双目ADAS

视觉slam十四讲 学习笔记-4

目录相机模型单目相机双目相机状态估计问题实践：点云拼接批量状态估计问题非线性最小二乘实践-----------作业------------相机模型单目相机下图中：u轴向右与x轴平行，v轴向下与y轴平行，
echo_gou·2023-07-30 08:13

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

李群与李代数4.1李群与李代数基础4.1.1群4.1.2李代数的引出4.1.3李代数的定义4.2指数与对数映射4.3李代数求导与扰动模型5相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变5.1.3双目相机
YuhsiHu·2023-07-30 08:40

2018-08-10

我们爱着彼此，我们双目相对，那所见的，是繁星点点。悠悠岁月，静好时光。收起那一壶老酒，与往昔故友重逢，同饮前尘。我停下笔，手中似握未握。过去，现在，未来。三生岁月，十方红尘。
青禾不语·2023-07-30 05:22

雨

凡人们被打湿的双目绝不为寒冷或死亡流下倔强的泪花。每一场雨来到世上，都裹挟着星光湿润了瘠薄干瘪的魂魄照亮枯萎透明之躯雨停了，阴霾密布后依旧星光熠熠的人间是否还记得曾经那场打湿灵魂的雨。雨-予感
予感1874·2023-07-30 04:27

母逝

一柱轻烟，送我慈母上青天挣脱俗世变成快乐神仙泣忆从前双目炯炯灯下缝游子身上衣飞针走线遗憾无边慈母已逝满腔思念无处渲化作泪雨点点
楚王之兵·2023-07-29 22:09

RK3566调试双目摄像头

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGBSensor为GC2093，IRSensor为GC2053。
火柴棍mcu·2023-07-29 18:07

山有木兮木有枝（16）鬼族欲斩草除根，兮颜双目受伤

接上话那夜东华和兮颜互表心意后，两人便是形影不离，而兮颜也在东华的照顾下日渐康复。自从鬼族众人攻占灵山后，便派出探子四处寻找兮颜的下落，想要斩草除根，父神在得知灵山的事情后，神情里透着悲伤，说道“四海八荒很快就会陷入战火中了”这天，朱砂外出找到了萧将军，便赶忙带着萧将军来找兮颜，却不曾想这一幕被鬼族的探子看得清清楚楚。“臣萧君墨拜见公主殿下”东华看着眼前这个男子，倒也称得上风度翩翩，还没来得及反应
诗韵_三生三世小说创作者·2023-07-29 18:45

重新C++系列之运算符重载

2、按照操作数个数来划分，有单目运算符重载和双目运算符重载。通常来讲，往往把输入流和输出流运算符改写为全局操作符重载函数，普通的运算符改写为成员函数操作符重载函数。如果想要
Great Macro·2023-07-29 16:26

太荒吞纹诀

第7章沈芳噙泪问前因，阴阳双目喜相逢当沈芳双眼满满地噙着泪望过来的时候，吴空正要按照小金龟说的情况解释。
2fe33f12cc5b·2023-07-29 15:11

顾念的诗：狱

黄昏倒映在渭水上的血的波光，那是它眼睛里幽幽暗暗的猩红3我的寿命有八十二岁无人所至的峡谷，渭水拐过了八十二道弯它在一些弯里寻觅到食物：一个我没有头颅一个我面容可怖，双目空洞一个我快活而鲜血淋漓一个我腐败而静默还有无数个我
陕西顾念·2023-07-29 13:12

穷尽

黄沙漫天，我瞪眼寻找光明，却迷花了双目。低头哭泣，流得满脸淤泥。要去哪呢？向上吧，高一点，再高一点。直到钻出迷雾，直到穷尽希望。那我能改变什么吗？人生，不过是一场穷尽一生的游戏、一条不能回头的路。
七月灬凉·2023-07-29 12:12

礼仪课

站姿的基本要求是“站如松”，基本要领是头正，双目平视、下颌微收，面带微笑，挺胸，收腹，立腰，双肩放松，双臂自然下垂，双手在背后交叉或体前交叉，双腿直立。规范的站姿礼仪是：两脚跟相靠，脚尖开
阿斌_简·2023-07-29 11:58

2.基本运算

一、算术运算符运算符功能+（单目）正-（单目）负*（双目）乘法/除法%取模+（双目）加法-（双目）减法类型转换规则如下所示：将char，bool，short等类型提升至int（或unsignedint，
风中的微尘·2023-07-29 09:04

我向往的生活（1）：密室刑堂

几秒钟之后，等双目适应了光亮，再次睁开便
MJ老段·2023-07-29 07:57

AMEYA360谈：村田新款超声波传感器，能实现15cm近距离检测

随着近年来ADAS的精度越来越高，对用于自动刹车和自动泊车的障碍物检测系统提出了更高的检测性能要求。
皇华ameya·2023-07-28 20:50

犯困

今日午后就寝于陋室之床，微眯双目，久之，熟睡。不知良久，遂醒，然浑身无力，二目难睁，索性继续之。直至下午三点有余方勉强起身，冷水湿面，身感好多。
静不是静·2023-07-28 20:20

[ADAS预研笔记]基于深度学习的自动驾驶视觉感知算法研究

摄像头感知基本原理摄像头感知的基本原理即从输入图像中获取特征，并将这些特征用于感知任务，其模型训练步骤可结合现代深度学习算法结构归纳如下：输入层输入backbone进行特征提取(neck进行特征的融合与增强)head进行针对性地结果输出并计算损失loss根据loss反向传播计算修正模型并进行下一轮的前向传播计算：backbone+(neck)+head若loss达到设定阈值则结束学习以YOLOv5
Zhu._.·2023-07-28 16:11

闻的是香，识的不是女人

弗兰克中校，一名退伍的美国海军中校，因为一次意外事故双目失明，而变得孤僻、乖戾。他活在黑暗中，他的眼睛看不见了。虽然他有极强的自理能力
金色光芒照大地·2023-07-28 06:18

黎明到来吧

逃离一缕深红的幽魂，撞在沉重的幕布之上，滑落没有观众，也没有演员有的只是遗落下的道具横七竖八地躺着，喘息着没有鲜花，也没有掌声有的只是破布上的假花满脸灰尘地挂着，哭泣着没有新生，也没有老去有的只是那颓废的假人双目无神地呆滞
流灵1·2023-07-28 05:31

【回眸】静静地，感受幸福

有点头晕，双目酸胀，
爱于心敏于行·2023-07-28 02:27

实操指南：ORB-SLAM3的编译运行

它支持单目、双目、单目惯导、双目惯导、RGB-D等多种相机模式，兼具精度和鲁棒性，是机器人SLAM算法工程师的一项「必备技能」。
智星崛起·2023-07-28 02:15

治愈是一个向内的过程——《这不是你的错》读后感

作者在34岁时，第一次出现眼性偏头痛，导致双目失明。随即，他陷入了深深的焦虑，无助之中。无奈之下，他把公司交给朋友打理，离开亲人，一直向东，开始了漫长的“视力追寻”之路，最后到达了东南亚。
鸽子0716·2023-07-28 01:57

2020年12月3日沟通能力提升第二十五天 闲谈

打靶式沟通&涟漪式沟通➡️闲谈是温和且发散的沟通，【单目标沟通】而双目标系统的沟通：行动式&关系式二、闲谈公式闲谈=传递尊重+传递价值（一）传递尊重➡️闲谈——让对方觉得自己是世界上最重要的人➡️1.上个请教安全可靠
爱生活的越仔·2023-07-27 22:54

诗一首

眺望北方我在海边为什么却想到了你不幸而美丽的人我的命运想起你我在岩石上凿出窗户眺望光明的七星眺望北方和北方的七位女儿在七月的大海上闪烁流火为什么我用斧头饮水饮血如水却用火热的嘴唇来眺望用头颅上鲜红的嘴唇眺望远方也许是因为双目失明那么我就是一个盲目的诗人在七月的最早几天想起你我今夜跑尽这空无一人的街道明天
无影先生·2023-07-27 22:10

抉择

作战勇猛让他自己多次受伤，甚至双目暂时失明。有时候命运会给我们开
92江西文振华·2023-07-27 10:08

C++运算符重载

、++、–)、双目运算符(+、-、*)、三目运算符(?
你不知道()·2023-07-27 04:07

YOLO终结者？RT-DETR一探究竟！

作者|迪迦奥特曼编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读实时目标检测中击败YOLO家族？
自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

超强检测RT-DETR | Python/C++ 保姆级部署教程，从入门到精通！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近
自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

你是哪条？？？

（红大马哈鱼）第二条是微山湖的乌鳢，据说此鱼产子后便双目失明，无法觅食而只能忍饥挨饿，孵化出来的千百条小鱼天生灵性，不忍母亲饿死，便一条一条地主
随喜悟德·2023-07-27 01:45

全国首款 5G 工业防爆智能 AR 头盔成功应用

采用领先的双目衍射光波导显示方案，支持全语音操控，专为石油燃气、建造施工、制造业等一线工人设计，具备安全、防尘、防水、防爆等特点。
新移科技·2023-07-26 14:45

ORB-SLAM2学习笔记5之EuRoc、TUM和KITTI开源数据运行ROS版ORB-SLAM2生成轨迹

文章目录0引言1数据预处理1.1EuRoc数据1.2TUM数据1.3KITTI数据2代码修改2.1单目2.2双目2.3RGB-D3运行ROS版ORB-SLAM23.1单目3.2双目3.3RGB-DORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-07-26 11:44

ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1EuRoc数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2evo评估轨迹2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差3双目ORB-SLAM23.1
ZPILOTE·2023-07-26 11:43

水母

分开糯米皮我爬入电梯缝之前，尖端指向我每个恐惧的回头——不动声色地退后，你松脂一样发亮臃肿的羽绒服2.忽然抬起我桌前的窗帘投毒的手掌，将伸展的光线投入我渺茫幸福的深深双眼一株金色蜘蛛生长所需的诞辰我的双目边缘绚丽繁茂
邹榭·2023-07-26 10:16

《钢铁是怎样练成的》

被告密，他进了监狱；激战中，他头部受了重创；工程结束后，他全身瘫痪，双目失明。他手中的枪，保卫了数十万同胞；他手中的笔，激励一批批战士；他告诉我们，人的一生应该怎样度过，要为人民的解放而战斗。
漌栀·2023-07-26 09:41

“观心正念”——呼吸，情愫河的定风丹

古人处于或幽室、或山水间，进行盘腿静坐、双目紧闭、呼吸平稳——他们正在进行一场自我内部的“调节”……这是古人根据以往经验总结出来的方法。
290f5a67ea90·2023-07-25 19:01

四年一场奥运梦

人生能有几个四年小学中学三个四年一个大学一个四年对于一个运动员来说说到底又有几个四年那一天所有人记得那枚金牌是银色的看着肖若腾默默收起的国旗看着萧若腾强颜欢笑的鼓掌看着肖若腾领奖看了眼金牌说真的心里真的真的很难受一场奥运会没能激发我的奥运精神倒是把我抗日精神激发的明明白白奥运会上最令我感动的事不是那些未得奖牌拼命拼搏的运动员而是那些双目失明依然坚守在岗位上的裁判员日本人以为我们去拿金牌不
笙笙不息白笙·2023-07-25 19:38

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。
WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

广场舞是一个魔法

她一只手用小推车拖着音响，一只手拿着手机打电话，脸上的神色难以看清，但双目中流转的烦躁情绪，与经年所受生活的艰辛，却明确的被刻在了脸上。察觉到姐妹团们逐渐聚拢，她慌忙的挂掉电话，将手机放到了包里。
桐舒1990·2023-07-25 18:09

随手笔记——3D−2D：PnP

因此，在双目或RGB-D的视觉里程计中，可以直接使用PnP估计相机运动。而在单目视觉里程计中，必须先进行初始化，然后才能使用PnP
JANGHIGH·2023-07-25 17:17

自动驾驶感知系统-摄像头

车载摄像头的工作原理，首先是采集图像，将图像转换为二维数据；然后，对采集的图像进行模式识别，通过图像匹配算法识别行驶过程中的车辆、行人、交通标识等；最后，依据目标物体的运动模式或使用双目定位技术，以估算目标物体与本车的相对距离和相对速度
Johnny 周·2023-07-25 14:41

随手笔记——根据点对来估计相机的运动综述

当相机为双目、RGB-D时，或者通过某种方法得到了距离信息，那么问题就是根据两组3D点估计运动。该问
JANGHIGH·2023-07-25 13:31

冒险

睁开双目，伸伸懒腰，打个哈欠，又是一日。空气环绕，呼吸顺畅，平时不觉，依然感恩。日出日落，云卷云舒，花开花败，万物更新。双目能观，双耳能听，行动自如，果真幸福。不惧远方，安然上路，冒险一次，无论成败。
小亚思de小天地·2023-07-25 12:43

人生快哉事

记我在学校里最舒服的一些事:光灭即眠，五分钟之内梦境相会，自然早上，酣畅淋漓，敢叫一声痛快，双目有神光，活力射万丈！
何同尘·2023-07-25 09:29

我的瞎二叔(中)

十五岁那年因一场病导致双目失明了。成年后，经人介绍娶了个跛脚的二婶，生了一仔二女，在他小女刚两岁时，二婶却因失足落水而撒手人间。
陪你看草原_2f1a·2023-07-25 07:32

python+基本3D显示

想要将双目照片合成立体图实现三维重建，完全没有头绪。但是对三维理解是必须的。所以将以前在单片机上运行的3D画图程序移植到python上。
weixin_30852419·2023-07-25 05:50

IMU和视觉融合学习笔记

双目相机加入imu模块的的好处，是解决了高速运动中间数据处理的问题。相机运动过程中间出现模糊，两
极客范儿·2023-07-25 03:14

ORB-SLAM2学习笔记4之KITTI开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1KITTI数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2evo评估轨迹(tum格式)2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差3双目
ZPILOTE·2023-07-24 20:53

虹科活动 | 虹科ADAS自动驾驶研讨会

虹科ADAS/自动驾驶研讨会将于8月7日在上海闵行展开——加快ADAS/AD开发步伐！期待您的参与！
虹科电子科技·2023-07-24 20:33

墨水兰花（重置版）第十章

此时的他依旧是昔日的那副容颜，双目依旧是那样的深邃、凝重。唯独令墨兰感到异样的是魆瞳举手投足之间，却有截然不同的气质——让人觉得阴沉。也许这是因为他平白换了一身玄衣的缘故吧。
薛蔷·2023-07-24 16:00

盲母抛夫弃子26年，如今拿2千块钱想要弥补儿子：你叫我一声妈

隐瞒了26年的秘密今年51岁的王元钦（化名）和双目失明的妻子肖海兰（化名）已经结婚20多年了，如今两人的儿子也已经22岁在上大学，虽说这个家庭并不富裕，但过的也算幸福。
清白路人·2023-07-24 12:34
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