古月居ros课件

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女·2024-09-15 07:57

城市记忆丨南阳是个“宛”

陪京之南，居汉之阳”的南阳？带着疑惑，带着好奇，我们开启了南阳之行。一番游历下来方才知道
拾遇Live·2024-09-15 07:02

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。
察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

诗词精读第16天

爰居爰处，爰丧其马。于以求之，于林之下。死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。诗词讲解：击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。
紫鸢·2024-09-15 06:36

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8·2024-09-15 05:43

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows
Hot1422·2024-09-15 02:52

关于乡村中的邻里关系

很多年前在大学时候，我就写过一篇愤愤不平的小文章，若一个家的家庭成员在领居之间不够优秀、不够强势、好说话，无论他的好说话是因为顾及邻居亲情还是真的比较弱，在别人看来本质都是弱，那么他家的田地、屋基都是能被别人惦记的
芝麻开门_f101·2024-09-15 01:47

【无标题】

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左
2401_84102689·2024-09-15 00:10

北京•HOLIC | 一杯坚持七年的芝麻酱拿铁

——醒开的老北京六必居麻酱打底，18g拖延症拼配豆浓缩，配上纯牛奶与芝麻糖，闻酱退三步的我，竟然一口不剩喝完了。HOLICCOFFEE藏在北京高楼林立的CBD中，它是全城‘起’得最早的一批咖啡馆。
一朵云里·2024-09-14 21:42

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

谈谈幸福感

说起来，幸福感也是挺玄的，无论处在怎样的状态，富有或贫穷，康健或残疾，居庙堂或处江湖，都能在某一刻某一种特定的场景中获取幸福感。
云郎浅浅·2024-09-14 19:08

财富训练营总结：遇见一个理财还理心的好课，遇见一个勤奋还热心的自己

每天早上，我会将老师的课件转发在组群，鼓励大家学习打卡，其实同时提醒了自己认真学习，认真打卡。——在最后一天发
玉衡_李俊晔·2024-09-14 19:33

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

心有猛虎 细嗅蔷薇-1

不遑启居，猃狁之故。采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡盬，不遑启处。忧心孔
他他拉家十一郎·2024-09-14 14:13

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

每日感恩与财富日记 第75天

感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员及社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起
伊娜·2024-09-14 12:25

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

史上最全中国“世界级 遗产”全名录，值得收藏

目前，中国的长城、莫高窟等50项世界遗产入选世界遗产名录，总数居世界第二，京剧、中医针灸、活字印刷术等39个项目入选联合国教科文非物质文化遗产名录，总数位居世界第一！今天小编几张图告诉大家，值得收藏～
梓晨话史·2024-09-14 06:08

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

3月，春天来了

周末和居居头过了一个闲散的周末，只有一天两晚。感觉我身处假期的时候，往往精神很颓废，特别容易打瞌睡。不知道是不是因为精神很放松的原因。害，一直感觉自己是个精力不太充沛的人，也不知道是从何时开始的。
妖子水·2024-09-14 03:58

2019-01-27招远乡村故事~因一匹老马命名的小山村

村志是这样记载的：明中期，孙姓兄弟二人由瓦里迁此析居两地，弟居南，取名南孙家。清初，陈姓由转山堡迁入，康熙年间，孙姓迁徙，陈姓出卖的一匹老马去而复返，故易名老马思家，后徐姓由柳行迁入，村名沿用。
农夫七哥·2024-09-14 00:35

大哥分享论语

5.18子曰：“臧文仲居蔡，山节藻棁，何如其知也？”““蔡”，是一种用来占卜的大乌龟，因为出产在蔡地，所以叫蔡。“居蔡”，就是盖个屋子给这乌龟住。
H电话绿豆沙H·2024-09-13 21:18

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

2018-03-09

早餐米饭土豆片炒大辣椒18点半家午餐发糕馒头豆腐海带火爆大头菜凉拌黄瓜11点半食堂晚餐米饭砂锅豆腐牛肉柿子饭店16点半2018年目标：通过中级会计职称考试本月目标（3）月：学习会计实务目标完成情况：1.课件听的不够每天小确幸
轩宁妈·2024-09-13 19:21

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

82m²清爽简约北欧风两居，空间的合理规划和设计，让这个小家好看

本案上海的一套面积为82平米两居户型设计，屋主是一位单身女性，从事IT行业，平时喜欢看书、旅游、养狗，设计上仍保留了两间房，方便父母偶尔过来小住。
d7715a161b7a·2024-09-13 19:42

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

菁年日记2020.5.29：从辅导孩子写字讲到日本给孩子减负反思

为了方便以后他们上学方便，我们住进城里这套70平方小两居。小城市人进城主要是孩子教育，我们也进了围城。地方小，吃菜喝水都要花钱买，过起了老人说的鸽子笼生活。变成流水线上规整的零件。
小城菁年·2024-09-13 18:12

古月闻莺（9）

过了几天之后，朱允炆已经把这个商场里面的基础设施都摸清楚了，工作也是渐入佳境。这天是仓库的叉车都派出去了，双双又想从高处取个东西。于是恐高的双双正好看见了刚刚送货回来的朱允炆，就招呼了他过来帮忙。朱允炆登上了梯子帮双双取了瓶酒出来，这时朱允炆发现酒上的写的繁体字好像错了，他想拿到灯光下看个清楚。没想到手没有拿住，酒脱手而出。朱允炆一想完了，这要是让它掉下去，一定会伤到下面的双双，于是自己赶紧俯身去
穆容空空·2024-09-13 16:11

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07
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