双语论文

2024年1月16日Arxiv热门NLP大模型论文：Improved Learned Sparse Retrieval with Corpus-Specific Vocabularies

亚马逊颠覆搜索技术：自定义词汇库提升检索性能，效率提高50%，准确度飙升12%！引言：搜索引擎中的词汇选择与检索效率在搜索引擎的世界中，词汇的选择对于检索效率至关重要。传统的搜索引擎技术，如BM25，依赖于对文档中词汇的频率统计来估计词汇的重要性。然而，随着预训练语言模型（如BERT）的兴起，我们现在可以通过直接优化检索任务来学习文档中词汇的重要性。这些学习到的词汇重要性分数是许多学习型稀疏检索技
夕小瑶·2024-01-17 10:14

2024 年1月16日Arxiv最热CV论文：360DVD: Controllable Panorama Video Generation with 360-Degree Video Diffusio

全景视频生成新纪元：北大提出新模型让你的文字描述变身360度沉浸式视频体验！引言：360度全景视频的新时代随着虚拟现实（VR）技术的飞速发展，360度全景视频逐渐成为人们关注的焦点。这种视频格式为观众提供了沉浸式体验，对娱乐、教育和通信等多种应用领域大有裨益。然而，由于捕捉360度全景视频的成本高昂，迫切需要一种能够根据给定提示生成理想全景视频的方法。最近，新兴的文本到视频（T2V）扩散方法在标准
夕小瑶·2024-01-17 10:44

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。这些应用场景需要能够处理含有数百万3D点的大型点云，并准确预测每个点的语义，同时恢复特定对象的所有实例，这一任务被称为3D全景分割。然而，大规模3D全景分割尤其具有挑战性，因为场景的规模往往包含数百万3D点，以及对象的多样性——从
夕小瑶·2024-01-17 10:43

2024年1月16日Arxiv最热NLP大模型论文：How Johnny Can Persuade LLMs to Jailbreak Them: Rethinking Persuasion to C

让大语言模型轻松「越狱」，人大研究揭示AI安全新风险，攻击成功率高达92%！引言：人工智能安全的新视角——以人类沟通者的角色挑战大型语言模型（LLMs）随着大型语言模型（LLMs）的日益普及和能力提升，它们在日常互动中的安全性问题也逐渐显现。传统的人工智能（AI）安全研究多从算法角度出发，关注由安全专家开发的基于算法的攻击手段。然而，非专家用户在与LLMs的日常交互中也可能带来风险。本文提出了一种
夕小瑶·2024-01-17 10:43

2024 年1月15日Arxiv最热NLP大模型论文：APAR: LLMs Can Do Auto-Parallel Auto-Regressive Decoding

清华大学让大语言模型自动并行自回归解码，速度提升高达4倍！引言：大型语言模型的高效部署挑战随着大型语言模型（LLMs）在各种人工智能应用中的广泛应用，对于这些模型的高效部署需求日益增长。高效部署在这里指的是低延迟和高吞吐量。然而，LLMs的基础自回归（AR）结构给实现更高效的服务带来了显著挑战。首先，自回归解码过程中，每一个新的词元都是基于之前生成的所有词元条件生成的，这种增量式解码导致生成速度不
夕小瑶·2024-01-17 10:13

2024年1月16日Arxiv热门NLP大模型论文：Multi-Candidate Speculative Decoding

大幅提速NLP任务，无需牺牲准确性！南京大学提出新算法，大幅提升AI文本生成效率飞跃引言：探索大型语言模型的高效文本生成在自然语言处理（NLP）的领域中，大型语言模型（LLMs）已经证明了它们在各种任务上的卓越能力，从语言理解到文本生成，再到跨多种NLP任务和开放领域的泛化能力。然而，这些模型在自回归地生成文本时往往耗时较长。为了加快它们的速度，研究者们提出了一种名为“推测性解码”（specula
夕小瑶·2024-01-17 10:03

究竟是什么在决定你的英语学习自驱动力？

咱们国家少数民族中，俄罗斯族和朝鲜族中就有很多人是“天生”的双语使用者，还有新加坡人好多人会讲英语
凡宝余·2024-01-17 10:46

熟蛋返生孵小鸡，这不是一个笑话

[日更第４８天]这几天有一条新闻霸屏了：一篇名为《熟鸡蛋变成生鸡蛋（鸡蛋返生）——孵化雏鸡的实验报告》的论文引发热议。简单说就煮熟的鸡蛋能变成生鸡蛋，并且还能孵化小鸡。
卢不惑·2024-01-17 10:20

2024华数杯数学建模A题思路模型代码论文

2024华数杯数学建模A题思路模型代码论文：1.17日开赛后第一时间更新，获取见文末名片2024华数杯数学建模A题思路模型代码论文：1.17日开赛后第一时间更新，获取见文末名片重要提示：优秀论文的解读十分重要
C灿灿数模·2024-01-17 09:51

边缘智能--Edgent

论文：EdgeIntelligence:On-DemandDeepLearningModelCo-InferencewithDevice-EdgeSynergy边缘智能：设备-边缘协同进行按需深度学习模型联合推理
游子_18f5·2024-01-17 09:51

计算机毕业设计-----SSH高校科研管理系统平台

管理员角色包含以下功能：登录,专业参赛奖项管理,科技论文发表管理,出版专业著作管理,科研项目立项管理,科研项目结题管理,科研成果统计管理等功能。
小可计算机毕设·2024-01-17 08:22

2022-04-29

走好自己的路初三议论文800字导语：作文对于在校学生来说，是学习好语文的重要组成部分。我们每次考试得用到作文，它在各级语文考试中，是卷面分最高的题目，因此它的重要性可想而知。
64cd40b8fe4b·2024-01-17 08:50

什么是高质量的信息输入

比方说，我看一篇论文和其他人
竹拔戒·2024-01-17 08:37

争鸣：除了论文一作，科技评价还应认什么？

“只认第一作者，还怎么鼓励合作？”“严格起来，有时候连共同一作都不算数。”近日，中国科学院院士李家洋的上述观点引起了科技界的热烈讨论。他认为，国内科研界目前通行的“三认三不认”的评价标准，让科学家不愿合作，或不敢轻易合作。三认三不认：只认第一作者、只认第一作者单位、只认通讯作者。不认非第一作者、不认非第一作者单位、不认非通讯作者。李家洋呼吁，尊重和认可每一位合作者在科学研究中的付出，才能更有利于出
星辰11111·2024-01-17 08:36

冰与火之歌卷Ⅳ：群鸦的盛宴 中英文双语同步对照版 第29篇 THE REAVER下

“高庭，”读书人答道，“是的，很快整个河湾地都将聚集起来对付我们，理发师，到时候你就会知道，有些玫瑰是带铁刺的。”“Highgarden,”repliedtheReader.“SoonenoughallthepoweroftheReachwillbemarshaledagainstus,Barber,andthenyoumaylearnthatsomeroseshavesteelthorns.”卓
yakamoz001·2024-01-17 08:13

旅行的意义，是在于看所谓的“景点”，还是在于放松自己？

前段时间我一直忙着写论文，男朋友则是刚刚辞了一份不喜欢的工作，着手准备自己的小店。两个人都过于疲惫，急需出去呼吸新鲜空气，为自己注入新的能量，与其一直等到两个人忙完再一起出去走走，还不如说走就走。
LJW布灵布灵·2024-01-17 08:34

2022-07-29

今日读书《教师如何做课题》，读书感悟：研究论文是教室在课题研究基础上，经过分析论证的深化认识过程，把研究成果文字化研究论文是课题研究中一种重要而常用的成果形式，研究论文的结构一般分以下几点标题、作者、单位和署名内容摘要关键词
21bd11151826·2024-01-17 07:20

kafka简单介绍和代码示例

“这是一篇理论文章，给大家讲一讲kafka”简介在大数据领域开发者常常会听到MQ这个术语，该术语便是消息队列的意思，Kafka是分布式的发布—订阅消息系统。
necessary653·2024-01-17 07:53

python江苏南京旅游景点数据可视化大屏全屏系统设计与实现

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！
黄菊华老师·2024-01-17 07:43

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

HandyPriors:PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代B.姿势估计C.基于过滤的跟踪D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2.感知4.3.基于视觉的控制4.4.师生两阶段培训(Two-StageTeacher-StudentTraining)5.实验5.1.模拟评估5.2.模拟对模拟传输5.3.
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC进行基于姿势的6D视觉伺服C.跟踪目标4.实验A.感知模块的定量评估B.视觉引导反馈控制5.结论文章概括作者
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计B.数据收集设置C.数据集特征5.实验A.网络训练设置B.硬件部署6.结果A.量化评估B.定性评价C.消融研究D.与
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准F.对称意识度量3.实验A.注释验证实验B.姿势预测基线C.BOP挑战赛D.详细实验4.与以前工作的关系5.
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics&IntelligentMachines，Colle
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

2021安静日记系列第三天

上午写了攻硕书，虽然没写完，不过也快了，明天最后一哆嗦，然后赶紧赶毕业论文，没时间了，啧。时间永远是个难办的问题，明天吧，上午先去教室看书，不要带手机出来，好好享受下看书的过程。
A露·2024-01-17 07:21

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

PoseRBPF:ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式D.观察似然E.运动先验F.6维对象姿态跟踪框架G.PoseRBPF的RGB-D扩展H.快速PoseRB
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（十八）：Object Detection and Spatial Location Method for ... Based on 3D Virtual Geographical Scen

ObjectDetectionandSpatialLocationMethodforMonocularCameraBasedon3DVirtualGeographicalScene文章概括摘要1介绍2方法框架3三维虚拟地理场景的融合构建算法A.三维地理场景的构建B.初始化虚拟摄像机C.生成三维虚拟地理场景4基于三维虚拟地理场景的坐标计算算法5使用Brax：解决运动和操作问题5.1与Brax捆绑的学
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（四）：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

Category-level6DPoseTrackerwithAnchor-BasedKeypoints文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作4.问题定义5.模型5.1基于锚的注意机制5.2无监督的3D关键点生成6.结论文章概括作者
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（七）：ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robot

ROSReality:AVirtualRealityFrameworkUsingConsumer-GradeHardwareforROS-EnabledRobots文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.ROSRealityA.作为远程操作界面的VRB.系统概述C.ROSD.HTCViveE.UnityF.ROSReality1）WebSocket客户端2）URDF解析器3）TransformList
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（一）：se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by ...... in Synthetic Domains

se（3）-TrackNet：Data-driven6DPoseTrackingbyCalibratingImageResidualsinSyntheticDomains文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1数据驱动的6D姿势估计：3.26D姿势跟踪：3.2.1概率跟踪：3.2.2基于优化的跟踪：3.3模拟到现实：4.方法4.1具有残差的SE（3）流形上的跟踪4.2神经网络的设计4.3通过PP
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势：3.3来自RGB-D数据的姿势：4.模型4.1结构概括4.2语义分割4.3Dense特征提取4.3.1密集的3D点云特征嵌入4.3.2密集的彩色图象特征嵌入4.4Pixel-wise密集融合4.4
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

Transformer详解（附代码实现及翻译任务实现）

一：了解背景和动机阅读Transformer论文：阅读原始的Transformer论文：“AttentionisAllYouNeed”，由Vaswani等人于2017年提出，是Transformer模型的开创性工作
机智的小神仙儿·2024-01-17 07:07

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

深度学习论文解读分享之diffGrad：一种卷积神经网络优化方法

IEEETNNLS2020：diffGrad:一种卷积神经网络优化方法题目diffGrad:AnOptimizationMethodforConvolutionalNeuralNetworks作者ShivRamDubey,Member,IEEE,SoumenduChakraborty,SwalpaKumarRoy,StudentMember,IEEE,SnehasisMukherjee,Membe
曦曦逆风·2024-01-17 07:29

Restful Api

1.定义直接看REST作者的经典论文吧，《架构风格与基于网络的软件架构设计(中文修订版)》。2.为什么要使用通常给我们的api或者我们自己设计api大部分是面向过程的，即RPC(Re
残芒碎翼·2024-01-17 07:23

如何用AI提高论文阅读效率？

已经2024年了，该出现一个写论文解读AIAgent了。大家肯定也在经常刷论文吧。但真正尝试过用GPT去刷论文、写论文解读的小伙伴，一定深有体验——费劲。
夕小瑶·2024-01-17 06:58

【论文阅读】Speech Driven Video Editing via an Audio-Conditioned Diffusion Model

DiffusionVideoEditing：基于音频条件扩散模型的语音驱动视频编辑code：GitHub-DanBigioi/DiffusionVideoEditing:Officialprojectrepoforpaper"SpeechDrivenVideoEditingviaanAudio-ConditionedDiffusionModel"paper：[2301.04474]SpeechDr
李加号pluuuus·2024-01-17 06:57

ImageNet Classification with Deep Convolutional 论文笔记

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录标题和作者摘要创新点ReLU多GPUDropout其他网络结构输入层（Inputlayer）卷积层（C1）卷积层（C2）卷积层（C3）卷积层（C4）卷积层（C5）全连接层（FC6）全连接层（FC7）输
小嗷犬·2024-01-17 06:25

[论文笔记] PAI-Megatron 1、Qwen continuing pretrain(CT)千问预训练

通义千问开源模型在PAI灵骏的最佳实践-知乎https://github.com/alibaba/Pai-Megatron-Patch/blob/main/examples/megatron.md背景：目标：使用qwen基座来做CT。数据情况：预训练数据已经用qwen-tokenizer分过词。所以不需要准备数据。如果需没有数据，也可以从Pai-Megatron上拉数据。Megatron训练流程：
心心喵·2024-01-17 06:54

论文笔记：信息融合的门控多模态单元（GMU）

整理了GMU（ICLR2017GATEDMULTIMODALUNITSFORINFORMATIONFUSION）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址：GMU背景  多模态指的是同一个现实世界的概念可以用不同的视图或数据类型来描述
图学习的小张·2024-01-17 06:23

【目标检测实验系列】YOLOv5模型改进：融入坐标注意力机制CA，多维度关注数据特征，高效涨点！（内含源代码，超详细改进代码流程）

如何找创新点，如何放养过程厚积薄发，如何写中英论文，找期刊等等。本人后续会以自己实战经验详细写出来，还请大家能够点个关注和赞，收藏一下，谢谢大家。
弗兰随风小欢·2024-01-17 06:12

PromptCast-时间序列预测的好文推荐

前言这是关于大语言模型和时间序列预测结合的好文推荐，发现这篇文章，不仅idea不错和代码开源维护的不错，论文也比较详细（可能是顶刊而不是顶会，篇幅大，容易写清楚），并且关于它的BroaderImpact
思考实践·2024-01-17 06:28

【提示学习论文七】Visual Prompt Tuning论文原理

文章目录VisualPromptTuning（VPT）文章介绍Abstract1Introduction2RelatedWork3Approach3.1准备工作3.2Visual-PromptTuning(VPT)3.2.1VPT-Shallow3.2.2VPT-Deep3.2.3StoringVisualPrompts存储视觉提示4实验主要结果模型设计变体的消融5分析和讨论6结论VisualPr
一个很菜的小猪·2024-01-17 06:28

每日一更-5.11

今天是为论文奔波的一天。上午为论文格式头疼，去了西门，又跑了东门，结果没用上，生气。下午两点开始了我们的大学毕业答辩。我的位置大概是第十一二位。
何C呀·2024-01-17 06:43

ChatGPT+自定义Prompt=发文神器

自定义prompt是一个让ChatGPT落地工程应用的一个重要方法，本文梳理了相关的一些论文，以供感兴趣的研发人员进行研读。1.ChatGPT相关论文  以下的论文按照时间顺序排序。
Isawany·2024-01-17 05:18

Gossip病毒协议 以及幂等处理

Gossipprotocol最早是在1987年发表在ACM上的论文《EpidemicAlgorithmsforRepl
Ad大成·2024-01-17 05:54

Interstellar 《星际穿越》Day4

Interstellar《星际穿越》Day4（00'26'23-00'31'28）InterstellarD4双语台词Part1生词打卡facility/fə'sɪləti/n.场所stumble/'stʌmbl
plitt·2024-01-17 05:01

黄丽红日精进517/520

找到地方写论文就不用带手机了带上电脑文件评阅今日份下午学习了课程晚上文献评阅Why？先完成老师任务然后写论文专注一件事How？
做自己小太阳·2024-01-17 05:51

走了三万多步的一天

早点休息，明天把论文定稿后上传系统，开始复习银行笔试，各类笔试，制定计划。
畔池学子·2024-01-17 04:42
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