ddpg

详解DDPG（附pytorch代码）

目录（1）策略网络的更新（2）更新（3）NormalizedActions（代码中的）（4）详解DDPG和AC算法区别！！！
还有你Y·2024-09-07 23:28

你的DDPG/RDPG为何不收敛？

园子好多年没有更过了，草长了不少。上次更还是读博之前，这次再更已是博士毕业2年有余，真是令人唏嘘。盗链我博客的人又见长，身边的师弟也问我挖的几个系列坑什么时候添上。这些着实令我欣喜，看来我写的东西也是有人乐意看的。去年11月份左右，因为研究需要，了解了一下强化学习（Reinforcementlea
Mario-Chao·2024-03-22 23:00

强化学习（TD3）

TD3——TwinDelayedDeepDeterministicpolicygradient双延迟深度确定性策略梯度TD3是DDPG的一个优化版本，旨在解决DDPG算法的高估问题优化点：①双重收集：采取两套
sssjjww·2024-02-19 11:09

OpenAI Gym 中级教程——深入强化学习算法

本篇博客将深入介绍OpenAIGym中的强化学习算法，包括深度Q网络（DeepQNetwork,DQN）和深度确定性策略梯度（DeepDeterministicPolicyGradient,DDPG）。
Echo_Wish·2024-01-29 10:16

【机器学习】强化学习（八）-深度确定性策略梯度（DDPG）算法及LunarLanderContinuous-v2环境训练示例...

训练效果DDPG算法是一种基于演员-评论家（Actor-Critic）框架的深度强化学习（DeepReinforcementLearning）算法，它可以处理连续动作空间的问题。
十年一梦实验室·2024-01-28 09:53

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练Pendulum-v1

分别使用SAC/DDPG/Apex-DDPG训练强化学习环境Pendulum-v1。1.Pendulum-v1环境在Pendulum-v1环境中，智能体的目标是平衡一个倒置的摆。
Augenstern-YaoYao·2024-01-17 06:28

深度学习机器臂控制_基于深度强化学习的机器人手臂控制

),期】2019(035)001【摘要】基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象,给出奖励函数和移动方式等.结合深度学习与确定性策略梯度强化学习,设计深度确定性策略梯度(DDPG
觉主小VV·2024-01-16 22:54

2018-05-25

GuidingSearchinContinuousState-actionSpacesbyLearninganActionSamplerfromOff-targetSearchExperience》里面提到了一个方法，就是现在的做法是这也是DDPG
deathneverdie·2024-01-14 19:27

DDPG算法

1.算法原理DDPG算法是Actor-Critic(AC)框架下解决连续动作的一种算法。
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:06

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹
王莽v2·2024-01-09 01:46

MATLAB强化学习工具箱(三)-创建Simulink环境并训练智能体

创建Simulink环境并训练智能体水箱模型创建环境界面创建DDPG智能体训练智能体验证训练的智能体本地函数本示例说明如何在watertankSimulink®模型中转换PI控制器。
王莽v2·2024-01-09 01:16

Deep Reinforcement Learning in Large Discrete Action Spaces--Wolpertinger Architecture

读paper的目的：自己在使用DDPG解决问题时，会遇到actionspace很大的情况，会导致算法不收敛或者收敛得很慢。
qq_38480311·2023-12-30 13:16

PPO算法与DDPG算法的比较

一、PPO算法1.actor网络Actor网络输出在给定状态sts_tst下采取每个动作的概率分布，通常使用一个神经网络表示：[πθ(at∣st)][\pi_\theta(a_t|s_t)][πθ(at∣st)].PPO迭代地更新这个policy，以改进策略并提高性能。2.Critic网络[Vϕ(st)][V_\phi(s_t)][Vϕ(st)]用于估计状态的值函数。Critic网络的目标是学习一
还有你Y·2023-12-27 11:09

强化学习--DDPG

DDPG强化学习DDPGDPGDDPGDPGDQN算法的一个主要缺点就是不能用于连续动作空间，这是因为在DQN算法中动作是通过贪心策略或者说argmax的方式来从Q函数间接得到，这里Q函数就相当于DDPG
无盐薯片·2023-12-23 13:01

如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法

赶时间请直接看加粗的四种算法，它们占据不同的生态位，请根据实际任务需要去选择他们，在强化学习的子领域（多智能体、分层强化学习、逆向强化学习也会以它们为基础开发新的算法）：离散动作空间推荐：DuelingDoubleDQN（D3QN）连续动作空间推荐：擅长调参就用TD3，不擅长调参就用PPO或SAC，如果训练环境Rewardfunction都是初学者写的，那就用PPO没入门深度强化学习的人请按顺序学
汀、人工智能·2023-12-18 12:18

深度强化学习（DRL）简介与常见算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO，SAC）分类

简单介绍深度强化学习的基本概念，常见算法、流程及其分类（持续更新中），方便大家更好的理解、应用强化学习算法，更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论，共同进步。（PS：如果仅关注算法实现，可直接阅读第3和4部分内容。）1.强化学习ReinforcementLearning（RL）：强化学习强化学习属于机器学习的一种，不同于监督学习和无监督学习，通过智能体与环境的不断交互（即采取动作），进
行至为成·2023-12-18 12:44

基于TD3的电动汽车复合电源能量管理策略研究

与深度确定性策略梯度（DDPG）算法相比，该算法解决了Q值过高估计问题，能耗损失更小。利用电动汽车行驶方程式和复合电源系统等效电路模型，搭建了基于TD3算法的MATLAB/Simu
罗思付之技术屋·2023-12-14 22:15

DDPG深度确定性策略梯度算法概述

目录1.Critic网络2.Actor网络3.主要技巧4.补充说明DDPG(DeepDeterministicPolicyGradient)是连续控制领域的经典强化学习算法，是结合PG和DQN的一种off-policy
北极与幽蓝·2023-12-01 01:10

经典策略梯度算法

经典策略梯度算法DDPG算法DDPG算法被提出的初衷其实是DQN算法的一个连续动作空间版本扩展。
数分虐我千百遍·2023-12-01 01:37

强化学习算法（二）DDPG

姓名：张轩学号：20011214440【嵌牛导读】在强化学习算法（一）这篇文章中我给大家介绍了A3C这一算法，讨论了使用多线程的方法来解决Actor-Critic难收敛的问题。这篇文章中介绍一种不使用多线程，而是使用和DDQN类似的方法：即经验回放和双网络的方法来改进Actor-Critic难收敛的问题，这个算法就是是深度确定性策略梯度(DeepDeterministicPolicyGradien
嚸蕶·2023-11-29 10:23

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG
汀、人工智能·2023-11-27 13:23

highway-env DDPG训练结果展示

训练结果的一个展示，具体代码可以参考我的这个专栏的代码分享部分原始代码本文展示的结果就是在原始代码的基础上增加了一个学习率衰减，该结果仅为一个初步训练结果，结果连接如下https://www.bilibili.com/video/BV1iq4y1t7V2?spm_id_from=333.999.0.0
飞飞呀·2023-11-21 01:14

【强化学习】18 —— SAC（ Soft Actor-Critic）

然而，虽然DDPG是离线策略算法，但
yuan〇·2023-11-14 22:37

【强化学习】17 ——DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）

文章目录前言DDPG特点随机策略与确定性策略DDPG：深度确定性策略梯度伪代码代码实践前言之前的章节介绍了基于策略梯度的算法REINFORCE、Actor-Critic以及两个改进算法——TRPO和PPO
yuan〇·2023-11-05 13:46

深度学习和强化学习（七）DDPG和基于模型的RL

确定性策略是和随机策略相对而言的，对于某一些动作集合来说，它可能是连续值，或者非常高维的离散值，这样动作的空间维度极大。如果我们使用随机策略，即像DQN一样研究它所有的可能动作的概率，并计算各个可能的动作的价值的话，那需要的样本量是非常大才可行的。于是有人就想出使用确定性策略来简化这个问题。作为随机策略，在相同的策略，在同一个状态处，采用的动作是基于一个概率分布的，即是不确定的。而确定性策略则决定
循梦渡·2023-11-02 23:51

【强化学习】DDPG

目录DeepDeterministicPolicyGradient算法随机策略与确定性策略DPG与DDPG深度确定性策略梯度算法DDPG概述对比DDQNDDPG网络功能：网络软更新：引入噪声：两个网络的损失函数
最忆是江南.·2023-10-29 16:01

从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）

当我打开一个机械臂的强化学习教程：让我们从零开始做一个机械手臂(强化学习)-知乎(zhihu.com)发现其中使用了DDPG算法。
CGEFAstro·2023-10-25 04:01

DRL--算法合集

5、强化学习中确定性策略和随机策略的区别6、A3C1）异步、并发、多线程2）算法原理3）具体更新过程--[参考链接](https://zhuanlan.zhihu.com/p/148492887)7、DDPG8
还有你Y·2023-10-15 16:27

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏
Cedric.·2023-10-12 21:18

强化学习入门8—深入理解DDPG

文章目录DeepDeterministicPolicyGradient简介网络结构算法流程小结本文是强化学习入门系列的第八篇，前面我们讲Actor-Critic时提到了DDPG。
小菜羊~·2023-10-10 00:05

深度强化学习——概念及算法总结

深度强化学习深度强化学习相关大佬帖子总结学习，附原链接深度强化学习——从DQN到DDPG深度强化学习——从DQN到DDPG强化学习智能体在完成某项任务时，如上图所示，首先通过动作A与周围环境进行交互，在动作
异次元的鱼·2023-09-27 06:42

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network,DDQN)和深度确定性策略梯度(deepdeterministicpolicygradient,DDPG
龙腾亚太·2023-09-27 04:23

基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策

基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(doubledeepQ-network,DDQN)和深度确定性策略梯度(deepdeterministicpolicygradient,DDPG
renhongxia1·2023-09-26 19:31

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

目录1.作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT我的代码地址：https://github.com/Crawford-fang/turtlebot3_DQN里面实现的算法有DQN,DDPG
为饭带盐·2023-09-12 20:23

DDPG算法

DDPG算法全称DeepDeterministicPolicyGradient，是对DPG、DQN的继承、发展和改进对DQN算法：使其能够适用于连续动作空间对DPG算法：使用神经网络来拟合函数算法介绍核心
红烧code·2023-09-06 20:10

TD3算法

TD3算法全称TwinDelayedDDPG，是对DDPG算法的继承、发展和改进，论文改进如下：Twin\mathcal{T}winTwin：使用了两个critic来评估actor的动作价值，对应两个critictarget
红烧code·2023-09-06 20:10

强化学习：实现了基于蒙特卡洛树和策略价值网络的深度强化学习五子棋(含码源)

单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG
汀、人工智能·2023-08-31 09:06

Hands on RL 之 Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）

HandsonRL之DeepDeterministicPolicyGradient（DDPG）文章目录HandsonRL之DeepDeterministicPolicyGradient（DDPG）1.理论部分
木心·2023-08-29 16:57

DDPG算法

1、DDPG原理什么是DDPG呢什么是DDPG呢？它是Actor-Critic和DQN算法的结合体。DDPG的全称是DeepDeterministicPolicyGradient。
58506fd3fbed·2023-08-24 03:47

AI

High-qualitysinglefileimplementationofDeepReinforcementLearningalgorithmswithresearch-friendlyfeatures(PPO,DQN,C51,DDPG
m0_59519985·2023-08-20 15:38

RL - 07 Policy Gradient

基于策略学习的意义2.策略目标函数3.FiniteDifferencePolicyGradient4.Monte-CarloPolicyGradient5.Actor-CriticPolicyGradient6.DDPG
LittleTreeT·2023-08-14 17:40

7个最流行的强化学习算法实战案例（附 Python 代码)

大家好，目前流行的强化学习算法包括Q-learning、SARSA、DDPG、A2C、PPO、DQN和TRPO。
Python数据开发·2023-08-05 19:41

强化学习从基础到进阶–案例与实践[8]：近端策略优化（proximal policy optimization，PPO）算法

单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG
汀、人工智能·2023-07-25 08:54

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战

单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG
汀、人工智能·2023-07-21 14:32

强化学习从基础到进阶-案例与实践[6]：演员-评论员算法（advantage actor-critic，A2C），异步A2C、与生成对抗网络的联系等详解

单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG
汀、人工智能·2023-07-17 04:20

DDPG算法代码详解

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化：一种深度确定性策略梯度方法贡献DDPG框架代码详解ActorCritic经验回放池神经网络参数更新存经验训练参考论文：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:20

强化学习中Ornstein-Uhlenbeck噪声什么使用最合理以及效果如何

读过DDPG论文[1]的同学几乎都会有一个问题，论文中使用Ornstein-Uhlenbeck噪声用于探索，比较难理解，参数又多，真的会比简单的高斯噪声等更有效吗？
汀、人工智能·2023-07-16 14:10

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解

单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG
汀、人工智能·2023-07-16 14:02
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