飞控小车

Arduino小车遥控器构建指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目基于Arduino微控制器平台，实现通过蓝牙设备对小车进行远程控制。它结合了硬件搭建、编程和无线通信技术，适用于电子爱好者和初学者。

轩辕姐姐·2025-07-19 20:48

【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........

pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示

熬夜的猪仔·2025-07-12 12:28

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计（Barometer）基于压阻效应或电容效应工作，通过测量空气压力计算飞行高度。

bother3000·2025-07-11 15:27

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计

1.引言从大疆到自研飞控的转型，在无人机业务开发过程中，大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。

kangkang-·2025-07-09 07:47

无人机遥控器数据分享模块解析

协议支持：采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互，结合蓝牙传输

·2025-07-09 03:18

基于YOLOv8深度学习架构的智能农业巡检小车系统—面向农作物与杂草实时精准识别的创新实践

本文将深入探讨一款基于深度学习和智能硬件集成的农田作业智能小车系统。我们将重点聚焦于其硬件系统设计、软件系统架构、核心算法创新(特别

·2025-07-08 18:58

【求职】大疆招聘开始了，想入职，有没有什么建议哇

本人26届的硕士生开始找工作啦，有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位，或者无人机飞控工程师的岗位

月阳羊·2025-07-08 17:48

【求职】有没有大疆内推哇，开始找工作，不知所措啊，求硬件工程师的岗位，无人机飞控工程师的岗位

救命！26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历，大多石沉大海，每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关，或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学，控制科学与工程专业，是南航的A级双一流学科，学过嵌入式系统设计，最优控制理论，航天器控制仿真等课程，拥有扎实的理论基础，熟练掌握电路设计与分析，如模拟电路、数字电路，能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面，熟

·2025-07-08 17:47

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数，用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi

·2025-07-07 16:50

基于STM32C8T6的智能小车

有幸赶上了今年的电赛，赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题，苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用，只能用红外传感器做出个半成品。

陌沫不是momo·2025-07-07 04:57

匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

stm32二级菜单

oled是嵌入式学习中必不可少的显示器，但是往往显示的内容有限，有时候又需要进行多层显示，比如24年的电赛小车题，一共四问，这时候就可以使用二级菜单，在第一级菜单中显示每一问，再分别掉进各自的二级菜单中对

·2025-07-05 12:35

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

cocos creator 3.8 - 精品源码 - 挪车超人(挪车消消乐)

开动脑筋发散你的思维，通过火眼金睛来帮助众多小车挪出停车场。

战斗生活·2025-06-29 12:56

操作系统实践：使用Deepin国产操作系统开发智能鸿蒙小车设备（同Ubantu操作）

．解决方案4.1开发环境4.2HelloWorld程序4.3基础部分剩余实验4.4拓展部分实验五．实验结果5.1基础实验部分5.2拓展实验部分一．题目名称本次的操作系统程序实训中，我们小组选题是：鸿蒙小车设备开发实践

城北徐公Orz·2025-06-29 11:22

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。

沉迷学习的Roger·2025-06-27 17:26

P、PI、PD控制器理论

（当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差）示例效果：让小车跑100米，按照固定的速度（如3米/秒），那么小车只能在99米或者102米就停了。比例-积分（PI）控制器P：快速减小误差，存在稳态误差。

阿容123456·2025-06-21 17:08

【飞控】PX4固件和APM固件

一、硬件：APM与PIXHAWK1.APM硬件定位：早期开源飞控硬件标杆，基于ArduinoMega2560开发（8位AVR架构），代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点：集成

琛：D·2025-06-21 14:16

无人机电机模块技术分析

飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

以下是其主要应用领域：飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能：这是无人机的大脑。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

无人机利用 CAN 总线实现飞控系统参数采集方法

无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线：利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法，特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

AGV 行业深度报告：从亚马逊仓储到智慧工厂，企业应用场景全技术拆解

随着工业自动化和智能制造的加速发展，AGV小车（自动导引车）已成为企业提升物流效率、降低人工成本的重要工具。无论是在制造业、仓储物流，还是在电商、汽车、医药等行业，AGV都得到了广泛应用。

AiTEN_Robot·2025-06-20 20:45

c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物

项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面，通过OpenCV库分析图像以识别障碍物，并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。

whoarethenext·2025-06-19 09:08

避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)

/**作者：赵新*功能：实现小车躲避障碍，通过检测三个方向的距离，选择最大距离转弯*日期：2015/3/14*说明：STC89c52RC,12MHz*注意：1000ms和100ms待测，完成后删除此行*

动妈-游戏力育儿·2025-06-19 05:45

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景【下载地址】基于STM32设计的蓝牙控制小车系统基于STM32F4DISCOVERY开发板的蓝牙控制小车系统，集成了电机驱动、电源管理、主控、蓝牙串口通信和

凌克昌·2025-06-18 23:31

【Ubuntu20.04.06 最新详细安装（虚拟机版）Linux系统分区飞控开发环境搭建】

文章目录概述工具介绍Ubuntu详细安装过程（包括系统分区）小结概述提示：主要分享用于运行UAV开发环境的Ubuntu20版的整个安装过程，包括虚拟机VMware的安装过程工具介绍提示：整个安装过程所涉及的软件1.VMware虚拟机下载官网2.Ubuntu20.04.06

心碎片￡·2025-06-16 23:34

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

段琳惟·2025-06-16 00:03

基于 STM32 智能小车红外避障模块化控制程序

这里用到了两个红外避障模块，分别充当左右两边眼睛，我们结合上一章节内容，来做一个红外避障模块化的扩展上一章节内容HS，公众号：平凡灵感码头基于STM32的四路PWM控制智能小车运动的模块化控制程序以上述文章的初始化好了

平凡灵感码头·2025-06-13 11:46

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

从制造出海到智造全球，艾芬达如何拥抱工业互联网革命？

走进艾芬达的智能工厂，机械臂精准挥舞，AGV小车自如穿梭，大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储，如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后，是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。

东东生活·2025-06-12 21:34

四轮控制算法麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先，这篇文章是看了各位大神的博客，然后自己把自己的思路总结记录下来，其中有很多图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！麦克纳姆轮介绍首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的，可以看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，一般使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过其实是制作成各种角度的，这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，具体区别如下

继小驹·2025-06-11 20:35

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

基于 STM32 的四路 PWM 控制智能小车运动的模块化控制程序

今天简单实现一下，智能小车的运动模块程序.实现小车的前进，后退，转向，就是通过电机IO口输出PWM，控制电机转速，实现上述功能.主函数#include "stm32f10x.h" //

平凡灵感码头·2025-06-09 17:06

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

在rm队伍里作为算法组梯队队员度过了一个赛季，为了促进和负责其他工作的算法组成员的交流，我决定在接下来的半个学期里（可能更快）读完这本书，并将其中的部分理论应用于我自制的雷达导航小车上。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度

天月风沙·2025-06-08 03:36

DeepSeek引爆AI工业应用之AI赋能AMHS

中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS（自动物料搬运系统）的关键技术架构，包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块，并详细阐述了如何利用人工智能

爱吃青菜的大力水手·2025-06-05 04:01

L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）

首先，这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。L298n是非常常见并且常用的一个模块，也是成为电子爱好者必学的一个器件，接下来我给大家详细的介绍一下。

wzyannn·2025-06-03 13:07

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？

平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据

广播通信方式目标设备网络负载典型应用场景单播1对1O(n)SSH远程登录广播1对全网O(1)ARP地址解析组播1对N组O(1)视频会议/物联网群控创新价值：在智能工厂中，ZYNQ通过组播同时控制100台AGV小车

芯作者·2025-05-31 03:54

高中生能听懂的LQR与MPC控制方法

核心目标：让一个东西（比如小车、机器人手臂、无人机）按照你想要的方式运动或保持稳定（比如走直线、停在某个点、不倒下来），并且尽量省力（省电）。

ZhuBin365·2025-05-29 23:53

Arduino网页按钮遥控小车

网页按钮遥控小车在学习这段之前，请读者看一下7.3节的第3个程序，里面讲到了用网页中的一个按钮来控制一个LED灯亮灭。

Arduino的Aokiwoyi·2025-05-29 08:12

基于89C51单片机的智能小车——06.测速小车

测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了3.14*6.5cm/20=1.0205CM定

从入门到捕蛇者说·2025-05-27 21:24

测速小车模块

1.用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。2.有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算：轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了3.1

One Piece是存在的·2025-05-27 21:22

14.测速小车（测速模块）

1.测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用2.测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了

H212202165·2025-05-27 20:50

1. 51单片机驱动sg20舵机模块

一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、

H212202165·2025-05-23 16:32

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。

无限虚空·2025-05-22 20:26

活动预告→英码科技邀您共赴昇腾AI开发者创享日，现场多重亮点等你来探索！

APN、IHV合作伙伴，英码科技将携基于昇腾平台推出的边缘计算产品、行业应用方案等亮相本次活动，并在发表精彩主题演讲，分享前沿的AI技术与应用洞察；此外，现场将实物演示基于昇腾自训练算法模型的自动驾驶智能小车应用案例

英码科技·2025-05-22 17:42

【NextPilot日志移植】ULog

ULog（UniversalLog）是PX4/NextPilot飞控系统中使用的结构化日志格式，用于记录飞行过程中的传感器数据、参数、状态信息、错误日志等。

hallo-ooo·2025-05-22 12:43

openmv与stm32通信

两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制，从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。

蓝天资源分享·2025-05-21 08:29

基于 STM32 的自动温度巡检小车控制系统设计与实现

本文设计一种基于STM32单片机的自动温度巡检小车，通过集成温度采集、路径规划及数据处理功能，实现对目标区域的实时温度监测与异常报警，为智能化环境监控提供低成本解决方案。

编码追梦人·2025-05-20 20:09

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