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C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
一、预处理:编译前的“热身
运动
”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
暮雨哀尘
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2025-01-24 22:12
C语言的那点事
算法
c语言
开发语言
青少年编程
蓝桥杯
c++
【MATLAB】将机械臂
运动
轨迹输出为avi视频或是gif动图
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想
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2025-01-24 16:24
问题记录
机器人
matlab
经验分享
学习
GNSS接收机测试怎么做
射频传导测试:主要检验板端的性能,通过模拟
卫星
信号源播发GNSS调制信号,并观察接收机的接收性能。天线OTA测试:针对天线与接收机整体性能
network_tester
·
2025-01-24 06:04
GNSS模拟器
卫星定位导航授时测试
网络
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功能测试
信息与通信
网络安全
集成测试
测试覆盖率
C#
运动
控制
在C#中实现
运动
控制主要涉及如何使用编程语言控制
运动
设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门
运动
控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.
·
2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
【包邮送书】你好!Python
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人
运动
控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2025-01-24 01:28
粉丝福利
python
网络
开发语言
机器学习
为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
三个轴各自的
运动
规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
一水鉴天
·
2025-01-24 00:18
软件智能
智能制造
人工语言
人工智能
迷宫-广度策略 pta
在每个位置上老鼠可以向八个方向
运动
,顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远,它总是按照这样的顺序尝试,当到达一个死胡同之后,老鼠将进行“回溯”。
wzx_Eleven
·
2025-01-23 23:16
蓝桥杯
算法
职场和发展
双足机器人开源项目
这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现
运动
控制、导航、感知等功能。
广州深情Yangy_Jiaojiao
·
2025-01-23 14:12
机器人
重建大师倾斜高斯泼溅技术(OPGS)重建出来的模型是什么格式?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件,支持
卫星
影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模,可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模,输出高精度彩色网格模型。
大势智慧
·
2025-01-23 04:19
实景三维
一问一答
重建大师
三维模型
倾斜影像
OPGS
高斯泼溅
c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换?
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion
运动
控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top
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2025-01-22 21:21
C#视觉应用开发问题系列
c#
开发语言
计算机视觉
视觉检测
.net
实现星海波动粒子特效:基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果
此特效呈现的是一个平面波的
运动
,粒子沿着波动路径做着动态的上下
运动
,同时加入了3D旋转效果,营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2,效果展示在特效中,粒子沿着一个波动
软件工程师文艺
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2025-01-22 10:22
前端
javascript
3d
开发语言
Science Robotics最新封面:外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
系统的关键在于采用了“远程
运动
中心”机制,可以在高速重复
运动
时保持精确性,同时将手
xwz小王子
·
2025-01-21 11:48
多模态变形金刚
具身智能
强化学习及自动驾驶
外骨骼
竞技体育数据可视化与可视化分析综述
研究目的:1、处理大规模竞技体育数据,认知
运动
员的
*小白*
·
2025-01-21 09:53
文献笔记
大数据
数据分析
基于DSP+FPGA高速
运动
控制器设计
基于“PC+
运动
控制器”结构的开放式机器人
运动
控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及
运动
控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2025-01-21 04:07
运动控制器
国产ARM+FPGA
fpga开发
运动控制器
2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,
运动
偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
fo安方
·
2025-01-20 23:48
英语—四级CET4
学习
生活
管理
ros2_control 6 自由度机械臂
具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的
运动
学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
&
ROS2
机器人
人工智能
ROS
机械臂
控制工程
算法
使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂
运动
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope
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2025-01-20 18:01
isaac
sim数字孪生
机器人
人工智能
H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
自适应
运动
精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述
运动
矢量,因此
运动
估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实
运动
经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述
运动
矢量。
码流怪侠
·
2025-01-20 17:30
帧间预测
H266
VVC
VVenC
AMVR
运动搜索
视频编解码
物理学基础精解【219】
文章目录物理学基础圆周
运动
速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周
运动
速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea
·
2025-01-20 17:51
物理与计算
物理学
2025 开局,我的身体给我上了一课
这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是
运动
,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
·
2025-01-20 13:10
程序员
【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机
运动
估计。
KeyPan
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2025-01-20 11:45
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
数码相机
算法
深度学习
蓝桥杯备赛笔记(七)排序
1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下
运动
到最右边,然后将最右边这个确定下来。
小魏´•ﻌ•`
·
2025-01-20 03:01
蓝桥杯C++
蓝桥杯
笔记
算法
舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的
运动
控制组件,具有广泛的应用。
·
2025-01-19 23:38
人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
运动
学与动力学分析:深入理解
运动
InnoLink_1024
·
2025-01-19 17:34
机器学习
AGI
人工智能
人工智能
机器人
ai
人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
算法工程师:
运动
控制算法工程师:负责移动机器人
运动
InnoLink_1024
·
2025-01-19 17:33
机器学习
AGI
人工智能
人工智能
机器人
ai
MongoDB 客户端工具(图)
/962368f05d1f427fdcc4747c.htmlhttp://www.javabloger.com/article/mongodb-gui-win-linux-mac.htmlNoSQL的
运动
不止
IT古董
·
2025-01-19 07:08
Mongodb
mongodb
工具
couchdb
集群
php
windows
嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
尽管在复制人手
运动
学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水
·
2025-01-19 06:30
机器学习
人工智能
智能体
人工智能
机器人
软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的
运动
过程、获取高精度空间定位,为实验
MocapLeader
·
2025-01-19 03:21
软体机器人
连续体机器人
手术机器人
运动规划
运动控制
游泳机器人
人工肌肉
PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体
运动
变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'
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2025-01-18 20:16
点云学习
算法
c++
开发语言
计算机视觉
【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
例如,昏暗场景或快速
运动
可能
KeyPan
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2025-01-18 18:31
视觉惯性SLAM
计算机视觉
视觉检测
低调的12306:中国软件技术难度之最
不是什么导弹、
卫星
,也不是什么芯片、高铁,而是一个每天都在你指尖飞速运行的国民级应用——12306。一听到这个名字,有些人可能脑袋一歪:“12306?买火车票的那个软件?”没错,就是它。
老韩校长教编程
·
2025-01-18 04:40
经验分享
java
# [Unity] 使用控制
运动
开发简单的小游戏
在Unity中,控制物体的
运动
是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本,我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动,进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。
踏雪无痕老爷子
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2025-01-17 21:46
VR和Unity游戏开发
unity
游戏引擎
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
本专栏涉及更高阶的
运动
规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`
·
2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
共生地球(高清3D地球
卫星
地图软件,堪比谷歌地球)
共生地球,是一款高清
卫星
地图、外业测量地图、钓鱼户外地图,专业的3d世界地图软件,类似于谷歌地球。
北十南五
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2025-01-17 17:40
电脑
(十)ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱
rosbag机器人传感器获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集数据,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人
运动
PaLu-LvL
·
2025-01-17 16:03
ROS从入门到实践
机器人
ubuntu
c++
人工智能
学习
北大新模型FAN:新型神经网络架构,填补周期性特征建模空白
从天文学中的行星
运动
到经济学中的商业周期,周期性无处不在,深刻影响着我们的生活和思考方式。然而,传统的神经网络模型,如多层感知器(MLP)和Transformer,在周期性建模方面却存在明显不足。
海森大数据
·
2025-01-17 07:11
神经网络
人工智能
深度学习
图书推荐 | 鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通(文末免费送书)
HarmonyOS不仅仅是手机操作系统,是面向全场景(移动办公、
运动
健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统,旨在创造一个超级虚拟终端互联的世界,将人、设备、场景有机地联系在一起,提供极速发现、极速连接
dvlinker
·
2025-01-17 04:14
华为
鸿蒙
HarmonyOS
应用程序开发
从入门到精通
时间是什么
物理学上对时间的定义是:时间是物质的永恒
运动
、变化的持续性、顺序性的表现,包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙,或许只是别人播放的一段电影,它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。
EdmundXjs
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2025-01-17 02:30
奇思妙想
创业创新
学习方法
职场和发展
软件安全的警钟:历史上十件软件引起的灾难性事故原因剖析
马尔斯气候轨道器失联**3.泰坦导弹事故**4.俄罗斯核电站事件**5.泛美航空103号航班事件**6.切尔诺贝利核事故**7.Therac-25医疗辐射事故**8.佩斯卡多雷斯核电站泄漏**9.Envisat
卫星
失联
老猿讲编程
·
2025-01-16 21:42
高安全性实时软件开发
c++
用python解决潍坊期末概率填空题
题目:一个点从数轴的原点开始
运动
,通过投掷骰子决定
运动
方向:若出现1,4面之一时,向负方向移动1个单位;若出现2,3,5,6面之一时,向正方向移动2个单位,(1)投掷1次骰子,该点位置的平均值为()(2
可以证明.
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2025-01-16 19:24
python
开发语言
Google earth studio 简介
它利用了GoogleEarth强大的三维地图和
卫星
影像数据库,使用户能够轻松地创建逼真的地球动画、航拍视频和动态地图可视化。
陟彼高冈yu
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2024-09-16 10:22
旅游
基于CODESYS的多轴
运动
控制程序框架:逻辑与
运动
控制分离,快速开发灵活操作
基于codesys开发的多轴
运动
控制程序框架,将逻辑与
运动
控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。
GPJnCrbBdl
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2024-09-16 09:44
python
开发语言
2019-3-23晨间日记
今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.
运动
计划
红红火火小耳朵
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2024-09-16 09:38
渝婧感恩日记第68天
感恩每天早起,
运动
3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!
梁渝婧lydia
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2024-09-16 08:43
为什么瘦子很难增胖?
为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少
运动
量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。
我的狗毛毛
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2024-09-16 08:25
2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项
运动
,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓
巅峰_时刻
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2024-09-16 07:59
阅读《认知觉醒》读书笔记
具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、
运动
等相关知识点
就看看书
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2024-09-16 06:46
基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人
运动
学等相关知识。
极客小张
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2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
[故旧之事]外婆记事(28)
为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众
运动
,街道里的干部给大家开了会,做了总动员,要求大家首先自省,从身边的人开始,自纠自查。
石里夜人
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2024-09-16 06:08
2022-1-12晨间日记
起床:6:20就寝:23:00天气:阴心情:还好纪念日:法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:备考初级会计师;坚持
运动
,减重,阅读,学习本月重要成果:报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课
云卷云舒_a1b9
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2024-09-16 05:18
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