卡尔曼滤波推导

大规模语言模型从理论到实践：智能代理的组成

智能代理的组成1.背景介绍2.核心概念与联系3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.2算法步骤详解3.3算法优缺点3.4算法应用领域4.数学模型和公式&详细讲解&举例说明4.1数学模型构建4.2公式推导过程
AGI通用人工智能之禅·2024-08-28 08:21

C语言：科目二【基础知识】

文章目录0x1常见0x2Lambda0x3definetypedefusing0x4基类菱形继承(虚基类)0x5构造0x6智能指针（涉及RAII概念）todo0x7类型推导[auto与decltype]
EastWood2013·2024-08-27 17:12

C语言如何快速求值

5、从3和4推导可知道
毛乌龙·2024-08-27 07:10

机器学习常见公式推导

线性层的反向传播对于函数Y=XWY=XWY=XW（注：XXX是一个m×nm\timesnm×n的矩阵，WWW是一个n×kn\timeskn×k的矩阵，YYY是一个m×km\timeskm×k的矩阵。这里的WWW通常代表模型的权重，而XXX代表输入数据。）如何求∂Y∂W\frac{\partialY}{\partialW}∂W∂Y呢，通常我们只关心其一个特定的切片，即∂Yij∂Wrs\frac{\p
stubborn vegeta·2024-08-27 02:11

C++基础语法:while的使用

,总结.引入while的使用是编写代码的基础内容.笔者的记忆力已不如以前,最近遇到了还花了不少功夫,可见是掌握地不够牢固.所以对while的思路和内容做一个归纳,便于以后使用.当然最重要的还是在思路的推导和总结
jllws1·2024-08-26 20:33

聪明的投资者-章11

首先对于证券的分析非常容易理解，一定是基于过往的一些公司业务状况，经营成果以及财务状况，分析推导出貌似合理的一个未来结果。
蛋壳记忆·2024-08-26 16:07

C++面试基础系列-sizeof

2.1.确定数组大小2.2.结构体和类的内存布局2.3.模板参数推导
WeSiGJ·2024-08-26 12:32

c++ stringstream ss()

主要用来进行数据类型转换，由于使用string对象来代替字符数组（snprintf方式），就避免缓冲区溢出的危险；而且，因为传入参数和目标对象的类型会被自动推导出来，所以不存在错误的格式化符的问题。
WeSiGJ·2024-08-26 01:23

从菜鸟到高手：掌握Python推导式，让代码飞起来,列表、集合、字典，一网打尽，用Python推导式优雅地重构你的数据操作

"在Python的广阔世界里，隐藏着一种让程序员们爱不释手的秘密武器——推导式。想象一下，你正站在数据处理的战场上，面对着成千上万条数据，需要快速筛选、转换、聚合。
长风清留扬·2024-08-25 19:14

图形学论文笔记

PositionBasedDynamics最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码XPBD：基于XPBD的物理模拟一条龙：公式推导
Jozky86·2024-08-25 18:10

基于MATLAB的变异函数计算与经验半方差图绘制

  在前期的博客（https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/113943720）中，我们详细介绍了地学计算的几个基本概念，并对其数学推导公式加以了梳理
疯狂学习GIS·2024-08-25 15:20

Python——嵌套列表以及列表推导式

Python中的列表嵌套指的是一个列表（我们称之为外层列表）中的元素本身也是列表（这些列表被称为内层列表或子列表）。这种结构允许你在Python中创建多维数据结构，类似于其他编程语言中的数组或矩阵。创建嵌套列表在Python中，创建嵌套列表（即列表中的列表）可以通过直接在列表内部定义另一个列表来完成。这里有几种常见的方法来创建嵌套列表：1.直接在列表中定义这是最直接的方法，你只需在方括号内用另一对
hardStudy_h·2024-08-25 12:03

【公式推导+matlab代码】太阳位置（太阳方位角和太阳高度角）计算

一、计算公式二、太阳高度角计算太阳高度角的求解应先求解太阳赤纬角ds和太阳时角ts。2.1太阳时角定义sd为平太阳时；et为真太阳时时差；st为真太阳时；ts为太阳时角。doublesd=hour1+(minute1+(120-116.33)*4)/60;doubleet=0.0028-1.9587*sin(b)+9.9059*sin(2*b)-7.0924*cos(b)-0.6882*cos(2
inininnnn·2024-08-25 09:15

Python学习8---字典高级特性与实战演练

1.字典推导式字典推导式是一种快速创建字典的方法，可以让你用一行代码生成复杂的字典。它类似于列表推导式，但用于字典。
ghx3110·2024-08-24 18:13

CCF-CSP认证考试准备第三天

1.202104-12.202109-13.202112-14.202303-15.202305-1####1.202104-1:灰度直方图(小模拟)理解题意即可，简单，过####2.202109-1:数组推导
爱coding的橙子·2024-08-24 06:25

推导正规方程的解

1.准备工作1.1矩阵转置公式与求导公式1.1.1转置公式:(mA)T=mAT(mA)^T=mA^T(mA)T=mAT，M是常数(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+BT(AB)T=BTAT(AB)^T=B^TA^T(AB)T=BTAT(AT)T=A(A^T)^T=A(AT)T=A1.1.2求导公式：∂XT∂X=I\frac{\partial{X^T}}{\pa
车前猛跑·2024-08-24 00:16

c++11 新特性总结【c++】

以下是C++11中一些重要的新特性：1.自动类型推导（auto）auto关键字允许编译器根据初始化表达式自动推导变量的类型，减少了代码中的冗余。
挨踢小明·2024-08-23 23:44

数学基础 -- 线性代数之行列式不变性推导

行列式不变性的推导我们要证明：给矩阵的一行（或列）加上另一行（或列）的倍数，这种操作不会改变行列式的值。
sz66cm·2024-08-23 18:10

方差：理解数据的离散程度

方差的数学公式有偏估计vs.无偏估计方差的计算示例无偏估计的推导与重要性从有偏估计到无偏估计的推导Bessel校正的原因是否总是需要无偏估计？
迷路爸爸180·2024-08-23 10:52

协方差详解及在日常生活中的应用实例——天气温度与冰淇淋销量的关系

协方差详解及在日常生活中的应用实例——天气温度与冰淇淋销量的关系文章目录协方差详解及在日常生活中的应用实例——天气温度与冰淇淋销量的关系引言协方差的概念与背景数学公式推导实例背景数据收集计算过程结果解释计算相关系数为什么使用协方差
迷路爸爸180·2024-08-22 22:39

深入理解Python常见数据类型处理

目录概述数字类型整数（int）浮点数（float）复数（complex）字符串（str）字符串基本操作字符串方法列表（list）列表基本操作列表方法列表推导式元组（tuple）元组基本操作元组方法字典（
一休哥助手·2024-08-22 17:39

设计模式21-组合模式

设计模式21-组合模式（CompositePattern）写在前面动机定义与结构定义结构主要类及其关系C++代码推导优缺点应用场景总结补充叶子节点不重载这三个方法叶子节点重载这三个方法结论写在前面数据结构模式常常有一些组件在内部具有特定的数据结构
郑同学zxc·2024-08-22 15:58

设计模式22-迭代器模式

设计模式22-迭代器模式迭代器模式（IteratorPattern）动机定义结构定义结构结构图解释注意事项C++代码推导多态属性（虚函数）实现迭代器1.**返回值问题**2.**对象切割问题**3.
郑同学zxc·2024-08-22 15:58

设计模式23-职责链

设计模式23-职责链动机定义与结构定义结构职责链模式图中元素解释工作流程C++代码推导优缺点应用场景总结动机在软件构建过程中，一个请求可能被多个对象处理。但是每个请求在运行时只能有一个接受者。
郑同学zxc·2024-08-22 15:58

C++匿名函数lamba简介

二、基本语法[捕获列表]（参数列表）mutable（可选）异常属性->返回类型（可省略）{//函数体}返回类型可自动推导
不适合写代码的程序员·2024-08-22 07:38

python 面试指南

TableofContentsPython语言特性1Python的函数参数传递2Python中的元类(metaclass)3@staticmethod和@classmethod4类变量和实例变量5Python自省6字典推导式
墨痕_777·2024-08-22 02:32

爱因斯坦

现在我们耳熟能详的黑洞、引力波这些概念，都能通过广义相对论推导出来。如果未来人类可以到太空进行宇宙航行，广义相对论是必不可少的。光量子理论揭示了光的
元宝007er·2024-08-21 19:05

Python 教程（八）：高级特性【高逼格代码】

目录专栏列表前言1.列表推导式2.生成器3.装饰器4.上下文管理器5.类和对象6.类型注解7.异步编程8.属性装饰器9.元类10.模块和包11.异常处理12.多线程和多进程总结专栏列表Python教程（
子羽bro·2024-08-21 18:17

python 推导式(派生、衍生)

python推导式一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。
sanduo112·2024-03-29 12:17

【数据结构】复杂度计算

推导大O阶方法：1、用常数1取代运行时间中的所有加法常数。2、在修改后的运行次数函数中，只保
一只小鹿lu·2024-03-26 04:49

chatgpt赋能python：Python编写一元二次方程公式

介绍公式推导要求一元二次方程ax2+bx+c=0ax^2+bx+c=0ax2+bx+c=0的解，根据求根公式：x=−b
pythonxxoo·2024-03-20 10:21

Python高级语法

Python高级语1列表推导式1.1什么是列表推导式1.2列表推导式的使用2字典推导式2.1什么是字典推导式2.2字典推导式的使用3元组推导式4集合推导式5三元表达式5.1什么是三元表达式5.2三元表达式的使用
*愿风载尘*·2024-03-20 07:46

python推导式

python推导式是一种简洁且强大的内建语法结构，它允许我们以一种极其紧凑和易于理解的方式创建新的列表、字典、集合或生成器对象，能够更高效地操作和转换数据结构。
电商人学python·2024-03-15 16:17

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费
Evand J·2024-03-15 04:29

2.Python从入门到精通—Python 基础语法详细讲解-上

Python不需要声明变量的类型，变量的类型是根据所赋的值自动推导
以山河作礼。·2024-03-14 16:13

python的for语句有几种写法_Python循环迭代的高效写法，亲测对比让你的代码速度更快...

Python的循环迭代有多种写法，我们实际常用的主要是for循环，列表推导，生成器函数和Map函数实现等四种：列表推导式书写形式：[表达式for变量in序列]或者[表达式for变量in列表if条件]multiples
weixin_39775106·2024-03-10 03:58

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合
星e雨·2024-03-08 01:52

44《马可的世界 》周边解析（中文数字）2

好我们继续，来看看上文书中提及的甲骨文的数字推导不好意思又跑题了，时间有限我还是主要讲讲逢十那几个特殊的文字：廿、卅、卌……百……皕……先来看“廿”廿，读作[niàn]，意为二十。
马宇晴merida·2024-03-06 11:03

深度学习——第8章 深层神经网络（DNN）

本节将继续从深度神经网络入手，介绍深层神经网络的数学原理和推导过程。8.1神经网络为
曲入冥·2024-03-06 01:23

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值）推导引出因子图
兔子不吃草～·2024-02-25 06:15

2.19号c++

1.auto1.1概念C++11引入了自动类型推导，和Python不一样，C++中需要auto关键字引导。
&李维佳·2024-02-20 20:56

pinia的使用

其次，在使用TypeScript时也提供了比较完善的类型推导。所以在开发vue3的项目
零凌林·2024-02-20 16:47

隐马尔科夫模型1（了解整体知识架构）

如果上来就进行公式推导，那样只会让你更加迷糊，只有彻底了解了之后学起来才会事半功倍。本篇文章主要有两个目的：1、让大家了解什么是隐马尔科夫模型。
-麦_子-·2024-02-20 14:50

你相信宇宙产生于一场大爆炸吗？

根据1937年美国科学家哈勃观察到的宇宙的红移现象，推导出宇宙是由138亿年前一个密度无限大、质量无限大、引力无限大、能量无限大、体积无限小的奇点爆炸而来。
灵遁者·2024-02-20 12:41

2024春晚 刘谦互动魔术解析[非严谨数学证明]

撕牌：数组扩容，a[4]变a[8]按名字把牌放到牌尾：将数组前random(1,2,3,4)[看起来是1-8的随机数，但实际上是1-4，这个比较简单，笔者不做解释，大家自己拿纸推导一下即可]元素构成的子数组添加到数组尾
Heartache Doctor·2024-02-20 11:40

auto--any--函数返回任意类型

函数返回auto的限制函数内部返回的必须只有同一种类型，不能出现返回不同类型的情况，auto只支持自动类型推导，但是不可以用于接收任意类型返回值。
猿饵块·2024-02-20 11:39

算法练习-01背包问题【含递推公式推导】（思路+流程图+代码）

难度参考难度：困难分类：动态规划难度与分类由我所参与的培训课程提供，但需要注意的是，难度与分类仅供参考。且所在课程未提供测试平台，故实现代码主要为自行测试的那种，以下内容均为个人笔记，旨在督促自己认真学习。题目动态规划经典问题01背包？具体内容：背包最大重量为4物品如下：重量价值物品0115物品1320物品2430问背包能背的最大重量是多少？思路0-1背包问题的动态规划解法基于以下思路：子问题定义
Yamai Yuzuru·2024-02-20 10:00

Kotlin基础——泛型

泛型类型参数编译器一般可以推导出类型实参若创建空的list，则需要显示指定类型实参，可以用如下两种方式valname:MutableList=mutableListOf()valname2=mutableListOf
松仔log·2024-02-20 08:47

纸上推导项目工程的最短完成时间

2在纸上如何推导工程的最短耗时这是一例题，由于存
年轻的代码师傅·2024-02-20 07:07

推导数学规律--完成任务的最短时间(任务调度器)

文章目录题目题目解读与公式推导解题代码题目题目解读与公式推导题目解读：字母代表不同的任务，给定的n是任务的延迟时间。那么这个延迟时间是个什么意思呢？
C+G·2024-02-20 07:05
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