四旋翼无人机

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

（1）全局规划算法：麻雀算法：XueJ,ShenB.Anovelswarmintelligenceoptimizationapproach:sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究[D].
工业EAs·2023-10-29 16:00

猎人猎物优化算法 HPO算法（含MATLAB代码） 优化无人机编队静态全局规划+动态避障问题

（1）全局规划算法：猎人猎物算法HPO：NarueiI,KeyniaF,SabbaghMolahosseiniA.Hunter–preyoptimization:Algorithmandapplications[J].SoftComputing,2022,26(3):1279-1314.function[res]=HPO(lb,ub,popsize,gensize,callfit,data)del
工业EAs·2023-10-29 16:00

【路径规划】基于麻雀算法SSA解决无人机三维路径规划问题matlab代码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展，无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践
我爱C编程·2023-10-29 16:58

多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容

承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。
老师好我叫文同学·2023-10-29 16:28

基于引力搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于引力搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于引力搜索算法的无人机航迹规划1.引力搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 16:23

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于闪电搜索算法的无人机航迹规划1.闪电搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于水循环算法的无人机航迹规划-附代码

基于水循环算法的无人机航迹规划文章目录基于水循环算法的无人机航迹规划1.水循环搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于鸟群算法的无人机航迹规划-附代码

基于鸟群算法的无人机航迹规划文章目录基于鸟群算法的无人机航迹规划1.鸟群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:36

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划文章目录基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划-附代码

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划文章目录基于入侵杂草算法的无人机航迹规划1.入侵杂草搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码 创新点，适合发表

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，正逐渐成为重要的能源供应方式
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

OpenText 安全取证软件——降低成本和风险的同时，简化电子取证流程

调查各种设备•除了支持可用的最广泛的操作系统之外，还可以从智能手机，GPS设备，无人机等获取证据。
小信瑞·2023-10-29 15:05

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障链接:机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)链接:机器人局部避障的动态窗口法DWA(dynamicwindowapproach)仿真源码详细注释版链接
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:20

7.12

正懵着呢，这车到底是活了还是本就是这样子的设计，远处传来爆炸声，天空也出现了类似无人机一样的东西，啪啪啪往地面扫射。
沂尾鱼·2023-10-29 14:20

【论文阅读】Online computation offloading and trajectory scheduling for UAV-enabled wireless powered mobil

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型3.1任务队列模型3.2本地计算3.3基于TDMA（时分多址接入）的任务卸载3.4EnergyQueuingModel能量排队模型3.5无人机能耗
小威W·2023-10-29 11:44

防抄板加密芯片ALPU笔记

物联网服务器传输数据加密、IPC视频加密、智能家居设备通信加密等等2.2数据存储加密将机密隐私进行加密存储3.加密认证3.1硬件外设耗材认证硬件厂商控制外设，以带来更好的体验感与安全性，如游戏机手柄外设、大疆无人机电池
m0_37755380·2023-10-29 10:05

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。
坐望云起·2023-10-29 01:54

CUMCM历年赛题汇总

年年份题号题目2023A定日镜场的优化设计2023B多波束测线问题2023C蔬菜类商品的自动定价与补货决策2023D圈养湖羊的空间利用率2023E黄河水沙监测数据分析2022A波浪能最大输出功率设计2022B无人机遂行编队飞行中的纯方向无源定位
适当喝点·2023-10-28 23:54

融合通信

融合通信系统利用各类网关，将电话、无线对讲、单兵、广播等音频，监控、视频会议、无人机等视频资源，IM、传真、短信等数据资源进行协议转换并接入到以SIP协议为核心的软交换平台，实现音频、视频、数据的互联互通
陈大夫_·2023-10-28 13:45

嗨！春天你好

春天你好春风吹着口哨吱吱吱走来百花报以微笑嗨，春天你好哈哈河流欢快的奔跑柳枝摇曳着细腰田野里机器在欢唱无人机辛勤的撒着农药碎嘴的小鸟报告着春天蝴蝶跳着好看的舞蹈麦苗不知疲倦的拔高刷刷刷大地弹奏着幸福的歌谣春天
马四小姐·2023-10-28 11:58

Day2 小小参展员

八点去坐大巴的时候特特依然还沉浸在浓重的起床气里，十五分钟车程之后，警车开道的各个大巴车直接到达展会门口，特特下车的时候撅着嘴抱着我的大腿磨磨蹭蹭，今日多云，走在宽阔的广场上略感凉意，苦劝特特几次好好走路均不奏效，这时候恒恒说：特特，看到那四架无人机了没
Suhhltt·2023-10-28 09:50

机器视觉的最佳选择——低功耗FPGA

例如机器人、无人机、
FPGA观察员·2023-10-28 05:21

我的幸福日记DAY57

～图片发自App特别幸运获了个“剩余”奖，但是某小只拿了个特别奖—日本菜刀，然后自我介绍时做无人机创业的内容成功吸引了好几个美女高材生～图片发自App最后就是校友的孩子们，争先恐后让“阿姨”倒饮料，感到非常荣幸呀
倪说我听·2023-10-28 03:15

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

相对于传统的无人机控制开发，开发者无需掌握C/C++语言和ROS等相关知识，只要学会Python编程及懂得坐标系原理，在PC电脑上安装Python环境与功能包模块后，就可以地面端链路控制无人机飞行（开发
阿木实验室·2023-10-27 23:49

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

什么！复杂环境下的编队控制问题还能这样解决？

无人机-无人车系统可以描述为通过合
阿木实验室·2023-10-27 23:49

少儿编程越来越火，那么少儿编程到底学的是什么？

✔人工智能工程技术人员✔物联网工程技术人员✔大数据工程技术人员✔云计算工程技术人员✔数字化管理师✔建筑信息模型技术员✔电子竞技运营师✔电子竞技员✔无人机驾驶员✔农业经理人✔物联网安装调试员✔工业机器人系统操作员
菽麦·2023-10-27 22:21

关中胜迹，唐陵最著：航拍陕西唐代十八座帝王陵墓

2017年6月3日，我花费3600元钱，购买了一台大疆精灵3无人机，开始航拍陕西的唐代帝王陵墓。2018年8月18日，我花费10000元钱，购买了一台大疆精灵4无人机，继续航拍其他的唐代帝王陵墓。
申威隆I关中拍客·2023-10-27 20:47

2020.9.10

昨晚又做了个奇怪的梦，梦见自己到楼顶上仰望星空，不知道怎么彼时的星空群星璀璨，还能够看到由星星组成的图案，有狮子，老虎，龙，狗，鸟……，突然出现一个发光的无人机，飞到我头顶上，我想赶走它，结果反而被其逼的回到了房间
梦痴_c2cb·2023-10-27 12:03

反无人机系统

近年来，伴随着无人机的飞速发展和广泛应用，反无人机系统也应运而生。反无人机系统，即反制无人机的防御系统，包括导弹打击、电子干扰、激光拦截、直接摧毁和诱骗控制等多种技术手段，其中干扰阻断是最常见的一种。
测试专家·2023-10-27 10:49

成都无人机测绘公司 无人机测绘服务 无人机航测作业

无人机测绘是传统航空摄影测量方式的重要补充方式，它具有灵活、高效、适用范围广、生产周期短等优势，在小区域和飞行困难地区获取高分辨率图像具有明显的优势。
成都远石·2023-10-27 04:14

无人机——电调篇（二）

在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。
无人机--胜哥·2023-10-26 21:37

解读无人机第二篇 解读无人机的驱动--电调（这篇对电调解说得不错）

摘自：http://www.pinlue.com/article/2018/01/1622/215346947258.html首先要分为有刷电机和无刷电机。有刷无刷就是说电机内有没有碳刷碳刷是什么的，应该就是那个转换电流方向的，初中也学过对吧。（这就好理解了），有刷的通过碳刷改变电流方向所以可以用直流电，无刷的，交流电本身方向就在变所以无刷。有刷那个整流子容易机械磨损。有刷电调输出的是直流电，无刷
TYINY·2023-10-26 21:05

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。解决在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。
拉文兙劳·2023-10-26 21:04

参加共青团成立100周年活动后感

到了烈士陵园的外面，过不了一会儿，有一群人开着小车来了，那群人从车下车上搬下了几个拍摄的装备，其中还有一个无人机。看见照相机，本来不怎么紧张的，我们瞬间就紧张起来，明白这次活动并不简单！
羊仔羊·2023-10-26 19:40

7年后的我们

参加完第五届宁夏种子博览会，回公司吃午饭，本来计划有20亩的飞防，无人机全部调配到种子博览会了，所以计划推迟了。宿舍在公司的三楼，开着门，光着身子睡到了下午3点半。
China明哥·2023-10-26 14:19

16 用于NOMA IoT网络上行链路安全速率最大化的HAP和UAV协作框架

文章目录摘要相关模型仿真实验仿真结果摘要优化无人机到HAP的信道分配、用户功率和无人机三维位置来研究上行安全传输解决非凸问题，采用K-means聚类算法，将成对的用户划分成不同的组，每个簇可以有相应的无人机服务
山丘之王岳岳·2023-10-26 13:34

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

使用短距离雷达技术的设备包括监测车内高温环境传感器使用的雷达、医疗保健监控设备以及用于建筑、紧急救援和商业环境的无人机。新规则将为这些设备进入消费者和商业市场创造更有效的时间表。
aibotest·2023-10-26 12:54

倾斜模型节点太多加载慢，图新地球、ContextCapture、Wish3DEarth三种合并根节点的方式让速度起飞

序：无人机航测门槛越来越低，测绘人员接触到倾斜模型数据越来越简单。实际应用，都想快速看到数据。问题随之而来，一份数据上千个根节点，CCViewer打开就需要几分钟。加载速度慢，电脑内存占用高。
三维GIS那点事_王跃军·2023-10-26 10:53

实测：TB级倾斜摄影模型合并根节点前后加载效果对比，结果惊人

随着无人机性能快速提升，单个项目涉及到的倾斜摄影模型数据范围、数据量及单个模型体积也在不断变大，带来的问题是数据显示速度却越来越慢，那么如何在不升级配置的情况下提升模型的加载速度呢？
三维地图技术社区·2023-10-26 10:44

末世狂歌之踏尸前行 第一章 紧急召唤

夜幕笼罩大地，在两台球形无人机的掩护下，一队由13名战士组成的战斗分队，此时正把守在被标记为第一街道的一处十字街口。凶猛的火舌从掩体里喷涌而出，各种高爆弹药炸得街道里是火光冲天。
绿蚁就老茶·2023-10-26 07:26

边缘计算：云计算的延伸

边缘计算还可以指使用智能手机、无人机和其他移动设备来执行各种任务。边缘计算的主要优点是，它通过在边缘本身进行处理、存储和分析来减少设备和云端之间的数据传输时间，而不是将所有数据发送到云端进行
网络研究院·2023-10-26 06:36

大疆DJI 开发封装组件库

只对作者个人理解的功能进行描述说明，参考官方说明文档*需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK，个人开发封装的一套无人机设置
努力搬砖的蚂蚁·2023-10-25 16:41

AI智能监控平台EasyCVR+无人机方案：实时全景无死角全方面助力山区安防系统新升级

无人机作为高速发展的高科技设备，技术日趋成熟，目前已经被广泛应用于农业、森林防护、医疗、交通物流等等场景。
EasyCVR·2023-10-25 11:07

基于郊狼算法的无人机航迹规划-附代码

基于郊狼算法的无人机航迹规划文章目录基于郊狼算法的无人机航迹规划1.郊狼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 08:37

无人机集群路径规划：蜘蛛蜂优化算法（Spider wasp optimizer，SWO）

一、蜘蛛蜂优化算法蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。参考文献：[1]Abdel-Basset,M.,Mohamed,R.,Jameel,M.etal.Spiderwaspoptimizer:anovelmeta-heuristic
IT猿手·2023-10-25 01:34

基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于缎蓝园丁鸟算法的无人机航迹规划1.缎蓝园丁鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-25 00:47
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