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双目相机标定
共同的名字
都说三个字的名字重复的较少,可我遇到见过的与我同名同姓的人已超过十个之多,这里有男有女,男的大都叫
双目
林,女的以王令居多。
木子牵手吉光片羽
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2024-01-17 07:47
第七章 联手破敌(二)
身着墨绿色道袍的青年人,
双目
寒光凛冽,嘴唇微微起伏,在初始之地,和众华山神府弟子一起诵经,即便是有些华山神府弟子
沧海碧辰心
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2024-01-17 05:56
街角
疾驰的风街角的热闹喧嚣抱着木吉他,低垂着
双目
拉长的身影混合着的彷徨让人侧目匆忙迷失了探寻朴素的曲调真诚的吐露某一天倒带的瞬间我看到了真正的明星。
A喵咪cardle薄荷糖喵
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2024-01-17 04:23
江湖儿女
舍利子空不异色,色不异空,色即是空,空即是色,受想行识,亦复如是……缥缈的香雾间,孟姥姥盘膝坐于释迦牟尼镀金趺坐佛像前的蒲团上,
双目
微闭,手捻佛珠,口中喃喃呐呐的念诵着;一绺银发颤颤的垂过眼角,映着她那皱纹深刻犹如刀削斧凿一般的脸颊
河南邓州
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2024-01-17 00:45
230、英语小故事(英汉对照)“怀抱一颗感恩之心”
Ablindboysatonthestepsofabuildingwithahatbyhisfeet.Heheldupasignwhichsaid:“Iamblind,pleasehelp.”Therewereonlyafewcoinsinthehat.一个
双目
失明的男孩坐在大楼前的台阶上
阁香书院
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2024-01-16 22:23
散文:父亲的家国
此时的父亲骨瘦如柴,并且由于药物的副作用,
双目
视力几乎完全丧失,两耳的听力也微乎其微。
jadesl13
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2024-01-16 21:41
散文
散文
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D
双目
摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看
双目
摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
使用OAK-D
双目
深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。(地址)接下来请看正
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:23
OAK深度相机应用案例
OAK相机
计算机视觉
depthai
点云
ros
有灯火处就有力量。
by陈坤人生路上总会遇到一些突如其来的对视,我小时候在嘉陵江边长大,夏天喜欢在河里撒花一次,扎完猛子冒出水面,我看见一只不知名的小鸟停在离我大概30厘米的水草上,白顶红卓,
双目
黝黑,我刚缓过神,他便腾空飞起
呇曙苑主
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2024-01-16 16:53
vslam论文24:ESVIO: 基于事件相机的
双目
VIO(RAL 2023)
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
学习
笔记
【问题探讨】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究
目录主要内容模型研究结果一览下载链接主要内容该模型以环境保护成本和运行成本为
双目
标构建了微电网优化调度模型,模型目标函数和约束条件复现文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》,程序的特点是采用非支配排序的蜣螂优化算法
科研工作站
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2024-01-16 01:56
智能算法
matlab
《主播历险记》110章 放走红狐狸
……瘦驴躺下闭上
双目
,用意念把新进来的精神体引
宇宙之上欢乐园
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2024-01-15 23:28
《钢铁是怎样炼成的》
小说通过讲述保尔•柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的布尔什维克战士,再到
双目
失明却坚强不屈创作小说,成为一块坚强钢铁的故事。
玲01
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2024-01-15 21:32
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr +
双目
视觉与IMU标定(2022年)
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+
双目
视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否
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2024-01-15 15:40
双目相机
ubuntu
自动驾驶
linux
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i
相机标定
教程
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
枭玉龙
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2024-01-15 15:38
#
C++视觉处理
ubuntu
数码相机
linux
读《钢铁是怎样炼成的》读后感
《钢铁是怎样炼成的》讲述的是主人公保尔柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的战士,再到
双目
失明却仍然坚韧不屈,创作小说,成为一块坚强“钢铁”的故事。
明天_6fc9
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2024-01-15 10:02
2021-08-12
平静状态下,一副脸很黑很臭,
双目
无神,眼睛多少有点颓废,充满怨气。总之,这副脸上的表情我一点点都不喜欢!都说相由心生,不无道理。最近表情如此颓废,消沉。
灵灵的成长日记
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2024-01-15 10:34
ROS 摄像头的标定
ROS提供了camera_calibration功能包,可以用来进行单目或
双目
相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶,可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
在线
双目
测宽仪 板材实时监测和数据分析!
在线
双目
测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备,它采用了
双目
视觉检测技术,实现宽度尺寸的在线检测,功能十分强大,使用起来也非常的便利,目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。
蓝鹏测控
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2024-01-15 04:25
数码相机
卜算子·遥感
双目
现星空,两耳闻虫语。敞卧温席难入眠,惆怅心中附。江面水推舟,两岸飞樱去。仲夏萦绕入暮色,锦瑟皆无驻图片发自App
甜甜的粽子兄
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2024-01-14 23:28
双目
测距工程Stereo-Vision-master学习笔记
硬件:首先要要把两个摄像头固定到支架上,并且两个摄像头的间距应该在110mm,两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等,这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性,不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量,用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中,或者将世界坐标系中的点
Diros1g
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2024-01-14 15:23
学习
笔记
数码相机
一盏灯
他抱紧身子感觉到了拳头攥紧的颤栗悲伤,就像这黑夜一样无边无际一明一暗中,所有希望一点一点,灰飞烟灭泪水滑过眼角的时候,他想起了妻子那个
双目
失明的女人深夜,透着亮光的窗特别耀眼他知道,女人一直在等他忽然有些羞愧曾说过要做女人的眼睛
我形我素
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2024-01-14 03:32
痴懈
双目
凝神空一片,不知思何风吹烟。不禁惨笑愚人痴,痴若有心难言语。启信觅华寻情愫,一湖清水无涟漪。千里之行贵不懈,龟兔竟逐兔自败。几人始终如一去?不懈不怠无间歇。友人调侃一诗人,自知从来一俗人。
寒烟小苑
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2024-01-13 20:36
第四十五章 攻克荆湘怨气出
网图庐州府尹熊天开熊大人在庐州府衙被金将完颜宗啸死死踩在脚底,
双目
失神,已是求死,他的独生爱女赤裸身子挂在‘还我河山’大匾之上,死不瞑目,他的心在泣血。
没用阿吉
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2024-01-13 14:57
[分章:技术知识]Halcon单
相机标定
和畸变矫正程序
[20240109]一、为什么要进行单
相机标定
?广义:畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。
学者Miles
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2024-01-13 10:09
Halcon
视觉检测
C语言程序设计教程(第三版)李凤霞 第三章课后习题答案
A)所有单目运算的级别相同B)单目运算高于
双目
运算C)赋值运算级别最低D)求余运算比乘除运算级别高3、C语言并不是非常严格的算法语言,在以下关于C语言的不严格的叙述中,错误的说法是()。
是筱倩阿
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2024-01-13 06:50
C语言
c语言
微写作671:【生活】相似环境方显“平凡”与“伟大”之别
双目
失明,双耳失聪,这样的磨难,竟然他还能完成大学学业,还能写出自己的自传题《假如给我三天光明》。是真的想不出她付出了多少。再想想霍金,渐冻症是多么的可怕,但是即使是
星竹幽兰
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2024-01-13 06:32
日常随笔(24)
她的状态一好,马哥就
双目
放光明,我感觉他把对晴儿的希望又要倾注在小丫身上了,这有点可怕。“我们要打击一下你爸爸,”我对小丫说,“不然,他不知天地多宽,珠峰多高。”
艺味深藏
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2024-01-12 21:10
食言
算了,清零,睡觉,从明天开始,早睡早起,学习➕减肥,还有一个月,
双目
标都实现,成功了就买身新衣服奖励自己。虽然这几天赔老惨了,但是谁让自己贪心呢,也罢,无论是股票还是基金就当长线吧!
静波仙
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2024-01-12 20:42
一眼到老
图片发自App难忘
双目
交汇瞬间的陪伴将温柔掀翻,弥漫,又深陷即使一再,留恋,期盼渊与巅的距离,只隔一段虚幻心力憔悴,无力攀援空只留灵魂的牵绊与思念吟一阙,江城子与我独眠图片发自App文字/峻岭
如是如如是
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2024-01-12 12:35
夏眠
周末午觉睡过头或早睡,虽暂时解乏,却打乱了日常节奏,清晨强睁
双目
,睡意朦胧去通勤,由衷羡慕自由职业者。但奇怪的是,今年以来,虽然缺觉,但上班并不瞌睡。
凤舞九天007
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2024-01-12 11:16
奢侈的一天
急匆匆跑着去找厕所,一下子跑到了男厕,一抬头看见一名
双目
失明的男子拿着导盲杖边敲击地面边走出来。我看见自己念头升起说:幸好他眼睛看不见,省了尴尬。
会飞的大树
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2024-01-12 09:07
嘀咕
嘀咕他观察月亮直到
双目
失明。他告诉她他想哭,痛哭。她搀扶着他走下图书馆的台阶,“但是,”她说,“那违背了初衷。”她肩头一震,旦并不懂得话语中的热情。
简湖百晓生
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2024-01-12 09:48
我给爷爷画胡子
我也在那边使劲的拔,不过是“瞎帮忙”,过了好一会儿,活终于干完了,爷爷觉得有点累,就是躺在草地上睡觉,不一会儿就睡着了,很大气的很响的呼噜,睡的那个香啊,呼噜声此起彼伏,还挺有节奏感呢,我在爷爷旁边仔细的看,只见他
双目
紧闭
沈君阳
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2024-01-12 05:36
KITTI2012、ETH3D数据集下载
KITTI2012/2015
双目
立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载_kitti2015数据集百度云-CSDN博客Datasets-ETH3D
代码写着写着就会了
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2024-01-11 23:12
ubuntu
linux
20.shell脚本进阶
shell脚本进阶文章目录shell脚本进阶1.bash条件判断1.1条件测试类型1.2条件测试的表达式1.3整数测试(
双目
)1.4字符测试1.5文件测试1.6组合测试条件1.7条件判断,控制结构1.7.1
疑犯
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2024-01-11 22:50
linux
linux
望文生义之那些似曾相识的成语 第二季
李军拼尽全力死死咬住汪卫的脖颈,连扯带撕用牙齿咬下一块肉吐到地上,
双目
怒睁眼神中泛着杀气恶狠狠说道“狗汉奸,我恨不得能生啖汝肉饮汝血抽汝筋挫骨扬灰,方能解我心头之恨。
哈哈男爵
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2024-01-11 22:06
少年时代
同学们很自觉的为洛馨让出来一片空地,围成了一个圈,男男女女皆是嘲笑,眼前这些她的同学简直比陌生人还要冷漠,在10月份北方的天气里,洛馨很不争气的双唇发抖,即便是满身委屈,也强忍着不要哭出声,但是眼睛的泪水已经不争气的流了下来,虽
双目
丑陋
冰棍儿2464
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2024-01-11 21:11
运算符重载(C++)
五、运算符重载5.1什么是运算符重载5.2
双目
运算符重载5.3单目运算符重载5.3.1计算类单目运算符5.3.2前缀自增减单目运算符5.3.3后缀自增减单目运算符5.4其他运算符重载5.4.1输入输出运算符重载
一条飞的鱼儿
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2024-01-11 10:43
c++
开发语言
《一切,为了部落!》姜玄卫白筠(完整版小说)全文免费阅读
姜玄又看了看手中的刀,随意挥了两下,找了找刚刚那一刻的感觉,紧接着
双目
一凝,强行迅速平复自己的情绪,全神贯注
九月文楼
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2024-01-11 08:11
阴虚体质调理
常见表现:以手足心热、平素口燥咽干、鼻子微干、口渴喜冷饮、大便干燥、舌红少津少苔为主要表现,同时伴有面色潮红、有烘热感、
双目
干涩、视物昏花、唇红微干,皮肤偏干、易生皱纹、眩晕耳鸣、睡眠差、小便短赤、脉象细弦或数
郭强GQ
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2024-01-11 07:44
情深缘浅
相传沽酒茶楼一女名卿凰,眼角天生一只米小红蝶,桃花
双目
妖艳似血,所见之人过目不忘。“姑娘可别说笑,坏了名声可不好。”“公子与卿
陋室烟雨
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2024-01-10 21:22
Yolov5
双目
测距-
双目
相机计数及测距教程(含代码)
Yolov5
双目
测距是一种基于深度学习模型的
双目
相机计数及测距方法,它可以用于在不同场景下进行物体检测、识别和测距。
从懒虫到爬虫
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2024-01-10 17:25
人工智能
张半仙
说到半仙可就神了,他
双目
失明,就光在这坐着就能知天下的事情,过去未来了然于心,有人说他是天上的张天师,得罪的权贵被贬入凡间的,各种说法都有,反正也不知道半仙是什么时候就在这庙里的,好像突然就有了似的。
饭后故事会
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2024-01-10 14:40
夸一夸那个即将上四年级的小子
他爱阅读,阅读的时候
双目
盯紧书本,可以旁若无人。当他在看书的时候,无论在外界发生什么大事,都和他无关,仿佛书里就是他的桃花源。爱阅读这件事,也是他爸爸妈妈最骄傲,最引以为豪的事情了吧。
半束微光
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2024-01-10 09:00
C语言-关系运算符和逻辑运算符
关系运算符都是
双目
运算符,其结合性均为左到右。另外,关系运算符的优先级低于算术运算符,高于赋值运算符。
bm2023_
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2024-01-09 21:00
带你学C带你飞
算法
数据结构
女孩和乌鸦
这一切的开始,都源自于它与
双目
失明的小女孩的偶遇。在乌鸦与小姑娘的不断交谈中,它决定为小女孩寻找礼物,为了让小女孩再一次见到色彩,乌鸦寻找他们的眼球。
漫极光
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2024-01-09 20:25
无题001
良久,忽见前有竹篱小屋,书生大喜,破门而入,但见那屋内凄凄惨惨点一盏孤魂灯,缓缓走出一人来,
双目
空洞,皮包骨头,形态僵硬,那哪是个活人?前有恶鬼索命,后有无常追魂,书生脑袋一嗡,不省人事。
滴答一百年
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2024-01-09 17:53
基于 ZYNQ 的
双目
视觉图像采集系统设计(二)
Image_controller模块包含2个子模块,如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块:I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序,I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag
QYH2023
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2024-01-09 09:21
fpga开发
基于 ZYNQ 的
双目
视觉图像采集系统设计(四)
1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号;i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号,i_data_rst_n用于复位FIFO,i_data_en拉高表示数据总线i_data有效,将被写入到FIFO中缓存。余
QYH2023
·
2024-01-09 09:21
fpga开发
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