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Linux
发布者
保护知识产权 - 水印指南
加强这方面意识的同时,作为资料的内部
发布者
,也可以有所作为,一方面降低无意识行为的发生概率,一方面提高资料外传和违规的成本。这对于培训工作者尤为重要。
南淮的猫
·
2023-04-14 15:39
ROS系统用python创建
发布者
与订阅者,并发布自定义话题消息
ROS系统用python创建
发布者
与订阅者,并发布自定义话题消息最近使用pythonros进行ROS系统开发,发现用python开发的教程挺少的,所以记录一下,废话不多说,开始教程:一、创建工作空间$mkdircatkin_ws
Shelton.D
·
2023-04-14 08:13
ROS
ROS
python
ROS开发之如何使用
发布者
、订阅者和话题消息?
文章目录0、引言1、创建
发布者
(velocity
发布者
→geometry话题消息→turtlesim订阅者)2、创建订阅者(turtlesim
发布者
→turtlesim话题消息→pose订阅者)3、自定义话题消息
cacrle
·
2023-04-14 08:36
ROS
linux
c++
Redis发布订阅
文章目录发布订阅Redis发布订阅场景原理客户端发布订阅代码实现发布订阅
发布者
发布一个消息,将该消息转发给所有的订阅者;完成下订单后的消息发布;文章的推送;粉丝消息推送Redis发布订阅场景redis的发布订阅是不太可靠的消息系统
laufing
·
2023-04-14 00:50
Redis
redis
数据库
缓存
观察者模式
精髓:观察者模式其实就是发布订阅模式,
发布者
发布信息,订阅者获取信息,订阅了就能收到信息,没订阅就收不到信息。
Enhakkore
·
2023-04-13 15:56
丁香医生的补钙小贴士
凡事讲原因原因原因1)实名发布消息:不如这篇文章的
发布者
有图、有专业背景和学历背景李方注册营养师,丁香医生作者中南大学
高高_02c9
·
2023-04-13 07:34
《动手学ROS2》4.6ROS2自定义话题接口
1.如何自定义话题接口通过前几节的学习大家已经明白,话题是一种单向通信的接口,同一个话题只能由
发布者
将数据传递给订阅者,所以定义话题接口也只需要定义发
鱼香ROS
·
2023-04-13 05:44
动手学ROS2-Foxy
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS2指南-14】创建自定义的消息和服务
CMakeLists.txt4个package.xml5构建tutorial_interfaces包6确认msg和srv创建7测试新接口概括下一步背景在之前的教程中,您利用消息和服务接口来了解主题、服务以及简单的
发布者
stan-coder
·
2023-04-13 05:12
ROS2
机器人
迁移WSL时的报错:0x80073d21 此应用的
发布者
不允许将其移动到其他位置
本文旨在防止想迁移Windows下的Linux到C盘以外的小伙伴掉进坑里。避免踩坑,迁移WSL一定要用LxRunOffline!!!LxRunOffline:https://github.com/DDoSolitary/LxRunOffline/releases如果使用过程中报以下错误,则应使用此版本:https://ddosolitary-builds.sourceforge.io/LxRunO
AYO_YO
·
2023-04-13 03:02
日常学习随笔
linux
ubuntu
kali
linux
WSL
【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法
在单个进程中组合多个节点目录背景运行演示发现可用组件使用ROS服务(1.)与
发布者
和订阅者的运行时组合使用ROS服务(1.)与服务器和客户端的运行时组合使用ROS服务的编译时组合(2.)使用dlopen
stan-coder
·
2023-04-13 00:23
ROS2
机器人
我来啦,自媒体!
二码:嘿嘿不给看二、发布内容内容全凭
发布者
各人兴趣和工作生活所得,无特别要
四棵通
·
2023-04-13 00:53
08 跟踪和报告AdTech平台中的曝光、点击和转换
本章中的大多数解释和示例都说明了跟踪和报告如何在
发布者
和广告客户的广告服务器中工作,但许多其他平台(如DSP和SSP)也包括这些功能。曝光、点击和转换跟踪跟踪是广告技术平台的重要组成部分,是了解广告活
西部小笼包
·
2023-04-12 23:20
发布-订阅模式
发布-订阅模式(Publish-SubscribePattern,pub-sub)又叫观察者模式(ObserverPattern),它定义了一种一对多的关系,让多个订阅者对象同时监听某一个
发布者
,或者叫主题对象
uperficialyu
·
2023-04-12 22:46
面试
kafka分布式流处理平台
发布订阅模式:订阅模式发布订阅模式:
发布者
将消息投递到Topic中,数据在持久化在Topic中,只有订阅了相应Topic的消费者才可以消费这个消息,一个Topic可以允许多个消费者订阅,一个消费者可以订阅多个
笔记本一号
·
2023-04-12 10:22
有一种修养叫,遇事不指责
01遇事不轻易指责前段时间在朋友圈看到一张照片,
发布者
是江苏省南通市某市属集团的一位老总。图片发自App事件起因:一对夫妻开车回家时,妻子不小心将车开上消防栓导致翻车!
玉玄机141319
·
2023-04-12 02:29
图片风控NSFW(not suit for work)-1 tensorflow2模型重构
由于业务需要对
发布者
的头像进行鉴黄风控,使用yahoo开源的nsfw模型进行部署上线。
晚点吧
·
2023-04-12 00:44
tensorflow2
图片风控
nsfw
ResNet50
预训练模型加载
与ChatGPT浅聊Pulsar
在发布/订阅模式下,消息
发布者
将消息发布到一个主题中,订阅者可以订阅该主题,并接收到所有发布到该主题的消息。
1 Byte
·
2023-04-11 17:45
ChatGPT
chatgpt
Pulsar
结构型方法-观察者模式
原理又叫
发布者
订阅者模式,定义对象间的一对多的依赖关系,其中有一个
发布者
,很多订阅者。
云霞川
·
2023-04-11 13:49
设计模式
观察者模式
java
开发语言
MASA Framework 事件总线 - 进程内事件总线
通过发布订阅模式可以解耦不同架构层级,同样它也可以来解决业务之间的耦合,它有以下优点松耦合横切关注点可测试性事件驱动发布订阅模式通过下图我们可以快速了解发布订阅模式的本质订阅者将自己关心的事件在调度中心进行注册事件的
发布者
通过调度中心把事件发布出去订阅者收到自己关心的事件变更并执行相对应业务其中
发布者
无需知道订阅者是谁
MASA team
·
2023-04-11 06:44
framework
MASA
MASA
Framework
SpringBoot实现MQTT消息发送和接收
Springintegration交互逻辑对于
发布者
:消息通过消息网关发送出去,由MessageChannel的实例DirectChannel处理发送的细节。
大猩猩爱分享
·
2023-04-11 05:39
java
spring
spring
boot
spring
java
前端面试题整理
vuevue双向绑定数据劫持:vue.js是采用数据劫持结合
发布者
订阅者的方式,通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的setter,getter,在数据变动时发布消息给订阅者
慎思笃行_
·
2023-04-11 00:43
js
vue
前端
vue.js
javascript
《如何高效读懂一本书》读书笔记
网易云课堂明星课程《和秋叶一起学PPT》
发布者
,仅2014年销售收入便破百万。开通微信公众号“幻方秋夜青语”,定位“微树洞”,专门为大学生答疑解惑,影响很大。该工作就
成长中的木木
·
2023-04-10 20:38
ROS学习笔记(三):话题及其发布与订阅
学习笔记(三):话题及其发布与订阅话题(Topic)通信常用指令创建消息(msg)话题的发布与订阅话题(Topic)通信话题是一种单向异步通信机制,一般用于连续发送数据的传感器,在节点之间建立联系后,一个
发布者
可以向多个订阅者发送信息
cv-player
·
2023-04-10 19:46
ROS
机器人
ROS
自动驾驶
ROS的topic通信机制
1、通信步骤如图:2、步骤介绍第(0)步:talker-->master
发布者
talker向mater注册:包括节点的信息、需要发布的话题名等,然后节点管理器ROSMaster会记录下来Talker节点的信息
明人不放暗屁@cheng
·
2023-04-10 19:46
ROS
ubuntu
四、ROS话题通信机制
Topic)2.话题通信基本操作2.1Talker发布方实现2.2Listener订阅方实现1.话题通信模型(Topic)该模型中涉及到三个角色:ROSMaster管理者Talker发布方(Publisher
发布者
对象
早睡早起的程序员小姚
·
2023-04-10 19:11
rpc
网络
网络协议
01 ROS基本概念及命令
注册辅助节点之间的查找、连接、通信储存参数,供节点调用3.参数Parameter节点可通过网络访问Master的参数服务器适合存储静态、配置类的参数4.通信类型①话题Topic异步通信机制,单向传输由
发布者
HermanYe996
·
2023-04-09 23:58
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
模式小记
订阅者也称为观察者,而被观察的对象称为
发布者
或主题。当发生了一个重
fenerchen
·
2023-04-09 13:50
RabbitMq的六种模式分析详解
消息中间件从
发布者
(publisher)那里收到消息(发布消息的应用,也称为producer),
FnTop
·
2023-04-09 12:51
中间件系列
Spring事件监听机制
由于
发布者
和订阅者之间没有直接耦合,因此可以在不影响
发布者
的情况下修改订阅者,反之亦然。
书香水墨
·
2023-04-09 08:17
后端
spring
java
后端
aE战到底……如此简单的图表和动态图
因为动态图表是活的,在展示时可人机交互,可视化的信息,使观看的人思路清晰,
发布者
一定会受到好评。有两种方法做动态图:利用VLOOKUP函数和定义名称。
三根胡子的猫
·
2023-04-09 06:26
【Vue 响应式数据原理】数据双向绑定原理
1.vue2响应式原理Vue数据双向绑定时通过数据劫持结合订阅者-
发布者
模式来实现的(观察者模式)。
CODER-V
·
2023-04-08 13:42
前端
vue.js
javascript
前端
梁颖事件:是谁“杀死“了罗冠军?
微博
发布者
梁颖@加油吧Vicky1在文中控诉自己的男友罗冠军是个“渣男”,称两人第一约会就遭罗冠军强暴,不得已与对方恋爱并为其打胎。
Miss三三
·
2023-04-08 11:41
观察者模式和发布订阅模式区别
观察者模式和发布订阅模式区别:一、从表面上看:观察者模式里,只有两个角色——观察者+被观察者而发布订阅模式里,却不仅仅只有
发布者
和订阅者两个角色,还有一个经常被我们忽略的——经纪人Broker二、往更深层次讲
前端段
·
2023-04-07 10:32
Charles抓包工具证书的设置(抓HTTPS数据包)&SSL证书一年后过期解决办法
—InstallCharlesRootCertificate2、点击安装证书——再选择本地计算机——点击下一步;3、勾选将所有的证书都放入下列存储——点击浏览——在选择受信任的根证书颁发机构/受信任的
发布者
阿里大叔说测试
·
2023-04-07 09:15
Charles抓包工具
ssl
https
网络协议
抓包工具
charles
OpenDDS应用开发步骤
OpenDDS应用开发步骤文章目录OpenDDS应用开发步骤1.定义数据类型2.处理IDL3.编写消息
发布者
3.1初始化参与者3.2注册数据类型和参与主题3.3创建
发布者
3.4创建数据写者和等待订阅者3.5
wml00000
·
2023-04-07 06:14
仿真
DDS
OpenDDS
DDS通信协议与安全实践
DDS(DataDistributionService)是一套通信协议和API标准;它提供了以数据为中心的连接服务,基于
发布者
-订阅者模型。
sam.li
·
2023-04-07 06:37
协议安全
dds
物联网协议
安全方案
一篇讲完ZeroMQ七大模式demo (python + c)
发布者
将消息广播给所有订阅者,订阅者可以选择接收感兴趣的消息。PUSH/PULL模式:这个模式用于任务分发和负载均衡。任务由PUSH端发送到多个PUL
阿康不会敲代码
·
2023-04-06 22:38
ZeroMQ
服务器
网络
c语言
通过vue源码浅谈双向绑定原理
(2)发布订阅者模式:订阅者(Subscriber)把自己想订阅的事件注册(Subscribe)到调度中心(Topic),当
发布者
(
aaaaaachun
·
2023-04-06 21:35
Linux文件权限与目录配置
unixsoftwareresource):与软件安装/执行有关;*usr是UnixSoftwareResource的缩写,也就是『Unix操作系统软件资源,所有系统默认的软件(distribution
发布者
提供的软件
茶酒qqq
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2023-04-06 19:57
EventBus——观察者模式的典型应用
EventBus(
发布者
和订阅者)前言小项目页面间、线程间、模块间,通信一般使用:公共变量、Intent、Handler、Broadcast,接口等等。。
黄志成_
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2023-04-06 06:21
一文搞定kafka——概念与原理篇
消息
发布者
只管把消息发布到MQ中而不用管谁来取,消息使用者只管从MQ中取消息而不管是谁发布的。这样
发布者
和使用者都不用知道对方的存在。图片MQ使用场景异步处理系统耗时比较久的操作,异
藤_8c47
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2023-04-06 06:52
聚观早报|微软必应聊天在回复中加广告;周鸿祎现场演示360AI翻车
据了解,微软在博文中确认了这一情况,并表示其目标是为
发布者
带来更多流量。企业副总裁
聚观365
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2023-04-06 06:45
业界资讯
科技
扩展立方体 The Scale Cube
转自:https://akfpartners.com/growth-blog/scale-cube/比例立方体2018年4月25日|
发布者
:RobinMcGlothinScaleCube是用于定义微服务和扩展技术产品的模型
gqltt
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2023-04-06 03:07
微服务架构
微服务
springboot 整合 rabbitmq
消息
发布者
只管把消息发布到MQ中而不用管谁来取,消息使用者只管从MQ中取消息而不管是谁发布的。这样
发布者
和使用者都不用知道对方的存在。市面上的消息队
Wu-Z-J
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2023-04-05 22:39
Java
java-rabbitmq
rabbitmq
spring
boot
【Redis】发布/订阅
说明Redis发布/订阅(Pub/Sub)是一种消息传递模式,其中发送者(
发布者
)将消息发送到主题(频道),而接收者(订阅者)则从主题中接收这些消息。
比嗨皮兔
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2023-04-05 13:20
Redis
redis
缓存
java
一场失败的活动总结
总结一下失败的几个点:1)开始招募人员的时间开始的太晚;2)招募人员发布的内容太多,战线拉得太长;3)缺乏整个活动的认知和把控;4)相对于发布内容来讲,招募
发布者
费用较低。
生活日常
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2023-04-05 13:58
原生JS的事件委托
JavaScript的事件机制也是一个标准的观察者模式(ObserverPattern)的应用,包含事件的订阅者(Subscriber)和事件
发布者
(Publisher),通过监听对象事件来执行事件处理程序
取个名字还真滥
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2023-04-05 12:49
你若盛开,蝴蝶自来!~谈收藏
而且发现很多东西都已经被
发布者
删除了。所以说当时的心血、时间付诸东流。曾经有人写过类似的文章。大意是看到自己觉得有用的内容就尽可能地收藏然后束之高阁,给个理由是空了再看。“英雄所见略同!”
小猪芬蒂克
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2023-04-05 04:43
vue面试题解析:数据双向绑定原理
vue数据双向绑定是通过数据劫持结合
发布者
-订阅者模式的方式来实现的,其中比较关键的是数据劫持,下面咱们看一个例子。
三人行慕课
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2023-04-04 17:32
vue数据双向绑定原理
vue数据双向绑定原理vue.js采用数据劫持结合
发布者
-订阅者模式的方式,通过Object.defineProperty()来劫持各个属性的setter,getter,在数据变动时发布消息给订阅者,触发相应的监听回调
李小白呀
·
2023-04-04 17:25
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