同步电机第3页

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建

「已注销」·2023-06-23 07:12

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

滑模的基本原理参照这一系列文章：滑模系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？

沉沙丶·2023-06-18 15:05

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS，MATLABSIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可以实现变转速控制，PI已调好ID:5650671851378452

「已注销」·2023-06-07 00:38

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时

留小乙·2023-06-07 00:07

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。

卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

永磁同步电机FOC驱动代码讲解

STMotorControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批，可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了

平平将军·2023-04-21 10:20

永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（二）一一一RLS仿真与实现

永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型一一一RLS(递推最小二乘法)写在前面在这篇博客的基础之上，运用RLS对电机的定子电阻R,永磁磁链ψf，dq轴电感Ls进行辨识。

昔时扬尘处·2023-04-11 21:40

永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC

用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。说明：1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍（s-function代码实现）和学长提供的模型（纯模块实现）2.有的仿真起步时会出现反转的情况，后面给出了说明1直接转矩控制框图话不多说，先看框图2直接转矩控制控制simulink仿真模型直接转矩的原理这里不详细概述

拾小白·2023-04-10 12:32

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制

学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。1矢量控制系统框图话不多说，先看框图2矢量控制simulink仿真模型矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模

拾小白·2023-04-10 12:01

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

BLDC双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL

锅sir·2023-04-04 02:10

电机与接触器小结

目录各类电机区别交流，直流电机的区别同步、异步两类电机区别为什么会同步，为什么会不同步呢永磁同步电机永磁同步电机内部构造永磁同步电机工作原理普通、变频两类电机区别电动机的绝缘强度问题谐波电磁噪声与震动低转速时的冷却问题如何区分普通电机和变频电机电机的选型步骤选型参数比对同步机和异步机怎么选电机故障处理经验总结异步电机各类扭矩参数详解电磁转矩与负载转矩起动转矩与堵转转矩异步电机转速与扭矩关系单相

月绕紫藤·2023-04-02 09:21

东南DX3 EV 问鼎小型纯电动SUV年度总冠军

东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达到90kW，同时采用能量密度高达141Wh/kg的三元

joyzylyf·2023-03-22 00:38

永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应) 自适应参数调整，可提高一定的识别精度

永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应)电阻识别精度:0.5％磁链识别精度:1.4％电感识别精度:13.7％自适应参数调整，可提高一定的识别精度，可作为基础模型在其基础上改进包含相关文献和模型参考自适应技术

「已注销」·2023-02-22 07:44

matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...

摘要：较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数，文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。

weixin_39534873·2023-01-29 14:23

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。

泛泛之北·2023-01-29 14:48

永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，准确度高。

永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，准确度高。原创，原创，带文档资料。另外还有电阻、电感、反电势常数的辩识模型，爽快也可送。

「已注销」·2023-01-29 14:46

永磁同步电机控制笔记：电机参数离线辨识方法

文章目录概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1输入阶跃电压2.1.2输入脉冲电压2.1.3输入高频电压2.2、电感辨识的具体方法及误差来源2.2.1、零状态响应法2.2.2、斜率法2.2.3、高频电压法3、永磁体磁链辨识3.1、永磁体磁链常数

深入浅出说电机·2023-01-29 14:44

电机仿真系列-基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识

基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。

新能源汽车仿真团队·2023-01-29 14:12

永磁同步电机PMSM-在线遗忘最小二乘法RLS参数辨识仿真

1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果电阻辨识结果电感辨识结果

BulebuluEngineer·2023-01-29 14:10

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合

永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的定点开发永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中

「已注销」·2023-01-29 14:37

永磁同步电机反步(backstepping)控制采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦

永磁同步电机反步(backstepping)控制1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型拿后赠送

「已注销」·2023-01-27 09:25

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定，采用空间矢量PWM控制，扇区选择、中间变量、矢量作用时间、切换点等模块均搭建完成。

「已注销」·2023-01-27 08:48

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。

「已注销」·2023-01-27 08:48

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

「已注销」·2023-01-21 14:59

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。

「已注销」·2023-01-18 18:02

永磁同步电机无感foc 磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。

「已注销」·2023-01-17 10:30

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。

「已注销」·2023-01-17 10:29

MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:1628564485704566696Elaine

「已注销」·2023-01-17 10:29

磁链观测器 vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。

「已注销」·2023-01-17 10:58

永磁同步电机神经网络自抗扰控制

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

「已注销」·2023-01-13 16:00

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

「已注销」·2023-01-13 16:26

Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。

「已注销」·2023-01-13 16:25

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581

「已注销」·2023-01-13 16:54

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

「已注销」·2023-01-13 16:51

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制

「已注销」·2022-12-28 01:55

基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关，全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器，现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能，其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高，同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动，并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及

同元软控·2022-12-28 01:19

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。

Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

BLDC-永磁同步电机启动策略（3）- IPD启动

IPD-初始位置检测实际上IPD不是一种启动方式，有点像预定位（锁定LOCK）功能，他们都是配合辅助启动，提供零速/低速时马达初始位置。原理就是利用电感饱和特性，还是那啥，不细讲了，网上一堆文章。具体实现过程才有应用价值。一、大概总结几点：1）可以用方波注入或者弦波注入方式，区别只是矢量电压调制不一样。2）一般只需要区分六个扇区即可，不用再细分，六十电角度可以确保马达不反转。3）弦波注入方式电流检

BLDC_FOC·2022-12-26 15:14

基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块

我爱C编程·2022-12-25 10:43

【参数辨识】永磁同步电机的参数辨识

辨识的参数为：定子电阻Rs,永磁磁链φf，dq轴电感Lq主要步骤可如下：1.建立矢量控制的电机模型2.确定辨识方法3.将定子电压方程转化为辨识方程4.搭建辨识仿真模型，开始仿真第一步建立矢量控制的电机模型第二步确定辨识方法–这里我采用RLS方法(递推最小二乘法)它的主要公式由以下三部分组成第三步将定子电压方程转化为辨识方程因为采用的id=0，故只需对q轴的定子电压进行辨识分析其中协方差矩阵初值P(

StopTheWorld丶·2022-12-24 19:06

JS Turbo空气悬浮鼓风机

JSTurbo空气悬浮鼓风机整体描述1、核心技术：高效空气悬浮轴承，永磁高速同步电机及变频控制系统。

JS_TURBO·2022-12-24 19:05

如何选择机器人的电机

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以

张巧龙·2022-12-21 16:13

永磁同步电机矢量控制算法梳理

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真

上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。

StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

电力系统的常用仿真模块MATLAB/SIMULINK（1）

其中包括：1.同步发电机模块2.电力变压器3.输电线路4.负荷5.断路器和故障模块1.同步发电机模块1.1简化的同步电机模块简化的同步电机模块忽略了电枢反应电感、励磁和阻尼绕组的漏感，仅由理想电压源串联

szl__lzs·2022-12-09 17:37

「自动控制元件及线路」5 步进电机及其控制

文章目录概述磁阻式步进电动机结构与运行原理工作方式静态特性单相通电时的距角特性多相通电时的距角特性运行特性单步运行状态连续运行状态使用步进电机时需要注意的问题永磁式步进电动机结构与特点工作方式性能特点混合式步进电动机结构与运行原理优缺点步进电机的驱动器功放输出级电路单极性驱动电路双极性驱动电路概述步进电机是一种同步电机

HuangZi-zi·2022-12-08 15:04

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三

小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析