同步电机第7页

永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇

我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法（见前文《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到

jacksong2021·2020-07-15 10:20

（二）永磁同步电机矢量控制（两电平）——电流环转速环PI参数整定

第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩，设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分：PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节，td=Ts。逆变器

Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（二）永磁同步电机矢量控制（三电平）——三电平传统SVPWM调制算法原理

各位同学你们好呀，上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理，相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后，希望能给初学者提供捷径明白算法原理，将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的，为了能够使大家快速入门，这期我们分三部分内容来写：什么是空间矢量调制（SVPWM）。到底有什么意义？三电平SVPWM算法原理。可能有些

Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（两电平）——仿真参数设置和仿真结果

各位同学们久等啦，这次永磁同步电机矢量控制（两电平）的最后一章了，就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果，这样两电平矢量控制就完结啦！！

Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作

0前言各位同学们好，上期我们讲了SVPWM算法原理，这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备，所以暂时没这么快能够发布出来。根据导师的要求，我目前所做的研究领域需要用到FPGA，由于对FPGA不太熟悉，近段时间正在恶补相关知识

Sk Electronics·2020-07-15 09:53

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实

weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制

继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。

weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc

weixin_45084692·2020-07-15 09:07

FluxWeakening_MTPA_FOC

1.什么是弱磁对于永磁同步电机(PMSM)来说从字面理解弱磁-减小当前运行工况下或者说转速下对应的永磁体磁链值，这么做的好处就是为了拓宽（PMSM）调速范围，

Mr.DBH·2020-07-15 07:04

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。

贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。

贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

[转]永磁同步电机越来越火但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白

转自：http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。

技术场的回头客·2020-07-15 06:52

异步电机与同步电机的区别

交流电机分为同步电机和异步电机。在定子绕组中通入三相对称交流电，则会产生旋转的磁场，磁场的转速称为同步转速，n=60f/p。

weixin_33849942·2020-07-15 04:40

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。

wanrenqi·2020-07-15 02:40

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定

1、预备知识这节设计到的知识，包括自动控制系统的工程设计方法。通常情况下，一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I（前面已讲）或典型II系统。本节用到的工程上近似处理方法：小惯性群的近似处理，自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况，在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。调节器的结构选择的基本思路：将控制对象校正成典型I或者典型II系统。2、电流内环调

wanrenqi·2020-07-15 02:39

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

坐标变换为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（Clark变换）和同步旋转坐标变换（Park变换）。各坐标系如下图所示，其中，ABC为三相坐标系，α-β为静止坐标系（α与A相重合，β与α垂直，逆时针旋转90°），d-q为同步旋转坐标系（d轴为直轴，代表励磁分量，q轴为交轴，代表力矩分量；dq轴可理解为建立在转子上，与转子一起旋转）。图中

-乐乐-·2020-07-15 01:46

电机--电流环设计

一、电机状态方程以隐极永磁同步电机为例，其交直轴电感相等，其等效的状态方程为：其中,将右边第一个矩阵变换成对角矩阵：定义中间控制变量：则(1)式可重新写成如下的状态方程：二、控制器设计从(4)可以看出，

望那伊人·2020-07-15 01:56

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录1前言2自然坐标系ABC3αβ\alpha\betaαβ坐标系3.1Clarke变换3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言永磁同步电机是复杂的非线性系统

小麦大叔·2020-07-15 00:49

同步电机与异步电机的区别

1.同步电机，转速与旋转磁势同步，而异步电动机的转速则低于电磁转速；同步电机不论负载大小，只要不失步，转速就不会变化，异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。2.二者转动的原理不同。

herrqh·2020-07-15 00:42

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的

雪之小栈·2020-07-15 00:54

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机/交流异步电机（ACIM）、直流无刷电机（BLDC）三种无刷电机。

Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机矢量控制simulink仿真

永磁同步电机矢量控制#欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。

tdfsbrx·2020-07-14 23:10

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:21

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（九）——三闭环位置控制系统

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:掐饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

永磁同步电机矢量控制（二）——控制原理与坐标变换推导

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)

**注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^**1弱磁扩速理论PMSM弱磁的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。我们熟知，当他励

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看^_^1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机凸极性和隐极性面装式和内置式的关系

最近对于这些经常出现在论文里面的永磁同步电机型别经常搞混，特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系，经常是混淆的，在这里专门区分一下。

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（五）——波形记录及其分析

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，请大家查看_由于后面的MTPA和弱磁都准备在矢量控制的基础下进行，在此记录下矢量控制的其他波形，供日后参考。1id=

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:48