同步电机

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩
qqNCer·2020-07-14 16:12

《电机学》第三篇 第10、11、12章 交流旋转电机的共同问题

第10章交流旋转电机(同步电机、异步电机)的绕组电角度=极对数p*机械角度每极每相槽数=总槽数/（极对数*相数）相带槽距角=极对数p*360°/总槽数均匀对称原则电势相加原则电势星形图单层绕组（整距绕组
不会写代码的美年达·2020-07-14 16:46

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同
linzhe_deep·2020-07-14 14:15

永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanentmagnetsynchronousmotor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。下面对其工作原理进行简单的介绍，如图1，定子的工作电流都为正弦波，而且其三项在任何时候相加都为零，所以PMSM中三项绕
jianwen01·2020-07-14 12:36

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1三相PMSM的结构  1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1d-q轴数学模型是什么  2.2坐标变换——克拉克变换与帕克变换  永磁同步电机
未过河的卒·2020-07-14 11:43

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。
dz093·2020-07-14 10:09

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。
csdn392746239·2020-07-14 09:02

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
chenhaogxfc·2020-07-14 08:15

同步电机与异步电机的区别(zz)

同步电机与异步电机的区别(zz)不同电机的具体原理还不同那么我先介绍一下电机的种类吧：大致分成三种，同步机，异步机（以上两种多与电网相连），还有个直流电机。
kangroo2012·2020-07-14 08:06

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。
1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。二知识点PMSM的PI电流控制目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相PMSM，后者主要用于内置式三相PMSM。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM,id=0控制和最大转矩电流比控制是等价的。图3-4给出了采用id=O控制方法的三相PMSM矢量控制框图
1098?·2020-07-14 06:02

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（九）

书籍原句摘抄和知识整理引言本章研究由电压型逆变器及周波电流器供电的绕线转子和永磁同步电机的控制和估计问题，介绍同步机的标量控制和矢量控制技术，讨论同步机的有传感器和无传感器传动。
积极2·2020-07-14 06:09

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍基础的电磁感应产生力的作用，这类似的初中物理知识不再讨论；与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论；本文介绍的几点内容电机的分类及日常生活中的电机类型无刷直流
瞬今智能·2020-07-14 06:18

ST的开源方案--空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划

ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习
瞬今智能·2020-07-14 06:48

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/82108816导师研究的课题是永磁同步电机的控制，首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来
CrazyMelon·2020-07-14 04:35

同步电机重要知识点

1.同步电机的运行状态：电动机：主极磁场滞后于定子合成磁场，主极磁场收到定子合成磁场Te的作用，两个磁场的转速相同，为了维持相同，主极磁场就要带动一个力矩TL。由此也可见，电动机是将电能转化为机械能。
纯天然无公害的小白·2020-07-14 03:46

电机学重读（一）基础知识

由于现阶段的工作可能需要使用到电机学的知识故在此重新学习电机学的同步电机和直流电机部分教材是徐龙权的电机学简史法拉第的盘式电机爱迪生的功率和电网概念引入特斯拉的三相感应电机产生交流电1900年的巻鉄心实现长距离输电基础理论
川酱·2020-07-14 03:21

永磁同步电机矢量控制基础补充（十）——调制模式和控制方式之间的区别？

近段时间经常有同学和我讨论：矢量控制是什么控制方式？双闭环控制策略就叫做矢量控制吗？其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念有所模糊，具体是对于调制模式和控制方式之间的区别不太清楚。在此具体讲述一下如何对调制模式和控制方式两个名词的概念进行区分，各式各样的调制方式和控制方式又是基于什么得来的？1什么是调制模式？对于电气领域，调制模式主要应用在逆变器上，以三相逆变器（如下左图所示）为例，控制系统需要特定
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 02:35

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）9.1针对传递函数的PID参数自整定9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定9.3双闭环的矢量PID
昔时扬尘处·2020-07-14 02:05

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
nobita134·2020-07-14 01:22

《电机学》绪论 电机学概述——电（电路与磁路）、机（机械） 四要素：原理、结构、特性、应用

电路与磁路）、机（机械）1、分析方法：等效为电路电磁场问题，把电路、磁路归算等效为电路，等效电路、方程式、相量图（可相互转换）2、按电流分类：直流电机、交流电机（变压器、同步、异步）直流电机交流电机（变压器、同步电机
不会写代码的美年达·2020-07-14 01:46

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
hducollins·2020-07-14 01:23

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33724570·2020-07-13 17:30

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

一.内容通过对仿真的学习，对于整个系统的流程有了进一步的认识，现在回过头来，集合仿真内容，继续学习程序部分。二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。前面也学习了FOC的处理过程，通过对相电流采样，然后再通过Clark变换、Park变换得到d、q轴值，和参考值做PI调节，再经过归一化，反Park变换得到。前面也说过,这里再输出给SVPWM，给SVPWM执行。
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （11）

一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖阵，估算的反电动势中将存在高频抖阵现象，会导致较大的角度估计误差，因此锁相环系统就显得更加优越。1.1实现框图：由图1可以得到下式：此时，可以将框图等效为下图由图2可得由到的传递函数：其中1.
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （12）

一、内容开始正弦波无霍尔程序的学习。二、知识点正弦波无霍尔程序和有霍尔程序大致相似，只在部分程序上面有所差别，主要通过对比正弦波无霍尔和有霍尔程序的区别进行学习1.速度/位置检测1.1霍尔传感器反馈处理：1.1.1位置测量：当程序定义了HALL_SENSORS，则程序会选择程序进行执行：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_HallTimerInit();#endifHALL_
友人がa·2020-07-13 12:56

棒磨机钢棒使用攻略

产品原理棒磨机由电机通过减速机及周边大齿轮减速传动或由低速同步电机直接通过周边大齿轮减速传动，驱动筒体回转。筒体内装有适当的磨矿介质-钢棒。
a13864047223·2020-07-08 18:37

永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？

转载来源：[JACK]《永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？》永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
XinLiBK·2020-07-05 17:24

4-50万一台的国产高端SUV实力如何，到底能不能去越野？

2020款ES8作为电动SUV，ES8配备了前后双电机，前面为永磁同步电机、后面为交流异步电机，电动机总功率达到400kW，总扭矩为7
有车以后·2020-07-01 00:00

电机控制1-电机

如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。
zhihe_right·2020-06-30 16:16

周末学习笔记之磁场定向控制

2、永磁同步电机的转矩表达式和Iq正相关，与Id无关，所以说Iq为转矩分量，而Iq为励磁分量3、有限的时间除以无限的信息量等于零。意思就是人的时间非常有限，要有一定输
AronGao·2020-06-30 14:34

【新车】88.8万元起 保时捷全新后驱版Taycan启动中国预售

得益于保时捷引以为傲的跑车优势与Taycan家族先锋的电气化科技，全新Taycan完美平衡驾驶性能和日常实用性，并凭借后桥上的一台永磁同步电机成为该车系目前唯一的后轮驱动车型。
轿车情报·2020-06-30 00:00

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSMs)现在在许多应用中都受到青睐，但是控制软件运行它们可能会令人生畏。
刷脸时代·2020-06-26 21:22

无刷直流电机的驱动的基本原理

BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。定子：有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。
lixinlianghust·2020-06-24 07:46

直流电机的控制结构介绍

今天来说一说直流减速电机的控制结构：直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120.f/P。
兆威减速电机·2020-06-24 04:57

电机控制基础 --- (1)

先上本篇目录：文章目录前言缩写1.电机基础1.1什么是电机1.2电机分类1.3电机简化机械/物理模型1.4电机为何能转1.5什么是永磁同步电机1.6如何控制速度1.7电机控制环参考资料前言电机的应用非常广
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

究竟什么是两级压缩永磁变频？

沈阳斯格雷特两级压缩永磁变频空压机，使用永磁同步电机，不需要励磁电流，电机效率高，没有无功损耗。
沈阳斯格雷特·2020-06-22 20:48

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机
TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:55

永磁同步电机的能量传递

下图所示为单对极三相永磁同步电机（PMSM）的示意图，PMSM主要由定子和转子组成。永磁同步电机的输入功率一小部分转化为定子铜损，其余功率通过气隙传递到转子，称为电磁功率。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:24

差分机：尼古拉的雪耻

为了给丰田普锐斯的永磁同步电机提供足够的冷却，整车的重量显著增加。相反地，感应电机能够被动冷却——因而可以省去较重的散热器、冷却风扇、水泵以及附
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:52

单片机电机必不可少的30条常识！你知道吗？（欢迎大家进行补充）

4.同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。5.三相
mb5ec1ee01eebbc·2020-06-09 13:30

5款车型8种颜色可选，这台不便宜的丰田SUV你得这么挑！

老司机来告诉你车友最为关注的动力方面，C-HREV搭载了一台永磁同步电机，电机最大功率为150kW，最
玩车教授·2020-04-25 00:00

喜讯！DX3 EV入围中国警用装备采购目录

DX3EV搭载超高能量密度的三元锂电池，快充仅需50分钟，等速续航里程高达300km，充分满足公务人员日常出行执行任务“快、准、狠”的需求；同时还配备永磁同步电机和电池热管理系
东南三菱张家界荣昌4S店·2020-04-09 18:56

基于飞凌FET1052-C控制永磁同步交流伺服电机方案

众多制造商正在应对这些挑战，马达市场正在被更加高效的方案替代，如直流无刷(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)。近年来,采用全数字控制方法,以永磁交流电机为控制对象
HEQIAN1234·2020-04-09 11:59

国产迈凯伦震撼问世，售价仅需10-15万元，众泰恨自己下手太晚.

在很多方面已经取得多项专利，是国内首个自主研发纯电动超跑的厂商.全中国首款超跑凤翔TITIAN搭载永磁同步电机连续系统，最大功率544马力，扭矩峰值可达1000Nm，官方数据显示0-100Km/h仅需3.9
小幸运小韩创业店·2020-04-05 05:42
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