同步电机

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成200%的最大输出转矩（0.4-3.7kW））；一起还可驱动永磁同步电机
ann_919·2020-08-24 16:49

stm32定时器时钟以及中间对齐模式

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。
weixin_30521649·2020-08-24 06:15

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

1010有关于CLARK变换的一些学习笔记

之前学习的内容不怎么好好整理，结果到用的时候发现还要重新寻找~所以借鉴师兄们的学习方法，开始写学习笔记，毕竟我的硕士生涯还有一年就结束了，不留点东西怎么能证明我学过呢由于自己的课题是永磁同步电机方向，所以从今天开始我就开始在这里记录一下我学习中遇到的问题吧下面开始正文
Priscillaaaaa·2020-08-23 23:39

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

2.控制原理引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

如何使s-function函数里的变量实时更新？

在进行永磁同步电机递推最小二乘法辨识参数时，需要使用S-Function模块来编写递推最小二乘算法。
张慧娴·2020-08-21 02:45

每日文献【2020|005】基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「iFTrue未来已来」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模
iFTrue未来已来·2020-08-20 02:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

VF控制和矢量控制的一些区别

我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过
Still8912·2020-08-15 05:17

（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）

近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。
Sk Electronics·2020-08-09 02:13

DSP 基础学习 1：搭建环境与CCS6创建工程模板

1DSP简介1.1DSP发展1.2DSP应用领域1.3DSP产品现状1.4哈佛结构1.5TMS320F28335简介2搭建环境3CCS6创建工程模板4结语  鄙人之前学习过STM32，现在学习DSP的永磁同步电机矢量控制
未过河的卒·2020-08-08 11:28

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

一.内容开始进行无霍尔的学习，首先根据原理及仿真，初步了解实现方法。二．知识点1.传统滑模观测器设计电机电压方程：扩展反电动势：由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

永磁同步电机电压方程（dq轴电压方程正负的关系）

干货：此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？
破风浪挂云帆·2020-08-07 15:24

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──
finhaz·2020-08-07 13:44

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相PMSM的基本数学模型的建立，是为了更好的了解PMSM控制
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

电子负载

考虑到在实验过程中，需要对它吸收的电能进行散热，所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块，拆卸下其中的MOS管，散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。
卓晴·2020-08-04 22:46

弱磁扩速

一般，永磁同步电机在基频以下采用的控制策略是：最大转矩电流比控制。可以得到转矩和IdIq的关系如下：因为q轴代表永磁转矩（Tem）,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成。
weixin_30832143·2020-08-04 04:29

PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计SVPWM算法的，参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId
_鑫鑫鑫_·2020-08-03 23:01

无刷直流永磁电机与永磁同步电机的比较

转自：电机技术内参，原文链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式永磁同步电动机（PMSM）就电动机本体而言，基本上具有一样的结构：三相电枢绕组设置在定子上，永磁体磁极设置在转子上。然而，就其运行原理和控制模式而言，无刷直流永磁电动机（BLDCM）与自控式
珊胡菌·2020-08-03 17:47

永磁同步电机弱磁

前面已经做过了永磁同步电机的仿真，现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
Dcx211205·2020-08-03 12:16

了解stanford doggo(笔记2/作业2)

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
weixin_47534339·2020-07-29 07:42

使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机
yy123xiang·2020-07-29 02:02

关于脉振高频注入的一些问题

在正常的永磁同步电机的驱动电压
weixin_42940346·2020-07-28 21:54

永磁同步电机绝对位置的调零

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm的关系
贾松（Jason）·2020-07-28 21:19

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
u010442019·2020-07-28 13:13

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（二）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:05

永磁同步电机无速度传感器控制开始

最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。这次的命题还是比较大的，后面的涉及到很多的小的命题，我会在今年一一解决以下的小命题，会在博客持续更新这些小命题的文章，基本的安排是每个小命题1-2篇博客来写，每篇文章都会把参考的论文附在文章的末尾。完成这些个小命题总的工作量还是不小的，我
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:34

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）13.1弱磁控制（超前角）在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）11.1永磁同步电机的弱磁控制1.弱磁控制的原理永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析

日期：20200211作者：LJL参考文档：DMCMATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit·2020-07-28 02:26

永磁无刷直流电机与永磁同步电机比较和分析

转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很
gzydominating·2020-07-27 22:23

永磁同步电机位置检测学习笔记

传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长
finhaz·2020-07-27 22:47

常用的无位置传感器技术估算方法

一、直接计算法根据永磁同步电机的精确数学模型，测量定子电压和电流，利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss·2020-07-27 13:01

PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

--------------------------------------------------------------------------申明：本文转载，纯属个人收藏，如若侵权立删原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界·2020-07-27 11:56

2018-12-04

每公里8分钱，比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达
A李潇潇·2020-07-16 00:13

同步电机是如何达到同步的？工作原理是什么？

关注、星标公众号，不错过精彩内容同步电机广泛应用于工业领域，今天结合图文给大家讲述一下同步电机工作原理（附视频）。
ybhuangfugui·2020-07-15 11:07

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021·2020-07-15 10:20
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他