四旋翼飞行器

UAV无人机（七）：通信系统

无人机的通讯系统是指用于无人机与地面控制站、其他飞行器或外部设备之间进行数据传输和通信的系统。它是无人机飞行、导航、控制和数据交换的重要组成部分。无线电通讯：无线电通讯是无人机最常用的通讯方式之一。
corlin工作室·2023-09-09 02:20

我与SAP成都研究院吴院长的二三事

在SAP中国研究院的文章里，有一个视频，大家可以从中获取吴院长(也是吴博士，好像是火箭飞行器制造专业的博
JerryWang_汪子熙·2023-09-08 08:19

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
程序猿鑫·2023-09-08 07:42

多旋翼无人机试验系统设计与实现

在无人机的研究中，以对四旋翼飞行器的研究最为火热。所以本次对四
电子最好玩·2023-09-07 05:14

（10）(10.8) 固件下载

文章目录前言10.8.1固件10.8.2Bootloader10.8.3APM2.xAutopilot10.8.4许可证10.8.5安全前言固件服务器(firmwareserver)可提供所有飞行器的最新固件
EmotionFlying·2023-09-05 01:02

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
然哥依旧·2023-09-04 16:55

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统  顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。  基
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

ChatGPT在航空航天工程和太空探索中的潜在应用如何？

**飞行器设计：**ChatGPT可以协助工程师在飞行器设计中提供创意和优化建议。它可以生成新的设
心似浮云️·2023-09-03 18:54

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
然哥依旧·2023-09-03 15:24

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D题：无人机集群协同对抗论文1论文2论文3论文4论文5论文6E题：能见度估计与预测论文1论文2论文3论文4论文5论文6F题：飞行器质心平衡供
Xiaoxll12·2023-09-03 02:36

MavLink

MAVLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角，就需要使用到（mahony互补滤波、卡尔曼滤波）来消除误差。这时，磁力计就油然而生了。你
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
长安程序猿·2023-09-02 08:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

2022-10-12测绘资质之测绘航空摄影专业资质

空中摄影是利用飞机或其它飞行器，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影二、测绘航空摄影专业资质等级测绘资质分为甲、乙两个等级。
未来可期小刘·2023-09-02 04:06

人类飞出银河系有意义吗？

（这里指的带人飞行，不单是探测飞行器能飞出银河系。）至少说明人类在物理学上，在航空技术上取得了重大的突破，取得了跨时代的发展。
宇宙天问·2023-09-01 12:25

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
然哥依旧·2023-09-01 04:15

轮胎行业A公司如何与BRP建立 EDI 连接？

BRPInc.是一家加拿大的多元化制造商和世界领先的动力体育产品制造商，主要生产雪地摩托、全地形车、旋翼飞行器、公路车辆和船艇等各种动力体育产品，其知名品牌包括Ski-Doo、Lynx、Sea-Doo、
知行EDI·2023-09-01 02:12

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
长安程序猿·2023-08-31 11:12

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
长安程序猿·2023-08-31 11:11

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。
程序猿鑫·2023-08-30 16:01

2020-02-10

高铁成了摆设，航空飞行器成了专机，疫情，造成春节期间的死城
哥哥我要走西口·2023-08-30 11:35

代码历史上最昂贵的 7 个错误

美国宇航局火星气候轨道器：1.93亿美元1999年，美国宇航局的火星气候轨道飞行器进入了一个过低的轨道，导致航天器在大气层中燃烧。
陈哥聊测试·2023-08-29 18:22

涨知识的飞行器科普课

小时候仰望天空，看到鸟儿自由自在的飞翔，你是否也向家长问过“爸爸妈妈，我能像鸟儿一样飞吗？”现在回想起来，总觉得这个问题有点傻，但是在孩子的眼中这是单纯又诚恳的问题。还有小时候，都有过放风筝的经历，每到起风的季节，五彩斑斓的风筝迎风飞上了蓝天，小朋友难免会问到，为什么风筝会飞呀？风筝起飞的原理是靠风的推力加上绳子的拉力，与空气产生相对运动，根据伯努利定理，流动速度增加，流体的静压减小，上下层空气流
童话in夏禹天·2023-08-29 16:23

3D虚拟情景仿真实训教学系统仿真情景模拟训练

4、航空航天教学：可以模拟飞行器驾驶舱、太空站等场景，让学生进行飞行操作、太空任务模拟等训练。5、汽车
英途信息·2023-08-29 13:03

20年后的家乡

所有人都用压惊借用的脚踏飞行器飞来飞去，观赏风景。商店都用机器人看守，一般都有两个，一个用来订单，一个用来在2分钟之内送到货。
写作大号·2023-08-28 18:16

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

Unity Vector3.Dot(VectorA, VectorB)

而对于两个向量的乘积计算：VectorA*VectorB=Ax*Bx+Ay*By+Az*Bz例如：VectorA(1,2,3)*VectorB(4,5,6)=1*4+2*5+3*6=32一般应用于判断飞行器是否收到阻力
WilhelmLiu·2023-08-28 11:56

论文阅读 The Power of Tiling for Small Object Detection

在本研究中，我们解决了在高分辨率微型空中飞行器（MAV）图像中检测行人和车辆的问题。为此，我们利用Pel
Re-赟·2023-08-27 08:17

2020-04-30晨梦记录

昨晚做梦，梦见东边山脉上空满天的战斗机、飞艇、飞行器向南飞行，其中战斗机还向一座山坡发射多发炮弹，演习射击，山脚坡是一片整平的场地，说是原来准备做公园广场之用。
万善同归·2023-08-27 05:37

飞机之——好一缕清风！

这架Breezy清风飞机来自美国，属于自制类飞行器，以无座舱设计而闻名。
A小文日记·2023-08-26 19:43

四旋翼飞行器建模（一）

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法目录一、坐标系描述：二、姿态描述三、姿态运动学四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-08-26 04:35

四旋翼欧拉方程推导过程

四旋翼欧拉方程推导过程目录一、欧拉方程的推导过程二、向量叉乘和叉乘1、向量点乘（内积）2、向量叉乘（外积）3三、矩阵乘法1、矩阵点乘3、矩阵乘法一、欧拉方程的推导过程（参考：https://www.zhihu.com
加斯顿工程师·2023-08-26 04:04

【随笔】五周年创作纪念日

CSDN博客专家，趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

周勇//10.16寒露九日//古风乐府·祝贺神舟十三号载人飞船发射成功//寒露·秋景·秋意（九）

依照计划，神舟十三号飞船将以自主交会形式，对接天和核心舱，这将使中国空间站的结构进一步完善，以包含4个飞行器组合体、核心舱、2艘货运飞船和1艘载人航天飞船的整体结构，为我国航天科研工作的展开，创造更为优渥的基础条件
高山流水无情剑·2023-08-25 12:07

2020-02-10

高铁成了摆设，航空飞行器成了专机，疫情，造成春节期间
哥哥我要走西口·2023-08-25 04:27

最美绘本:工程师罗西

Rosie于是为祖母的祖母挖空心思设计了一个飞行器，可惜飞行器只在空中打了几个转就掉在地上摔了个粉碎。Rosie很难过，觉得自己失败
缪斯de邻居·2023-08-21 18:09

再见老友

等了好久，她还没来，我和爸爸忍不住来到了小区小广场玩起了我新买的遥控飞行器。刚到广场，爸爸提醒我，何雅婷回信息了，我刚要联系她，她就出现在我身后。我们一起玩了一会遥控飞机，就回我家了。
栾家康·2023-08-20 22:55

鸟瞰神山草原 （七）再瞰美丽神山

牛蛋兴奋的抄起相机来到广场，这时的广场已经被众多的人群环绕，都在观看第一次停泊这里的飞行器。周围有警察维持秩序。牛蛋和摄影师拎着相机迅速登机。飞机升上了围观人群的上空，人们仰头一直目送飞机远去。
山神山神·2023-08-20 15:10

黑夜狂想曲02：与罗摩相会

飞行器“罗摩”跨越漫漫时光从无垠宇宙中横空而至，突兀地出现在人类面前，无可置疑地宣告着外星文明的存在。然而，整本书中罗摩人始终没有出现，一切的一切我们无从得知。
黄昏墨夜·2023-08-20 06:17

看《独行月球》有感

他本是去应聘航天飞行器动力工程师的，可惜名额已满。
暖光微浅·2023-08-20 03:01

eVTOL动力测试台：150kg级-Flight Stand 150

从2022年初至今，eVTOL（电动垂直起降飞行器）产业乃至整个UAM（城市间空中交通）市场呈现爆发式增长——各国航空制造企业纷纷入局，不断有新产品问世、试飞或试运行。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

如果有这样一条街

街道的东侧破了一个时空大洞，连接的是2103年的一条步行街，越过洞口，你可以走进2103年，那是一个全新的未来世界，人和机器人来往如常，飞行器和电动车各行其道。当然你也可以再返回现
知遥·2023-08-16 12:21

2022-01-25

完整的无人机遥感系统主要由无人飞行器、传感器、通讯系统和地面检测控制等部分组成，这样的一种先进技术能够有效实现测量工作，对于新农村的建设提供一定的基础。无人机系统可以与数码相机
雄伟的贺兰山·2023-08-15 13:03

神舟十四号发射在即，1分钟回顾我国神舟系列飞船发展（下）

神舟八号：为我国的空间站作对接准备的无人目标飞行器2011年11月发射，升空后与天宫一号自动对接，组成一座小型的“空间实验室”。神舟九号：与天宫一号进行首次载人交会对接。
张知卓见·2023-08-15 07:35

Love conquers all.

Neverstepgentlyintothenight”而是Loveconquersall伟大的定律从未藏在小女孩儿的卧房书架背后父亲的思念不是震慑一切的鬼伦理选择，物理定律都不能束缚玉米地里驾车的驰骋也不足以竖起屏障遮挡飞行器的信号无论牛顿第五定律是不是放下我们都不该承认生命只能有一种演绎去另一个银河吧她在那里安
玫瑰枝子·2023-08-14 02:17
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