双目标定

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868·2024-02-03 10:02

王殿玉-鲁西南方言杂谈之人物

他六岁那年患上天花，因无钱医治，导致双目失明。
一两茶叶·2024-02-03 10:59

海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）

前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
爱生活的卷心菜·2024-02-03 10:32

ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《丑女毒妃战神王爷赖上门》云苓小说已完结&免费阅读无弹窗

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。
云轩书阁·2024-02-03 06:06

《王戎不取道旁李》第二课时教学反思

根据本单元的语文要素，我把本课的教学目标定为：1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子，此必苦李”。
水寨镇姬磨小学罗芳芳·2024-02-03 05:00

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。
笑笑妈423·2024-02-03 02:51

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。
晚格格·2024-02-03 01:11

今日感恩节

作者/山西夏县裴文师叶茂花绽果渐熟可晓暖阳每日苦晃然银丝爬两鬓养育情涌湿双目(2021年11月25日)
笔耕不辍者·2024-02-03 00:08

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天
Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用
~|Bernard|·2024-02-02 22:02

Java知识点总结

数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果
hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.
猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎
TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。
飞同学·2024-02-02 19:23

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水
666小飞鱼·2024-02-02 15:15

位运算（按位与 、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与
追着太阳跑1·2024-02-02 14:36

C语言操作符（按位与 ，按位或，按位异或，整形提升）

位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。第一运算对象是移位对象，第二个运算对象是所移的二进制位数。>右移操作符注：移位操作符的操作数只能是整数。
想变成自大狂·2024-02-02 14:03

总结按位操作符(按位与&、按位或|、按位异或^)以及sizeof操作符

&按位与规则：1&1=1；1&0=0；0&1=0；0&0=0；即&按位与操作符是双目操作符，它的作用是运算符两边均为1则结果为1，其他情况则为0。
Tianzez·2024-02-02 14:33

学校随笔一

图片发自App说自己本人姓俞名越，祖籍绍兴，年方十三，相貌“不凡”：脸型修长，发若鸡窝之草，额上痘痘横行，双目炯炯有神，鼻子普普通通，脸颊弹性良好，口大而能吞石；手指灵活能奏琴，腿脚健壮可飞驰。
肥肥肥肥鱼·2024-02-02 10:33

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

闲人闲谈PS之四十八——非标定制企业BOM传输问题

惯例闲话：上个月，集团公司组织了一次信息化大会，邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座，受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下，细分领域的发展势头，有了方向性的指点。很多情况下，受制于信息渠道，我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房，只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是，这些年自己坚持的，项目型制造为典型的工程行业（建筑、装备制造、
SAP闲人·2024-02-02 08:06

20211123

1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观，维护资料，主动找已聊客户聊天，重燃热情，出定金资源目标：15+1目标定位：方圆荟、附近路口小区
KK勇往向前跑·2024-02-02 02:53

《逆袭全才》厉元朗水婷月（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

只见水庆章仰面躺在地板上，双目紧闭，嘴唇发紫
九月文楼·2024-02-02 02:19

2018-12-05

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。
邓平云·2024-02-02 00:40

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs

目录1.指标定义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易，欢迎一键三连！
zy_destiny·2024-02-01 22:12

《过分贪念》沈鹿溪沈时砚小说免费阅读【过分贪念TXT】完整版无删减

那天，是沈鹿溪和别的男人结婚的大喜日子，沈时砚像疯了般，赤红了双目冲进了婚礼现场。他抓住沈鹿溪的手，颤抖着将自己准备的求婚戒指套进沈鹿溪的无名指上，低眉顺眼地央求：“鹿溪，你嫁给我好不好？”可以关注微
小说推书·2024-02-01 22:08

陈情令第38集，设计晓星尘亲手杀宋岚，魏无羡放话：薛洋必须死

当假瞎子遇上真瞎子故事就来了眼前这个满身血污、双目白瞳双眼还流着血泪的姑娘名叫阿菁又聋又哑的她在十年前还是个挺聪慧的小骗子既看得见也能说话在河边欢快地洗脚见有人来了她还装作眼瞎的样子骗了大姐的馒头到了镇上
婪卿·2024-02-01 19:45

他们一家

一日，老母亲在餐桌上说小豆稀饭，他神经质听成小宋稀饭，立马从厨房跑出来，双目一瞪，怒喝，小宋怎么啦？把母亲吓得一哆嗦。妹妹见状，忙指着妈妈手中的稀饭说，小豆稀饭、小豆稀饭。
abc307·2024-02-01 16:34

《侠客忽来频劝酒》（新韵）

常闻一叶遮双目，不见南屏沐煦风。入境老僧勤扫径，无衷童子懒敲钟。凡心难断虚浮景，看透嵯峨第几重？注：南屏：南屏山净慈寺，这里泛指寺庙。
无人识·2024-02-01 15:03

顶点坐标和纹理坐标之纹理变换

给定如下坐标定义：/*定义顶点的次序是大写的反N字形，这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1
HUI的技术笔记·2024-02-01 14:45

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包：launch文件：这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
蒋程扬·2024-02-01 13:53

空律降临

名为琪亚娜的少女静静地沉睡在生化舱的培养液中，仿佛睡美人般，银发丝缕，交结满目，双目轻阖，腮凝新荔，鼻腻鹅脂，肌肤如酥如酪，似琼似玉，欺霜赛雪，泛着令人炫目的瓷光。
虬龙子·2024-02-01 12:02

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

AnyNet是YangWang等人2016年提出的一种双目深度计算网络。最近做项目有用到该网络，其中碰到一些小坑为大家展示一下。第一部分是论文中重要地方的翻译和讲解；第二部分是源码修改及调试。
Rayne_tab·2024-02-01 11:23

加拿大温哥华、卡尔加里班夫、黄刀镇看极光毕业之旅

所以我们就把目标定在了北美洲，
爱打小朋友·2024-02-01 10:39
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