双臂

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

Day2 身体和心灵自然流动

之前没有想过身体会反作用于心灵，想想认识的一个朋友，他就是总是很乐观，回忆一下他的样子，总是有他在快到达马拉松终点的时候下巴抬高，双臂张开，很open的样子。
沐欢dina·2024-01-16 18:22

《遇见你，陪伴你》

热爱小动物的孙俪一直以来都在关注流浪动物群体，在她眼里曾经流浪的动物内心更加细腻、敏感，只要我们展开双臂、敞开心扉去爱护每一个生命，它们也会用尽一生的陪伴来回报。
simple梦·2024-01-16 06:51

《耀眼》:张开双臂去拥抱，爱每一个今天

图片发自App曾几何时，人们对韩剧的认知，还停留在主角会患上各种绝症、要么结婚前会遭遇车祸或火灾上，那么这部剧的诞生，就是来刷新旧认知的。只有观众想不到，没有编剧编不到的剧情。“昙花一现”只为绽放那一刻的美丽，所以此生唯“美丽”足矣。同样，生而为人，是不是也可以为了“耀眼”而努力奋斗?我想，这大概是所有人的终极目标吧！有些人穷尽一生都无法到达，有些人却能够轻而易举的得到。姑且不管什么天时地利人和吧
梁良公子影评·2024-01-16 06:29

树之歌

我是小鸟的家，伸出我庞大的双臂，将鸟巢围在中间。我是一位勇敢的战士，我在大风中屹立不动，在洪水来时吸收大量的水，在泥石流时挡住沙石。我在阳光雨露的滋润中成长，使原野环境更加美丽。
路帅777·2024-01-16 03:23

下课了

还有几名同学在跑道上跑步，跑在第一的同学摆动双臂，跑得飞快，后面两名同学迈开大步，想要追上他。下课后的操场真热闹。
庄子游·2024-01-15 21:32

不以物喜 不以己悲

大宝见到我开心的不得了，远远的就张开双臂跑过来抱我，早上有跟他说过下午会来接他，还非得要我跟他拉勾。然后接下来遇到什么事需要承诺的，他就要我跟他拉勾，还要强调变了就是猪八戒，不变就是美人鱼。
winzy小文子·2024-01-15 17:23

《拂尘江湖》第二章 巧螳螂迎战硬擒拿

王走召较足丹田气，双臂横于头上，硬生生的接了魏逊一刀，没等魏逊落地，王走召插招换式，一招蝎子摆尾，三节盘龙棍抽在了魏逊的肚子上。由于惯性的原因，魏逊被抽飞了两仗多远，后背重重的砸在了地上。见自家主子
龙啸归鞘·2024-01-15 08:58

养生小知识（18）

第三道：有一个穴位，名字叫“风市”，在我们双臂下垂，紧贴裤缝、中指触及的部位。现在的很多女孩子穿超短裙，那个地方正好露着风市。然后把脖子也露出来，后腰也露出来，肩膀也露出来，后面的肩胛骨露的更
加油吧蜗牛·2024-01-15 07:30

其他人

我呆在屋子里，双臂松松的抱住蜷起来的双腿，眼睛走神的盯着虚空中的一处，外面会下雨吗，反正我不想出去，我在等着什么，好像下了雨，我可以干一件没下雨就不能干的事，可究竟是什么，我想出来的，也不过是看看剧，或者喝杯咖啡暖暖身体
骤雨将至·2024-01-15 03:38

2020-07-16

……”梅笑然似乎这才醒悟，她猛地扑到战智湛的怀里，伸出双臂紧紧地搂住战智湛的脖子，哽咽着说道：“你……你这个没良心的！……我害怕！好几次……好几次睡觉的时候吓醒了。总怕……总怕再也见不到你了！
苦海无边4149·2024-01-14 23:52

罪己书

四岁那年，我还在伸开双臂呼唤母亲“要吃奶”，三哥饿着肚子缠着母亲“要吃饭”！那一年，改革伊始。母亲廋了，贫血病；粮食多了，满仓柜；村民来了，建新房。
0d698fe4d619·2024-01-14 19:32

我只推荐奥运这样的“真人秀”（下）

机会只属于有准备的人当我看到机会这个词，脑海里就会出现一幅漫画：上帝向人间伸出了无数枝橄榄枝，但远在人们触不到的上空，只有一个男孩伸出双臂奋力一跳，抓住了这根橄榄枝。我认为橄榄枝的隐喻就是机会。
肥婆奶奶在不在·2024-01-14 19:44

青春不言罢39

这天她感觉自己的身体轻飘飘的，都快要飞起来的那种感觉，让她情不自禁地张开双臂，想拥抱一下广州这座可爱的城市。她现在是看什么都顺眼，就算平时觉得特别恼心的人群，自己都觉得那些人特别的可爱。
人海中的沙子·2024-01-14 19:53

东江湖山里人家堂房里的簸箕

唰唰唰，叵叵叵；一位瘦小老妪站在堂房中央捧着个大簸箕，双臂呈锐角六十度，双手紧握簸箕边沿，一边簸，一边转，一边抖，鼓着腮帮子边吹簸向空中的米粒，仿佛要吹开大米与谷粒的距离，转几转后把少许带谷粒的碎米抛向空中
张读立·2024-01-14 14:10

YOGA教练RYT200|轮式

双手按压垫子，伸直双臂，撑开身体。收尾骨，不要让腰部有过大压力，膝关节朝向第二脚趾的方向，双腿往内夹，在这里保持5个呼吸屈肘头部慢慢点地，收下颌，背部一次着地。功效：延展脊柱，强化后弯。
段维Tina·2024-01-14 12:46

一、起势

易犯错误：（1）双臂紧夹身体，耸肩身体僵直。（2）身体前俯、后仰、歪斜，挺胸、凸腹、突臀。动作要领：（1）呼吸自然，身体正直。（2）两肩放松，收腹敛臀，含胸拔背。动作方向：此动作身体向南方向。
四月天_丫丫·2024-01-14 02:44

【分享】泰戈尔～告别

当清寂的黎明，你在暗中伸出双臂，要抱你睡在床上的孩子时，我要说道:“孩子不在那里呀!”--妈妈，我走了。我要变成一股清风抚摸着你;我要变成水中的涟漪，当你沐浴时，把你吻了又吻。
胡军锋·2024-01-13 21:24

黄山，第一组

双臂广迎天下客，矢志
岁月拾光·2024-01-13 19:51

行事让人信任

这个富翁的儿子有一天爬到一面墙上往下跳，富翁张开双臂在下面等着接住他的儿子。可是当他的儿子跳下去的时候，这个富翁却闪身躲开了。富翁的儿子摔在地上，一面哭一面很困惑地看着父亲，不知道父亲为什么
剽悍的jerry·2024-01-13 18:51

记忆中的大树，是一棵童话

它好大，三个小孩张开双臂也不知道能不能围起来（这是我小学作文里对这棵树“大”的描述…）。也不知道那是什么树，树皮挺厚的，还会脱落。家里有时柴火不够烧了就会就近扯
颖川婉儿·2024-01-13 18:24

新技术如何影响工业机器人的未来？

在2017年意大利的一场歌剧演出中，著名男高音歌唱家安德烈•波切利并不是全场关注的焦点，因为演出中出现了另一位明星：担任演出指挥的双臂机器人YuMi。
fashvn·2024-01-13 09:48

《憧憬有时是我们前进的动力》

惧怕在未来中迷失自己我渴望一盏明灯伴我前行却又怕灯光破坏了满天的星星闪烁我盼望一阵狂风载我抵达终点却又怕狂风破坏了沿路的美丽风景我希望一阵暴雨冲洗我所有烦恼却又怕暴雨冲坏了漫山遍野的花朵我就是在经历一个又一个怕中成长虽然我会怕，但我却义无反顾未来本就有许多始料不及的结果我要做的就是张开双臂
LRX如鲸向海·2024-01-13 05:27

偷懒至今

她一身粉红色的运动装，宝蓝色头巾向我招手示意，绽开笑脸张开双臂迎接我的到来，拥抱着无言开启美好的时光。这个熟人星空说：“你一身的火鸟！”只从约定陪伴着
伊世界·2024-01-13 02:41

不必在乎我是谁

张开双臂。如一块强大的磁场吸引着我。我缓缓向你前行，前行。愉快的，愉快的走近。突然，狂风夹着沙尘，向我卷来，我睁不开眼了。站在了原地。我搜索着这场境的名字。原来它叫现实！当我再睁开眼时。
李品香·2024-01-12 17:41

可怜的小草花鸡

树木静静的站在蔚蓝的天空下，张开双臂，迎接阳光。轻柔的阳光向一缕缕金色的细沙，透过层层叠叠的枝叶，斑斑驳驳地洒落在地面上。草地上闪烁着晶莹的露珠，散发着青草，鲜花和泥土的芳香。
言尚言·2024-01-12 15:48

如何下载YouTube上的Mobile ALOHA视频？不用安装任何软件，一分钟搞定，一些好用的小技能又增加了^_^

一、背景最近几天被斯坦福大学的移动双臂机器人——MobileALOHA刷屏了，就是下面这款能做饭，能收拾家务的机器人。
Time_Memory_cici·2024-01-12 14:44

在反思中提升自己

这时正在玩的大宝，跑到二宝身边，用双臂搂着二宝，说，铭铭别怕，有哥哥在呢。直到鞭炮放完，两个宝贝又开心的玩去了。刚才暖心的一幕，没有及时用手机拍下来，但是却深深地印在脑海。
山东莒县仕阳小学王宏梅·2024-01-12 09:10

战士与农夫

卸下面具和战甲张开双臂我只想放飞自己谁曾想，搂你在怀中我却丢盔弃甲再也无法戎装遇见你之前我是骄傲而勇敢的战士未曾低头或是胆怯分毫遇见你之后我是谦卑而怯懦的农夫默默耕耘或是殷勤期待图片发自App
楚生·2024-01-12 09:04

失眠

黑夜里透出一丝刺眼的白光，在犹豫要不要去把这光源盖住，让房间的颜色变成纯粹的黑色，但是被窝的融融暖意紧紧抓住了我冰冷的双臂，我想，大概可以学古人掩耳盗铃，闭上眼睛，白光便可就此消失。
祝连城·2024-01-12 06:36

麻雀王国第八章白云生物002

彩蝶一边说着，一边伸出双臂去抱大树的树干，却怎么也抱不过来。彩蝶喊：“蓝雀，快过来帮我一下。”蓝雀走过来，拉住彩蝶的一只手，然后另一只从另一侧环绕大树。两个人的胳膊全都伸展开，依然抱不过来。
朗月微光·2024-01-12 06:58

带我走吧（看图写诗）

夜色，如一杯浓郁芳香的酒尚未举杯畅饮，期盼的心情早已为这蓄谋已久的时刻，沉醉你信任的目光，从红墙之上投射恰恰落在我盛满柔情的眼眸里无法掩饰，我内心的惊喜与向往梦中憧憬的美好，在今晚降临我要张开双臂，带上所有的柔情与你一起逃离
一泓夜雨·2024-01-12 05:53

勿用写作来索爱

事后她告诉我，当时她立刻举起双臂，喊道:“不要杀我，我是个作家!”“真奇怪，”我当时心想，“她为什么以为这样便能救自己一命呢?”
王小丫吖·2024-01-12 00:01

不同寻常的王妃，她是查尔斯三世还是亲王时的第一任妻子，英国有史以来最美丽的人之一：戴安娜

戴安娜王妃为君主制带来全新的风格，伸出双臂拥抱民众。民众这样说：“我感觉今天她还在这里，尽管她的身体已经不在了。她永远活在我们心中。”她的空前的皇室名声以及慈善事业今天仍然在影响着世界。
云中随记·2024-01-11 23:39

《钢铁是怎样炼成的》名著阅读第二部第三章

他似乎累了，便张开双臂，屈着身子，一动不动地仰卧在了水面上。破烂而陈
零壹星·2024-01-11 15:17

活出自在喜悦Day122-调伏愤怒

调伏愤怒礼敬佛世尊，调御大夫，请伸出慈悲双臂，带我们到安稳之岸。长久以来，我们感到迷惘，未有机会修学，时常愚昧处事，每天灌溉心识里的愤怒和暴力种子。恼怒和愤恨种子生起时，给自己和他人带来伤害和怨恨。
自在宇哥·2024-01-11 04:29

《武道篇》一百零四章《拒绝，约定》

龙星宇叹了口气，自己不能再让眼前的女孩为自己伤心了，轻声道：“小彩，我知道你的感情，但从一开始，我就只是把你当成妹妹来看待”抓住龙星宇腰间的双臂越来越紧，怕自己放开手就再也抓不住了，一旁的欧阳雪也黯然神伤起来
星空下的小草·2024-01-11 03:24

摆烂和躺平

说着我还比划了一下，表示我双臂环抱也抱不住那些大妈的粗腰。小丫叹了口气，觉得我简直没救，只要自己不超过一百二十斤，就没有一点危机意识，还
艺味深藏·2024-01-11 03:44

《登骆驼峰》

人生跌宕稳步攀，仰天长啸振双臂。多舛命运笑嗤之，一并峻峰踏脚底。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
滴水穿石_b6d7·2024-01-10 14:18

我们的自卑与不满是通过比较产生的

美国一位跳水选手得了冠军，奇特的是，他没有双臂，面对采访，他说：我天生就没有双臂，但在孩童时，我一直都没觉得缺少什么，直到上学见大家都用手做事，才感觉自己是个残障。
欢颜589·2024-01-09 23:11

爱妮

待到莺花烂漫时我们在一起欢笑情爱千秋挚爱啾啾吹响人生号角激情澎湃骄阳似火扣开心灵之门万物涌进吸收精华站泰山之巅张开双臂拥抱天地拨开云雾迎接曙光肉体与灵魂或许超度或需升腾冥冥之中交替轮回与天对语感恩上苍赐福力量将肉体的种子投入温暖怀胞扎根发芽开花结果与佛同行膜顶礼拜跪地祈祷大彻大悟待到莺花烂漫时卿卿我我欢笑莲花娇涯
铁娃娇涯·2024-01-09 22:37

择日疯

择日疯记得吧初识是在北平满座高朋席上位彼时厅堂两端慵懒目光游离中猛一汇不知名与姓也默然敛笑遥举杯便方知在座诸位皆非我类只那一人绝非碌碌之辈也记得吧我隆冬时节徒手折的那支梅或你曾追着一寸鸿毛奔过的长街与巷尾它们皆随光景倾颓烟尘中入睡却依着当时眼底一刻无悔宛如陈痂般尖刻而唯美容我择日疯来年撞日死孤身迈入这喧沸城池逆人海向你撑开双臂如是
橘子味的十月·2024-01-09 15:25

湖边日记丨春 (7)

每当看到蓝天白云时，就禁不住伸开双臂去拥抱天空，如此，情怀可得以无限放大。新长成的柳条被路人折下，挂在木栏，虽好看，却不似在柳树上自由飘逸，没有了柳树的滋养，过几日就不忍看其凋零了。
花香小札·2024-01-09 13:48

1/14 未来会是怎样

男子边伸开双臂，莲花一朵朵在我眼前绽放。兰塔，不要相信他。我被拦到身后。住口。我们主人这么美貌，为何不能交个朋友。美人如蛇蝎。小心为妙。不要拦我啦。
加油巧克力·2024-01-09 12:48

2018.9新一期太极

双臂下垂。
日出东方天刚晓·2024-01-09 06:46

“勇气，就是在你看清生活的现实之后，依然热爱生活！”

当你看清之后，还能一如既往的热爱生活，并坦然的张开双臂迎接她，接受她，适应她，应该就叫做有勇气吧。有勇气的人，没有时间伤春悲秋。既来之，则安之。很多事情既然来了，就坦然接受。
她说莫愁·2024-01-09 01:16

【致亲爱的你Ⅱ】

，我欢迎你走，我祝福感恩遇见感恩离开长短一生加强修养沉淀修为提高能力丰富阅历增加见闻增长知识提升思维努力工作热爱生活敬畏生命爱护自然乍见之下点绿渺小脆弱幼苗稳固生长历经沧桑终成脊梁不慌不忙朝阳成长伸展双臂拥抱阳光新的生机美的气息活着真好无数人你是你只是你即唯一岁月里从容时光中优雅新的白昼你好明天图片发自
若你只是静静走过·2024-01-09 00:16

立定跳远测验

我眼睛看了一下前面，大概知道自己能跳到什么位置，把目标确定好后，就把双臂用力向上甩，同时双脚同时发力，一蹬，让自己
君麟MIchael·2024-01-08 23:31

生活语录 | 想念拥抱（77）

我伸展着双臂，微抬起头闭上双眼，深呼吸，想念这个风和日丽的拥抱。我喜欢拥抱。拥抱有我所有想要表达的关于幸福的注解。想念拥抱。现在的人们好像并不是那么的热衷于通过拥抱来表达情感，内敛或羞涩。
千染千媛·2024-01-08 23:41

念情 十一

魏无羡双眼通红，紧紧握住江澄的双臂，痛苦的像是要死去，整个人呈现出癫狂的状态。丝丝缕缕的鬼气环绕着江澄，似是无法控制般的溢出。“魏无羡，收起你的鬼气！”江澄大喊道。
naturewood·2024-01-08 18:08
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