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双目相机标定
第5章 运算符重载
、~、sizeof、new、delete等纯
双目
运算符,只能有两个操作数,包括:[]、->、%、=等三目运算符,有三个操作数,如“?
Sanchez·J
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2024-01-21 02:39
C++从入门到入门
开发语言
c++
Halcon基于形变的模板匹配
如果是在
相机标定
的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024
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2024-01-20 17:16
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
ros2 基础教程-使用ROS 2进行
相机标定
ROS2进行
相机标定
(CameraCalibration)相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造
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2024-01-20 12:30
ROS2
ros2
机器人
人工智能
影评|解读东方美学最深刻的一部美式定格动画 ---《魔弦传说》
第74届金球奖电影类最佳动画长片(提名)第70届英国电影学院奖电影奖最佳动画片(提名)第44届动画安妮奖最佳动画长片(提名)从坐进电影院看见第一祯黑暗幽深的海面开始,直到Kubo将“
双目
失明”的外公带回人间
为学志
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2024-01-20 10:04
虚灵纪 楔子(连载)
前面那辆囚车上面一个大概三十多岁的男子,一身青衫,看上去倒像是一个书生的模样,面目清秀,
双目
微垂,看不出正在想些什么。与之并立的是一个老者,老人微微佝偻着身子,满是皱纹的脸上,那一双满是沧
曦曦嚷嚷orz
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2024-01-20 09:27
天水游记三篇
深山凿有千佛洞,千佛
双目
观众生。佛若有灵佛自怜,何须焚香求平安。心存善念心身正,点滴积累
书香第
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2024-01-20 03:28
三月,春天的旋律在涌动
你看,那是少女羞涩的笑颜,脸上红云悄涌,
双目
顾盼生辉。那是春风抚摸下的花儿,那是春雨润泽的小草。那是校园小
红枫原创空间
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2024-01-20 03:45
第三十章 频频降息为那般? 以房生钱再分金
文/洛邑布衣此时,茂行先生依然和格老爷
双目
相视。“买房卖房,此乃人生大事。不如变卖一些房屋田产。正逢乱世,保命比保财更重要。”格老爷突然对茂行道。
洛邑布衣
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2024-01-20 02:45
C++位运算:与,或,非(& , | , !)
1.与(&):(
双目
运算符)与运算是指将a和b两个十进制变量转化成二进制后,同位比较,都为1取值为1,否则为0,例:(10)10&(20)10=(1010)2&(10100)2=10100&1010--
初学的小白
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2024-01-19 17:41
c++
开发语言
椋鸟C语言笔记#3:操作符、输入与输出
printf和scanfprintfprintf格式化符号(占位符)scanfscanf的返回值scanf格式化符号(占位符)赋值忽略符算术操作符:+-*/%这些操作符左右两边都要有操作数,所以它们属于
双目
操作符
椋鸟Starling
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2024-01-19 16:46
C语言笔记
笔记
c语言
开发语言
C++:完成一个分数(fraction)类
目录前言:一:题目要求1.单目运算:2.
双目
运算3.其他4.main函数二:实现过程1.fraction.h的实现2.fraction.cpp的实现2.1GCD求最大公约数2.2构造函数2.3转换构造函数
Tarench
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2024-01-19 10:21
homework
c++
生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点
方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•
双目
摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
weixin_45260069
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2024-01-19 06:49
航芯
人工智能
人脸识别
单片机
嵌入式硬件
梨片与玫瑰
图片发自App再见,已是多年后的春意阑珊你的冷漠一如三九严寒的冬天
双目
挂着冰凌语言厉如疾风我怀疑曾经有过的春天怀疑从搪瓷缸里升腾起的那份炽热时间如风啊凋谢了玫瑰花的爱情也失落了我的童年
碾河闲人
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2024-01-19 06:43
Matlab-2016深度
相机标定
实验的时候是在ROS下进行标定的,之前写过,最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均误差太大了都达到0.75,至
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:17
学习小记录
谈婚礼的价值
当曼妙的音乐响起时,清新可人的新娘款款而来,新郎俊气逼人,和新娘
双目
相对,脉脉含情,一场高贵脱俗的婚礼开始了。
4dc47b879bc7
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2024-01-19 01:33
第四章 剑神虚清
旁边,那个白袍中年人正双腿盘坐在一块立起的石头,
双目
紧闭,两手仿佛结着一种奇怪的印。
Answer_Tmac
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2024-01-18 20:21
头部姿态估计算法原理
EulerAngle)来表示:分别计算pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转),分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头,示意图如下:二、原理若对
相机标定
熟悉的话
工头阿乐
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2024-01-18 18:54
人脸检测
算法
数码相机
《坚强》
阿炳的《二泉映月》弹奏出的不仅仅是听觉盛宴,更是他在
双目
失明、内心挣扎后,对人生的一种态度。
杏联梁文静
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2024-01-18 11:06
【共鸣者之界】第30章:图腾
一声长鸣从山顶的某个方向传来,在雪山之巅的庞大身影朝天怒吼,它的声音足以穿透暴雪,压过狂风,带着绝对的威严,向这个世界下达命令,密集的雪花阻挡了它的身影,却无法遮掩那双黑中透黄的
双目
。天空中正有一团蓝
华月琉璃
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2024-01-18 06:13
顶级思维模型和相关书籍
一、12个顶级的思维模型1.沃伦·巴菲特的
双目
标清单系统(Two-ListSystem)MikeFlint做了巴菲特的私人飞行员十年之久,还曾为美国四任总统开过飞机,但他在事业上依然有更多追
设计师孙伟锋
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2024-01-18 05:46
感受甜美的温馨【原创】
生命的玉液溢满杯盏只为你久旱焦渇的优雅饮尝天空滂沱的雨滴打造激动的流水诗人火炬的
双目
穿透风雪的飘逸我的身边喧闹着你的风景这是创作音乐的风景我的歌声里传递着和谐纯美的天籁那是你舒爽的乐音吗你在爱中把快乐献给了我我在你的词曲小调中感受甜美的温馨
缪斯之子
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2024-01-18 01:11
衰老
咳嗽,
双目
无神,讲话吃力,脚肿。我很难过,你费力地拄着拐杖,步履蹒跚,东倒西歪,像个幼小的孩子一般。外公,你怎么病成了这样。我无力,想要抓住抓住衰老和病痛,可是它们还是如约而至,来到你的身边和床前。
胡话jw
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2024-01-17 22:48
《月亮与六便士》读后感(3)
在病痛的折磨下,他依旧坚持绘画,直至
双目
失明。生命的最后时段中,他以墙壁为画布,将
大宝哥的邓老爷
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2024-01-17 21:24
努力真的好累,同事说,她想去死一死
转身把包扔沙发上,把灯打开,当橙色的灯光暖洋洋的照射在我身上的时候,我才看到早我几分钟回来的室友万万,此刻正襟危坐坐在沙发上,
双目
无神的看向我。
秋公子说
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2024-01-17 17:25
共同的名字
都说三个字的名字重复的较少,可我遇到见过的与我同名同姓的人已超过十个之多,这里有男有女,男的大都叫
双目
林,女的以王令居多。
木子牵手吉光片羽
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2024-01-17 07:47
第七章 联手破敌(二)
身着墨绿色道袍的青年人,
双目
寒光凛冽,嘴唇微微起伏,在初始之地,和众华山神府弟子一起诵经,即便是有些华山神府弟子
沧海碧辰心
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2024-01-17 05:56
街角
疾驰的风街角的热闹喧嚣抱着木吉他,低垂着
双目
拉长的身影混合着的彷徨让人侧目匆忙迷失了探寻朴素的曲调真诚的吐露某一天倒带的瞬间我看到了真正的明星。
A喵咪cardle薄荷糖喵
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2024-01-17 04:23
江湖儿女
舍利子空不异色,色不异空,色即是空,空即是色,受想行识,亦复如是……缥缈的香雾间,孟姥姥盘膝坐于释迦牟尼镀金趺坐佛像前的蒲团上,
双目
微闭,手捻佛珠,口中喃喃呐呐的念诵着;一绺银发颤颤的垂过眼角,映着她那皱纹深刻犹如刀削斧凿一般的脸颊
河南邓州
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2024-01-17 00:45
230、英语小故事(英汉对照)“怀抱一颗感恩之心”
Ablindboysatonthestepsofabuildingwithahatbyhisfeet.Heheldupasignwhichsaid:“Iamblind,pleasehelp.”Therewereonlyafewcoinsinthehat.一个
双目
失明的男孩坐在大楼前的台阶上
阁香书院
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2024-01-16 22:23
散文:父亲的家国
此时的父亲骨瘦如柴,并且由于药物的副作用,
双目
视力几乎完全丧失,两耳的听力也微乎其微。
jadesl13
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2024-01-16 21:41
散文
散文
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D
双目
摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看
双目
摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
使用OAK-D
双目
深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。(地址)接下来请看正
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:23
OAK深度相机应用案例
OAK相机
计算机视觉
depthai
点云
ros
有灯火处就有力量。
by陈坤人生路上总会遇到一些突如其来的对视,我小时候在嘉陵江边长大,夏天喜欢在河里撒花一次,扎完猛子冒出水面,我看见一只不知名的小鸟停在离我大概30厘米的水草上,白顶红卓,
双目
黝黑,我刚缓过神,他便腾空飞起
呇曙苑主
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2024-01-16 16:53
vslam论文24:ESVIO: 基于事件相机的
双目
VIO(RAL 2023)
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
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笔记
【问题探讨】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究
目录主要内容模型研究结果一览下载链接主要内容该模型以环境保护成本和运行成本为
双目
标构建了微电网优化调度模型,模型目标函数和约束条件复现文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》,程序的特点是采用非支配排序的蜣螂优化算法
科研工作站
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2024-01-16 01:56
智能算法
matlab
《主播历险记》110章 放走红狐狸
……瘦驴躺下闭上
双目
,用意念把新进来的精神体引
宇宙之上欢乐园
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2024-01-15 23:28
《钢铁是怎样炼成的》
小说通过讲述保尔•柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的布尔什维克战士,再到
双目
失明却坚强不屈创作小说,成为一块坚强钢铁的故事。
玲01
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2024-01-15 21:32
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr +
双目
视觉与IMU标定(2022年)
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+
双目
视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否
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2024-01-15 15:40
双目相机
ubuntu
自动驾驶
linux
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i
相机标定
教程
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
枭玉龙
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2024-01-15 15:38
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C++视觉处理
ubuntu
数码相机
linux
读《钢铁是怎样炼成的》读后感
《钢铁是怎样炼成的》讲述的是主人公保尔柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的战士,再到
双目
失明却仍然坚韧不屈,创作小说,成为一块坚强“钢铁”的故事。
明天_6fc9
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2024-01-15 10:02
2021-08-12
平静状态下,一副脸很黑很臭,
双目
无神,眼睛多少有点颓废,充满怨气。总之,这副脸上的表情我一点点都不喜欢!都说相由心生,不无道理。最近表情如此颓废,消沉。
灵灵的成长日记
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2024-01-15 10:34
ROS 摄像头的标定
ROS提供了camera_calibration功能包,可以用来进行单目或
双目
相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶,可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
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双目
测宽仪 板材实时监测和数据分析!
在线
双目
测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备,它采用了
双目
视觉检测技术,实现宽度尺寸的在线检测,功能十分强大,使用起来也非常的便利,目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。
蓝鹏测控
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2024-01-15 04:25
数码相机
卜算子·遥感
双目
现星空,两耳闻虫语。敞卧温席难入眠,惆怅心中附。江面水推舟,两岸飞樱去。仲夏萦绕入暮色,锦瑟皆无驻图片发自App
甜甜的粽子兄
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2024-01-14 23:28
双目
测距工程Stereo-Vision-master学习笔记
硬件:首先要要把两个摄像头固定到支架上,并且两个摄像头的间距应该在110mm,两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等,这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性,不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量,用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中,或者将世界坐标系中的点
Diros1g
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2024-01-14 15:23
学习
笔记
数码相机
一盏灯
他抱紧身子感觉到了拳头攥紧的颤栗悲伤,就像这黑夜一样无边无际一明一暗中,所有希望一点一点,灰飞烟灭泪水滑过眼角的时候,他想起了妻子那个
双目
失明的女人深夜,透着亮光的窗特别耀眼他知道,女人一直在等他忽然有些羞愧曾说过要做女人的眼睛
我形我素
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2024-01-14 03:32
痴懈
双目
凝神空一片,不知思何风吹烟。不禁惨笑愚人痴,痴若有心难言语。启信觅华寻情愫,一湖清水无涟漪。千里之行贵不懈,龟兔竟逐兔自败。几人始终如一去?不懈不怠无间歇。友人调侃一诗人,自知从来一俗人。
寒烟小苑
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2024-01-13 20:36
第四十五章 攻克荆湘怨气出
网图庐州府尹熊天开熊大人在庐州府衙被金将完颜宗啸死死踩在脚底,
双目
失神,已是求死,他的独生爱女赤裸身子挂在‘还我河山’大匾之上,死不瞑目,他的心在泣血。
没用阿吉
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2024-01-13 14:57
[分章:技术知识]Halcon单
相机标定
和畸变矫正程序
[20240109]一、为什么要进行单
相机标定
?广义:畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。
学者Miles
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2024-01-13 10:09
Halcon
视觉检测
C语言程序设计教程(第三版)李凤霞 第三章课后习题答案
A)所有单目运算的级别相同B)单目运算高于
双目
运算C)赋值运算级别最低D)求余运算比乘除运算级别高3、C语言并不是非常严格的算法语言,在以下关于C语言的不严格的叙述中,错误的说法是()。
是筱倩阿
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2024-01-13 06:50
C语言
c语言
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