头硬件采集图形

weixin_39991305·2023-11-16 13:30

AGV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A开发与用户手册技术说明

AGV|RGV小车RFID传感读卡器CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。

华翔天诚科技·2023-11-16 10:26

ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】

目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型

学书才浅·2023-11-16 10:55

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

AGV小车调度程序模块

usingAGVCommunication;usingAGVComponents;usingAGVCore;usingAGVDAccess;usingDipatchModel;usingMesModel;usingModel.CarInfoExtend;usingModel.Comoon;usingModel.MDM;usingModel.MSM;usingShilinetSoftVerify;

softshow1026·2023-11-16 05:49

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图

算法导航·2023-11-15 20:55

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

四川工程职业技术学院计算机专业,四川工程职业技术学院学生在四川省大学生计算机作品大赛获佳绩...

该校2016级软件技术专业罗小玮作品《基于蓝牙的多功能小车控制系统》获本次大赛特等奖；2016级物联网专业学生徐塬峰、邓慧、20

weixin_39564151·2023-11-14 18:00

SLAM算法知识荟萃

介绍自动驾驶系统介绍回环检测介绍词袋模型手撕对极约束使用OpenCV找到四边形的边界介绍卡尔曼滤波推导卡尔曼增益介绍PnPPnP求解最少需要几个点PnP的误差来源求解线性方程Ax=bSVD和QR方法哪个快介绍

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

小宝参加爬爬赛

那天在孩子王看到好多1岁左右的孩子，为参赛而来，报名费30元，送一辆滑行小车和10现金劵马上在他们那消费。相当于免费，不管你爬不爬，

静悦盛·2023-11-14 12:21

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

FAB天车系统OHT 介绍

“OHT”是由地面轨道输送(图1)→有轨制导车辆“RailGuidedVehicle”(图2)→空中输送小车“ElectricalMonorailSystem”(图3)→空中悬挂

阿拉伯梳子·2023-11-14 04:23

帮你省了6千块！！！C++ DNN模块部署yoloV5+sort多目标跟踪

(github.com)参考原理：多目标跟踪入门篇(1)：SORT算法详解_sort多目标跟踪-CSDN博客大致概述一下sort就是将卡尔曼滤波预测到的信息与目标检测算法的得到的信息用匈牙利算法进行

我变成了柴犬·2023-11-14 02:57

六种常用滤波算法代码实现及效果

总结一下比较常用的一些数据滤波算法，一阶算法可以算是比较基础，通过基本的原理可以引出其他多阶算法或者组合算法六种常用滤波算法mcu平台ccode1.中值滤波2.滑动均值滤波3.rc-低通滤波4.rc-高通滤波5.rc-带通滤波6.卡尔曼滤波

簡然·2023-11-14 01:51

stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）

首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能够把误差控制在一定范围内，这就是基本思想。经过实验，获得实验数据如下：这是delay_us(50)时候获取的实验数据：这是delay_us(100)时候获取的实验数据：可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 18:10

手把带你学会红外避障循迹模块

手把带你学会红外避障循迹模块产品外观原理1.原理2.原理图使用说明1.引脚接线2.使用演示代码51红外循迹小车演示视频产品外观原理1.原理发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，

mucherry·2023-11-13 07:08

【“探索者”小车】机器人大赛“探索者”全地形小车参赛经验分享

提示：本文内容基于“2022年中国机器人及人工智能大赛——全地形小车设计赛”的参赛经历而作，其他年份赛题和规则可能会有变动，所以该文章只做参考，具体操作得看实际情况。本文只做参考，若有高解，请勿喷。

汪sir~·2023-11-13 05:13

【做一个简易的STM32蓝牙麦克拉姆轮小车】

在此之前最好是学过一些STM32单片机知识。本文内容针对于初学者，请大佬勿喷勿笑。修改日志：2022/8/28修改文章结构，原计划的多篇文章介绍，改为一整篇介绍。填充了一些内容。本文目录前言材料准备一、硬件二、软件前期知识储备与试验一、用STM32让电机转起来(L298N或TB6612)（一）、两种常用的电机驱动的简单了解1.L298N2.TB6612（二）、驱动电机代码1.说明2.代码部分3.以

汪sir~·2023-11-13 05:12

2023年【起重机械指挥】考试内容及起重机械指挥实操考试视频

1、【多选题】事故简要经过：某起重机械厂维修人员在对某厂双梁起重机修理时，起重机小车机构上一名维修工被联轴器上

zm123zd·2023-11-13 04:32

2022起重机械指挥考试模拟100题及答案

1、【多选题】事故简要经过：某起重机械厂维修人员在对某厂双梁起重机修理时，起重机小车机构上一名维修工被联轴器上凸出的固定钢板条钩住外衣，躯干

女王219·2023-11-13 04:02

无人驾驶智能:两车居然可以“交流”

导读“这些智能车看着个子小小的，却有大用途，可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日，在重庆大学光电工程学院内，记者看到了几辆个头不大的智能小车，是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。

csdn_linuxprobe·2023-11-12 21:00

文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。大模型驱动

飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

康道智能资讯：AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引

那路·2023-11-12 11:12

基于工业树莓派的AGV机器小车控制系统

自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。

宏集科技工业物联网·2023-11-12 11:38

Multi-task Adversarial Learning for Semi-supervised Trajectory-User Linking

创新点：1.对轨迹进行补全操作，并且使用卡尔曼滤波器进行细粒度的位置补全。2.在轨迹补全时补全的是轨迹缺失点所在的单元区域，这样容易建模。3.采用对抗学习的半监督方式来解决TUL问题。

小瘪️·2023-11-12 01:16

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

TT马达平衡小车制作

TT马达平衡小车制作假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件，做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模，一搜好几百，学生党不太买得起。

32Haozi·2023-11-11 21:20

Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程

文章目录入门——基础深入——知识进阶——RTOS（RT-Thread）便捷：开源库番外：工具练习：设计入门——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡小车制作软件：Keil、标准库开发、主控

32Haozi·2023-11-11 21:50

使用微信小程序控制蓝牙小车（微信小程序端）

目录使用接口界面效果界面设计界面逻辑设计使用接口微信小程序官方开发文档接口说明wx.openBluetoothAdapter初始化蓝牙模块wx.closeBluetoothAdapter关闭蓝牙模块(调用该方法将断开所有已建立的连接并释放系统资源)wx.startBluetoothDevicesDiscovery开始搜寻附近的蓝牙外围设备wx.stopBluetoothDevicesDiscove

那可真是太开心了呢·2023-11-11 09:50

卡尔曼滤波EKF

目录一、概述二、卡尔曼滤波的5个公式三、应用案例：汽车运动四、应用案例：温度估计五、总结一、概述初学者对于卡尔曼滤波5个公式有点懵，本文先接地气地介绍5个公式，然后举两个常用例子加强理解，同时附有Matlab

韩师兄_·2023-11-11 09:55

【算法】08 耦合 Lorenz 63 模式的参数估计实验

摘要本实验通过建立基于耦合Lorenz63模式的孪生实验框架，使用集合调整卡尔曼滤波器EAKF实现参数估计，测试参数估计开始的不同阶段、观测误差、同化频率、协方差膨胀等方法细节对于参数估计结果的影响。

赖亦无·2023-11-11 05:54

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

第3章系统硬件电路设计3.1总体设计智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用

汀上飘的云·2023-11-11 04:57

【毕业设计】基于单片机的智能避障超声波跟随小车 - 物联网嵌入式

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于单片机的智能避障超声波跟随小车学长这里给一个题目综合评分(

Mdc_stdio·2023-11-11 04:25

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-11 04:53

unity3d中关于控制小车的移动和旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassMoveTest:MonoBehaviour{publicfloatspeed;//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){}//Updateiscalledonceper

杞人何忧·2023-11-10 14:13

STM32实现四驱小车（二）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器通信原理简介二.SBUS信号解析1.SBUS信号简介2.STM32F7解析SBUS信号三.通信任务实现一.遥控器通信原理简介要实现一个遥控小车当然要有一个遥控器了，目前市面上常用的航模遥控器基本都是

何为其然·2023-11-10 08:20

STM32两轮平衡小车原理详解（开源）

一、引言关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车，其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接，请需要的读者自行下载即可。另外，由于平衡车的精髓在于PID算法的运用，有需要了解PID算法的读者可以参考以下两篇文章：PID算法详解

小小_扫地僧·2023-11-10 07:45

ROS小车基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理

文章目录做速度平滑处理的背景yocs_smoother_velocity功能包解析如何使用yocs_smoother_velocity注意事项功能拓展做速度平滑处理的背景ROS导航模块move_base输出的/cmd_veltopic指定了为机器人规划的线速度和角速度,但是这个输出值还是不够友好导致机器人运动不够流畅，这就需要对这个输出速度值进行一个平滑的过程。ROS中的yocs_smoother

酸梅果茶·2023-11-10 07:51

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后

暗香独自开·2023-11-09 20:25

stm32f103c8t6之循迹小车

proface：整个小车是我很久之前做的，可能会有一些问题想不起来是怎么解决的，或许有一些知识点会说错，希望大家多包涵！！！！

小张_Serendipity !·2023-11-09 04:24

工业物联网模块应用之砂芯库桁架机器人远程无线控制

此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。

PLC无线·2023-11-08 17:32

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。

xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测

极术社区·2023-11-08 01:22

ADC采样-卡尔曼滤波器设计

1.文档简介记录机器人项目在ADC采样数据后对数据进行滤波处理的数字滤波器设计和方法。2.滤波器选用2.1常见滤波算法2.1.1中值滤波将连续多个采样值排序后取中间值作为滤波结果。优点是能有效抑制脉冲噪声等异常值的影响，对于突然出现的噪声具有较好的抑制效果。缺点是对于信号的快速变化或连续出现的噪声不敏感，无法完全恢复信号的快速变化。2.1.2限幅滤波限幅滤波通过设定上下限阈值，将超过阈值的信号值限

Redunc·2023-11-07 23:53

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车，作者已经配置好小车模型以及

如阳光如你·2023-11-07 21:57

加权最小二乘法matlab,加权最小二乘法matlab

kk1matlab最小二乘法拟合[a,Jm...卡尔曼MATLAB-最小二乘法例子的代码_信息与通信_工程科技_专业资料。Ts...最小二乘法曲线拟合原理及matlab实现_数学_自然科学_专业资料。

虎山行不行·2023-11-07 17:35

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