卡尔曼滤波推导

韦达定理用处多

文章目录前言一、一元二次方程中根和系数之间的关系二、韦达定理的数学推导和作用1.韦达定理的数学推导2.韦达定理的作用三、韦达定理的应用举例1.解题示例12.解题示例23.解题示例34.解题示例45.解题示例
red2brick·2024-02-02 09:51

光照和材质——辐射度量学、绘制方程以及BRDF详解

由于大多数资料中并没有进行详细准确的推导，导致初学者在这一部分的学习中不能直观理解。因此本文将力求在数学推导过程中做到准确详细。一、基本几何知识及推导由于我们要研究三维空间中光线
ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

绘制方程和路径追踪

根据BRDF的推导过程，我们知道给定入射方向和
ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

《随笔十一》—— C++中的 “ C++ 11 新特性梳理 ”

一般而言，回答以下四个方面就够了：“语法糖”：nullptr,auto自动类型推导，范围for循环，初始化列表,lambda表达式等右值引用和移动语义智能指针C++11多线程编程：thread库及其相配套的同步原语
To-String·2024-02-02 05:57

岭回归公式推导

加入常数项，同时，希望拟合参数θ尽可能小，以降低预测值的敏感程度，可得：注：结合起来理解：目标函数是一个凸函数，对目标函数求导，导数等于0的点是最优点：注意：岭回归的推导与介绍，比较全面：https:/
吐泡泡的柠檬·2024-02-02 05:16

统计学习 复习（知识点+习题）

最小二乘课后题有偏/无偏估计加权最小二乘2.Regularization线性回归（二维情况）求解有约束优化问题正则化最小加权二乘不确定答案形式3.BasicFunction核函数岭回归有个关于核函数的推导
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:37

MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动

推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。一、步骤1：推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时，重力将其拉回静止位置。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

【初中生讲机器学习】3. 支持向量机（SVM）一万字详解！超全超详细超易懂！

文章目录一、基础概念1.向量2.支持向量3.超平面4.间隔二、数学推导（原理）1.线性可分支持向量机2.软间隔支持向量机
Geeker · LSar·2024-02-01 23:30

美丽的π

最近看了不少关于π的公式，觉得很棒，自己也试着推导了一下。已知wallis公式：所以，我们可以得出:进一步，两边同时除以2，可得另外，还有一个类似的Leibniz定理:
理查杨哥·2024-02-01 20:22

贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波

卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。
于小咸·2024-02-01 20:09

C++ ref和引用（&）

1.简介：std::ref只是尝试模拟引用传递，并不能真正变成引用，在非模板情况下，std::ref根本没法实现引用传递，只有模板自动推导类型时，ref能用包装类型reference_wrapper来代替原本会被识别的值类型
离水的鱼儿·2024-02-01 16:09

01-2 “名可名非常名”出自《道德经》第01章；意思是说：事物命理是可以被定义的，而任何定义都不是恒久的。

主张“名可名”就是主张赋予事物命名，定义和概念，用逻辑推导，用理性思维和用道理解释，对于事物的
橡木桶·2024-02-01 14:04

详解谱聚类算法理论基础

本文不含大量数学公式，但严格按照算法的原理讲解，比较适合初学者阅读，相信等读者基本了解算法的原理后再看数学公式推导效果会更好。
This_chao·2024-02-01 13:46

day38 ● 509. 斐波那契数 ● 70. 爬楼梯 ● 746. 使用最小花费爬楼梯

动态规划是前一个状态推导过来的，贪心是局部最优解。
quarter-moon·2024-02-01 12:29

机器学习复习（7）——损失函数

下面是交叉熵损失函数的推导过程:1.概率模型：在分类问题中，假设有一个模型预测出类别的概率为。真实情况下，如果样本属于类别则这个类别的真实概率为1，其它类别的为0。
不会写代码！！·2024-02-01 11:58

寒假思维训练day17 C. Equal Frequencies

寒假训练计划day17摘要：Part1题意Part2题解(有数学推导，latex形式)Part3代码(C++版本，有详细注释)Part4我对构造题的归纳总结(自己对构造题的浅薄理解还有例题)题目链接(有需自取
嘗_·2024-02-01 10:41

8｜数据库设计：怎样按领域模型设计数据库？

那么，怎样由领域模型，一步一步地推导出数据库的设计呢？这种方法和以前的方法有什么不同呢？这节
码出天空·2024-02-01 07:38

《比的基本性质》教学反思

由于在推导比的基本性质时要用到比与除法、分数的联系，除法的商不变性质，分数的基本性质等知识，因此教学新课时对这些知识做了一些复习，引导学生回忆并运用这两条性质，为下一步的猜想和类推做好了知识上的准备。
白小刘庆飞·2024-01-31 23:31

意识真的是人类所独有的吗？

推导出来的结论太颠覆了，有时候能把自己吓到。今天我看的章节讲的就是意识真的是人类所独有的吗？
幸福体验师·2024-01-31 22:30

交叉熵损失函数

(1)交叉熵损失函数表达式的推导单个样本的表达式为：（BCE二分类情况）L=−[ylog⁡y^+(1−y)log⁡(1−y^)](1)L=-[y\log{\hat{y}}+(1-y)\log{(1-\hat
矮人三等·2024-01-31 22:24

C++11带来的优雅语法

自动类型推导autoauto的自动类型推导，用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型。
Python编程导师·2024-01-31 22:11

一年级数学（三）逻辑推理

说汉语这个并不能推导出语文老师这个结论。
陈志玮·2024-01-31 21:12

【C++航海王：追寻罗杰的编程之路】引用、内联、auto关键字、基于范围的for、指针空值nullptr

值和引用作为返回值类型的性能比较1.7->引用和指针的区别2->内联函数2.1->概念2.2->特性3->auto关键字(C++11)3.1->类型别名思考3.2->auto简介3.3->auto的使用细则3.4->auto不能推导的场景
枫叶丹4·2024-01-31 18:28

10条Python代码优化技巧

善用列表（list）推导式问题：输出1万内每个数的平方。发现用列表推导式所用时间更少。
42python·2024-01-31 16:16

找回消失的密钥 --- DFA分析白盒AES算法

AES算法的介绍请参照http://91fans.com.cn/post/ilikeaes/DFA(DifferentialFaultAnalysis)的原理和算法推导过程，请
fenfei331·2024-01-31 12:38

机器学习面试之LR和SVM哪个更能对付异常点out lier？

这类问题可以迅速刺探出面试者对模型理解的深度，因为它不像单一模型的问题，只要你将这个模型的推导搞清楚，原理说清楚就可以了，而是要求你对不同模型背后的思想有深刻的认识。
城市中迷途小书童·2024-01-31 12:32

二进制和十进制的学习理解

按照这个思路，我们还可以推导出⼋进制（以8为基数）、十六进制（以16为基数）等等计数法。==========
不要怂_就是干·2024-01-31 09:50

分数除法应用题教学反思（二）

昨天已总结基本的关系式：单位“1”*倍数＝倍数量；根据一个乘法算式可以推导出两个除法算式，即“倍数量÷倍数＝单位1”“倍数量÷单位1＝倍数”。
爬坡启动·2024-01-31 09:54

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。
毕设阿力·2024-01-31 09:08

力扣labuladong一刷day71天动态规划5题

斐波那契数二、70.爬楼梯三、746.使用最小花费爬楼梯四、62.不同路径五、63.不同路径II动态规划五部曲确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导
当年拼却醉颜红·2024-01-31 06:31

《数据结构与算法之美》22——递归树

前言在排序那一节里，讲到排序时，利用递推公式推导时间复杂度来求解归并排序、快速排序的时间复杂度，但有些情况，例如快速排序的平均时间复杂度，利用递推公式，会涉及很复杂的数据推导。
大杂草·2024-01-31 04:13

系统学习Python——装饰器：函数装饰器-[对调用计时：基础代码]

该装饰器应用于两个函数，以便比较列表推导和内置调用的相对速度：importtime,sysclasstimer:def__init__(self,func):self.func=funcself.all_time
von Neumann·2024-01-31 03:46

基于连续相位负载调制的单输入宽带混合Doherty功率放大器设计(2023.05 MTT)-从理论到ADS版图

已经完成了理论的推导和ADS版图仿真，在全部介绍完成后会一起分享出来。
怡步晓心l·2024-01-30 23:10

003-90-16【SparkSQL&DF&DS】慈航寺庙山脚下八卦田旁油菜花海深处人家王二爷家女儿大红用GPT学习Rdd和Dataaset 以及DataFrame 的转换

&DS】慈航寺庙山脚下八卦田旁油菜花海深处人家王二爷家女儿大红用GPT学习Rdd和Dataaset以及DataFrame的转换【SparkSQL&DF&DS】Dataset的创建和使用1,通过反射自动推导
一杯派蒙·2024-01-30 21:31

机器学习-白板推导系列(六)(2) - 约束优化问题

6.约束优化问题6.1弱对偶性证明6.1.1概述约束优化问题约束优化问题的原问题（PrimalProblem）\color{red}原问题（PrimalProblem）原问题（PrimalProblem）的一般形式如下：{minx  f(x),x∈Rps.t.  mi(x)≤0,i=1,2,⋯ ,Ms.t.  nj(x)=0,j=1,2,⋯ ,N(6.1.1)\left\{\begin{matri
Paul-Huang·2024-01-30 20:09

恒星会殆尽吗？当宇宙所有恒星都殆尽的时候，宇宙会一片漆黑，没有任何日月星辰吗？

是根据机械能损失的热力学原理推导出来的，用来描述宇宙最终命运的理论，科学家早在1850年就提出这个理论来了，理论的推导的经过大致是这样的。
宇宙天问·2024-01-30 17:30

西瓜书学习笔记——层次聚类（公式推导+举例应用）

文章目录算法介绍实验分析算法介绍层次聚类是一种将数据集划分为层次结构的聚类方法。它主要有两种策略：自底向上和自顶向下。其中AGNES算法是一种自底向上聚类算法，用于将数据集划分为层次结构的聚类。算法的基本思想是从每个数据点开始，逐步合并最相似的簇，直到形成一个包含所有数据点的大簇。这个过程被反复执行，构建出一个层次化的聚类结构。这其中的关键就是如何计算聚类簇之间的距离。但实际上，每个簇都是一个集合
Nie同学·2024-01-30 16:25

对数函数与不等式：2011年理数全国卷题21

【解答问题Ⅰ】函数的定义域为.切线方程可化为：切点坐标为；所以解得：【解答问题Ⅱ】根据前节推导可知：等效于：又等效于：令,(1)若,当,函数在单调递减，在单调递减；当;当;所以，当,符合要求；(2)若,
易水樵·2024-01-30 15:35

【学习笔记】Vue3源码解析：第一部分-实现vue3环境搭建

（一行行带你手写Vue3源码）第一部分：实现vue3环境搭建（对应课程的第1-3节）VUE2与VUE3的对比：也即vue2的痛点：对TypeScript支持不友好，所有属性都放在this对象上，难以推导数据类型大量
youyoufenglai·2024-01-30 14:53

牛客周赛round30D题讲解(公式推导)

写的时候题目理解错了(*/ω＼*)登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网#includeusingll=longlong;intmain(){std::ios::sync_with_stdio(false);std::cin.tie(nullptr);llx,y,l,r;std::cin>>x>>y>>l>>r;//计算最大公约数lld=std::gcd(x,y);//x除以最大公约数x/=d;/
Colinnian·2024-01-30 12:37

Vue3+TypeScript该如何结合使用，这一篇保证你学会

发现很多问题，我在这里根据自己多年的经验整理分享vue3+TypeScript所有细节更多学习资源点我获取vue31.TS+refimport{ref}from'vue';//一ts+ref//1自动类型推导
小江的博客·2024-01-30 12:34

Python的语法糖

文章目录一、列表推导式二、字典推导式三、集合推导式四、生成器表达式五、装饰器六、上下文管理器七、多重赋值八、条件表达式九、函数参数注解十、枚举类总结Python提供了许多有用的语法糖，使得代码更加简洁、
陈年小趴菜·2024-01-30 10:54

西瓜书学习笔记——密度聚类（公式推导+举例应用）

文章目录算法介绍实验分析算法介绍密度聚类是一种无监督学习的聚类方法，其目标是根据数据点的密度分布将它们分组成不同的簇。与传统的基于距离的聚类方法（如K均值）不同，密度聚类方法不需要预先指定簇的数量，而是通过发现数据点周围的密度高度来确定簇的形状和大小。我们基于DBSCAN算法来实现密度聚类。DBSCAN是基于一组邻域参数(ϵ,MinPts)(\epsilon,MinPts)(ϵ,MinPts)来刻
Nie同学·2024-01-30 07:33

完全二叉树的叶子节点数

对于这样一个题目，我们要推导一个推论来计算。基本概念首先，我们需要掌握基本概念，掌握二叉树、完全二叉树的概念，否则无法区分，这里不再赘述。接着，需要引入一个在图中常用，在树中不常用的概念：度。
Wu杰语·2024-01-30 07:02

python生成1-100的奇数方法

#方法一列表推导式print([iforiinrange(1,100)ifi%2!
Lance_mu·2024-01-30 05:47

蓝桥杯——每日一练（简单题）

解析一、input（）函数获得各个输入二、使用列表推导式获得数字集三、使用max（），min（），sum（）函数获得各值代码运行结果
詹小菜·2024-01-30 04:29

10个必学的Python编程小技巧

10个必学的Python编程小技巧一、列表推导式（ListComprehension）二、生成器表达式（GeneratorExpression）三、使用enumerate()遍历列表四、使用zip()同时遍历两个列表五
程序猿代码之路·2024-01-30 02:03

事物发展的相对与绝对

某个事物的发生，是多种因素作用的结果，但有些比较重要的因素占比较多，如条件A已经发生，必然会影响到B的发生，但不能完全决定B的发生，因为B的发生还兼顾其它因素，但B的发生可能A因素占比超80%，以上概念可由A推导出
水墨霖霖·2024-01-30 00:50
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