双目视觉焦距第4页

关键帧与地图点（二）：关键帧

ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参，包括主点和焦距在这一帧中提取到的所有的去畸变后的

Teamo1996·2023-12-30 23:31

Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！

2.相机的光圈，曝光，焦距需调到统一位置3.相机的中心辅助线需要在图片的最中心，不在的话微调相机是他保持在中间（我这边是使用的是mvs海康为例！）点击这个可以打开十字辅助线。这是目标效果！

唐宋宋宋·2023-12-30 21:05

2019-03-03《富兰克林》富兰克林背景介绍

富兰克林成就：富兰克林通过放风筝证明了闪电是一种放电现象，并由此发明了避雷针；他还发明了双焦距眼镜、新式清洁火炉；绘制了第一张墨西哥湾洋流图；提出了流感会传染的理论。富兰克林发起了很多改

王小懒游戏人间·2023-12-30 12:10

iphone13pro和iphone13pro max的区别哪个性价比高

iphone手机爆降1500这活动太给力了机会不容错过http://www.adiannao.cn/2iPhone13Pro才会再次升级照片功能，在硬件上增加一个长焦距镜头，最终实现5倍光学变焦，以及10

m0_53484973·2023-12-30 09:13

electrical1024·2023-12-30 06:27

【摄影＋彩铅】心想事“橙”

业余摄影很多年，自我领悟的是，拍照最主要是焦距要调好，主体清晰，其次是要有亮度，明暗分明。下面这幅画是画的云南竹楼，一个浪漫的地方。

浅笑如昔_希妈·2023-12-29 21:50

【AIGC】prompt干货分享_谈摄影艺术与prompt关系

专业解析景深景深三要素镜头光圈、镜头焦距、及拍摄物的距离是影响景深的重要因素：1、光圈越大（光圈值f越小）景深越浅，光圈越小（光圈值f越大）景深越深。2、镜头焦距越长景深越浅、反之景深越深。

德天老师·2023-12-29 02:24

车路协同中 CUDA 鱼眼相机矫正、检测、追踪

顾名思义，变焦镜头可以在一定范围内变换焦距，随之得到不同大小的视野；

xiao__run·2023-12-29 01:26

分辨率与扫描电镜的工作距离有关吗

工作距离是指电子枪到样品表面的距离，它直接影响到电子束的焦距和散焦度。通过调整工作距离，可以改变电子束的入射条件，进而影响到SEM图像的细节解析能力。通常情况下，较小的工作距离倾

泽攸科技·2023-12-28 20:01

相机的一些参数

1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1决定景深的因素五、焦距六

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

相机内参标定理论篇------相机模型选择

有时也可能会遇到变焦相机和定焦相机之分，但变焦相机在标定内参时也需要固定焦距，因此也可以划分到上面几类。这里需要注意内参和焦距的严格对应的，当调焦后需要

老刘做标定·2023-12-28 19:09

使用长焦镜头能拍出怎样的照片？

长焦镜头又称远摄镜头，一般指焦距200mm以上的

LikeAKid·2023-12-27 05:33

【摄影基础】镜头分类

依据不同标准，我们可以将镜头分为不同类别，最常提到的便是根据镜头是否可以变焦而分为定焦与变焦镜头；根据焦距，又可以将镜头分为广角、标准、长焦、微距、鱼眼、移轴镜头等，小编本文主要就是详细介绍一下各镜头的区别

mjiansun·2023-12-26 03:25

12-24感赏文（沉淀）

昨天依然是一个特别开心的日子❤️真的太感谢自己有幸能遇到紫雨老师，学习到吸引力法则，感恩自己不是麻瓜，而是魔法师‍♂️可以在自己的世界里创造奇迹✨昨天依旧是保持好心情，焦距在我想要的，即使看不完看不进去书

mecharlotte·2023-12-25 11:06

几何光学学习笔记（8）- 3.2 理想光学系统的焦点与焦平面、主点与主平面、焦距、节点

几何光学学习笔记（8）-3.2理想光学系统的焦点与焦平面、主点与主平面、焦距、节点1.焦点和焦平面2.主点和主平面3.焦距4.理想光学系统二焦距间的关系5.光学系统的节点1.焦点和焦平面如上图，F和F’

Carifee.·2023-12-25 11:45

鱼眼标定方式

其中，fx和fy是焦距（focallength）参数。cx和cy是图

杨善锦·2023-12-25 06:53

单反入门知识

4、焦距：远景用长焦，人物用近焦。5：景深：镜头后有一个位置到某一个位置，这一段是清晰的。6：光圈会影响景深：光圈越大，景深越小。分场景1：晴天，光线充足，拍摄静物（人像）：为了得到小

AliceWanderAI·2023-12-25 05:09

人眼屈光度

屈光度屈光度（Diopter,D）又称透镜焦度、视度，是眼球聚光能力的单位，等于焦距的倒数，单位是米−1米^{-1}米−1。

JERRY. LIU·2023-12-25 00:55

10个使用广角镜头拍摄的小技巧

首先我们先来了解下广角镜头，一般16—35mm焦距的镜头我们称作为广角镜头，而小于16mm焦距的镜头我们叫做超广角镜头。广角镜头有一个共同的特点就是视角非常广，在透视关系上呈现出“近大

摄影流浪者王振东·2023-12-24 15:55

高考失利之后该不该复读?有哪些人适合复读?

在中国这片大地上，高考似乎成为了检验一名学子十二年寒窗苦读的试金石，高考的声势一年比一年声势浩大，每年的6月份成为了广大网友焦距高考的食果，还清晰的记得高考分数出炉之后，手里的电话响

一禅一世·2023-12-23 22:17

图像ISP处理——自动对焦AF算法

工作方式：系统通过调整焦距，观察图像对比度的变化。当对比度最大化时，认为

LittroInno·2023-12-23 12:26

2019-04-06

感谢焦距连长！在连长简短的文字中，我发现我一直以来的想法是错误的，不是自己行了才出来卖，而是在不行的时候试着把自己推到最前面逼自己出来卖，然后才会慢慢变强。

Ailsa_a73a·2023-12-23 12:12

思维升级

90后大数据高级项目经理，听了焦距老师对小欧的介绍，不禁令人感叹，是什么让这个90后姑娘有这么大的成就，她的背后，有多少不为人知的秘密呢，我迫不及待的想赶紧听完这位了不起的小欧的分享了。

开心就好_792c·2023-12-23 12:01

利用C++实现单片空间后方交汇

总流程代码实现具体流程图如下：数据处理与class对象创建提供数据如下：四个控制点与像点如图所示，焦距f=153.24mm,比例尺m=50000。

香蕉也是布拉拉·2023-12-23 12:35

图像ISP处理——自动曝光AE算法

自动对焦（AF）：根据图像中的特征自动调整相机的对焦距离，以确保图像清晰。降噪（Den

LittroInno·2023-12-22 12:57

遇到的两点疑问

终于有机会玩一玩我的微单了，很难理解正确曝光，焦距和实际距离之间的数量关系。希望各位前辈能指点一二，激励学习。比心比心比心比心比心比心

_絮_·2023-12-22 10:44

[每周一更]-(第33期)：相机的基本知识

一、自用设备和基础知识1855原厂镜头，半幅镜头，等效焦距：28mm，普通广角；滤镜直径：58mmEF-S18-200mmISEF50mmf/1.8STM（1）设备：单反相机佳能850D相机参数：EF-S18

ifanatic·2023-12-21 14:24

关于标准镜头你需要了解的事儿

一般认为能够再现人眼在正常条件下看起来“自然的”视角的镜头就称为标准镜头，标准镜头是相对而言的，焦距更长镜头的视场中物体变大，称作远摄镜头；焦距更短的镜头的视场中物体变小，称作广角镜头。

LikeAKid·2023-12-21 11:20

手机摄影笔记

层次：至少要有近中远三个以上的层次，照片效果才会好，有了层次感，才有远近和大小的关系简化画面：小景深：把前景和背景模糊，离前景足够近，大光圈，长焦距，对焦在你想要突出的物体上，背景和前景就模糊化了。

浮云狒·2023-12-20 23:50

第八百十三天•七叶树花

当我拉大相机的焦距，看清楚树的叶子，却又是如此熟悉。七叶树。曾经在灵隐路辅路上，我扒开树丛和草丛，捡一种果子，叫婆罗子，据说是一种中药材。以前是比较名贵，专门有人来收。我跟着捡，没

卿若安·2023-12-19 22:03

硬件选型方式

、OPT奥普特、vs（日本）、Computar（日本）远心镜头品牌：视清、灿锐常用光源：OPT、嘉励扫码枪：基恩士、得力捷、Cognex相机选型海康机器人-机器视觉产品页FA镜头选型选型标准--镜头的焦距大小视场

随风1987·2023-12-19 12:56

Camera

1.莱卡2.大光圈：镜头进光量大快速对焦虚化背景3.广角镜头焦距短于标准镜头视角大于标准镜头4虚化：背景虚化，景深变浅5景深：照片中清晰距离范围6.焦距不变光圈越大景深越浅’

孙青云·2023-12-18 12:11

基于双目RGB图像和图像深度信息的三维室内场景建模matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双目视觉原理4.2深度信息获取4.3表面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3

简简单单做算法·2023-12-18 08:08

第三天

焦距与透视效果没有直接关系，但有间接的关系。如果被拍的物体与我们之间距离不能变时，要想拍一座高楼，就要用广角镜头，能拍完全，透视性好；如离

紫色章·2023-12-17 17:18

ISP IC/FPGA设计-第一部分-MT9V034摄像头分析（0）

10bit数据深度、RAW格式（bayer阵列）图像、dvp和lvds接口、60fps正是学习isp开发的理想传感器；MT9V034有两款类型，一个是单色型号，直接输出灰度的图像，在机器视觉领域应用很广，我的双目视觉毕业设计也是采用这款摄像头

芯王国·2023-12-16 10:36

电影摄影—镜头 4.

m伸缩/变焦镜头（ZoomLens）变焦镜头是光学上为连续更改焦距所涉及的镜头，这在某种程度上给导演处理焦距，在同一镜头内改变场景的透视关系。导演直接在镜头上变焦有时会取代摄影机的前后移动。

ONGGiJa·2023-12-16 01:07

终于明白了怎样选择一个合适的工业镜头

F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因

小小杨树·2023-12-15 04:06

【机器视觉技术栈】03 - 镜头

焦距越小畸变程度越大，精度要求不高的场景可以使用焦距大的FA镜头做尺寸测量，但焦距越大带来的问题就是整个机械设备越大。精度高的场景使用远心镜头进行尺寸测量。

WonderThink·2023-12-05 23:46

支柱崩塌了

他目无焦距的发呆，看着欢乐的人群，看

文控·2023-12-05 14:48

Cameras（摄像机）

PhysicalCamera（物理相机）-使用等效参数（如光圈值，快门速度和镜头焦距）模拟

观云手作·2023-12-05 04:14

工业检测中物距、像距和焦距的关系&&相机视野的计算方法

工业检测中物距、像距和焦距的关系&&视野的计算方法一、物距、像距和焦距的关系1、定义2、凸透镜成像示意图3、三者关系（1）焦距公式（2）分析4、凸透镜成像原理中三者的关系5、凸透镜成像的应用二、相机视野的计算方法

这是一个图像·2023-12-04 21:44

你不得不知道的工业镜头使用中的常见问题

A:接圈=焦距*(1-β)-后侧主点位置-LB（β为镜头光学倍

51camera·2023-12-04 10:09

【实验记录】（杂七杂八）

突发奇想：用双目视觉的回环后的值可以做“

白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

视觉测量—相机标定

视觉测量分为单目视觉，双目视觉以及多

Mr. a zhen·2023-12-02 16:26

《啥是佩奇》

看纸质书起草手写稿用钢笔写字即便是有了新的迭代我依然喜爱上述方式学习为了落地终于死磕着写完了模板下的文案像最初的傻瓜照相机设定好了焦距你只需要按快门即便这样还是推迟了好久才完成好在终于开始落笔了一个人想要成长需要穿越自己穿越原生家庭穿越时代的烙印这个世界上只有一种成功就是以自己喜欢的方式过一生啥是

女神娜·2023-12-01 12:00

第四章海报有点不对劲

传来的剧痛使双眼的逐渐恢复焦距，路明开始剧烈的喘息着。看了看床头电子时钟的日期和时间，周六凌晨三点？时间倒回了整整一天？噩梦吗？但特么的为什么这么真实。摇了摇头，似乎想把因为噩梦所带来的阴郁甩掉。

铁罐儿·2023-11-30 21:02

[2]相机标定、与机器人手眼标定

相机内参：从相机坐标系到图像坐标系相机外参：从世界坐标坐标系到相机坐标系相机的16个参数：10个相机内参（只与相机本身有关）：5个内部矩阵参数K：焦距、像素点的长、像素点的宽、主点在图像坐标系中的坐标5

cocapop·2023-11-29 05:59

图像特征提取--ORB算法

遇到过这样一个问题，在双目视觉中，使用矫正的两张图片，计算视差时，需要找到匹配点。自己写了一个基于灰度值的线特征匹配算法，但是效果会受到图像效果

时义龙·2023-11-28 13:34

张正友相机标定（概括总结）

我们从计算机使用的视觉传感器的数量可以将计算机视觉分为单目视觉，双目视觉

*地瓜*·2023-11-28 03:53

人生如果不设置截止时间，一切都是空谈

亲爱的老铁们：大家晚上好哇~前两天我们面向全连老铁征集了碎碎念写手，看到很多老铁积极参与，焦距已经露出了“老父亲”般的微笑，哈哈哈哈哈接下来呢，我们连队的第一篇老铁碎碎念来啦来自大表哥@明远（不能及时回信息勿怪

明远说·2023-11-27 22:52

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