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四旋翼飞行器
四旋翼
动力学和仿真翻译(Quadcopter Dynamics and Simulation)
本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章,该文献介绍了
四旋翼
的动力学模型和Matlab仿真的具体实现,对
四旋翼
入门非常有好处。
DechaoMeng
·
2023-11-09 20:27
四旋翼
四旋翼
小型
四旋翼
飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到四轴
飞行器
系列,因此,等我比完赛我要开始涉足
四旋翼
系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开
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2023-11-09 20:25
AI
python
算法
ros
四轴飞行器
旋转矩阵
Python
matplotlib
仿真
旋翼回收火箭系列博客1——研究生未来
飞行器
设计大赛火箭赛道介绍及分析
前言硕士论文终于告一段落,象征着七年的大学生活、近二十年的学生生活也即将落下帷幕,每每回想,感慨万千。高中时期的我是个喜欢总结、喜欢反复品味经典问题的学生,而大学的完全学分制让我有些茫然,学了很多东西但又感觉没完全学会。研究生期间陷入项目的泥潭难以抽身,所学所做皆是为了结题与验收,虽每日起早贪黑,但结果并不尽如人意。虽无善始,但念善终。现将研究生期间所做工作,除去保密事项,刊于此处,以慰吾心。若能
pix-QGC
·
2023-11-09 20:25
火箭
stm32
3d
经验分享
音视频
技术分享 |
四旋翼
丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动
在⽆⼈机空中过程中,会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单,⻜⾏轨迹过于直板,在本⽂中,尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑,以绕⼋运动来体现此点。话不多说,先看视频效果:https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动,会不会想起
阿木实验室
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2023-11-09 20:55
无人车
【无人机】
四旋翼
飞行器
控制、路径规划和轨迹优化(Matlab代码实现)
⛳️座右铭:行百里者,半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景23参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中,材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人
飞行器
(MAV)的发展,MAV
然哥依旧
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2023-11-09 20:24
无人机/模糊控制
无人机
matlab
动态规划
四旋翼
无人机PID控制Simulink仿真
底部有完整文件地址整体采用内外环方式对
四旋翼
的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本:R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ:俯仰角θ\theta
加斯顿工程师
·
2023-11-09 20:24
四旋翼
无人机
控制
四旋翼
飞行轨迹图绘制
使用Matlab绘制
四旋翼
三维轨迹跟踪曲线目录一、圆形二、螺旋线三、八字线一、圆形代码:clearfiguret=0:0.001:2*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=5;plot3(x,y
加斯顿工程师
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2023-11-09 20:22
四旋翼
四旋翼
控制
开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计
嵌入式设计STM32四轴
飞行器
原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM
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2023-11-09 07:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
盘它!基于CANN的辅助驾驶AI实战案例,轻松搞定车辆检测和车距计算!
引言科幻片中光怪陆离的
飞行器
,寄托着人类对未来出行的无限遐想。随着科技的进步,能够自动驾驶的汽车,已经离我们越来越近。
昇腾CANN
·
2023-11-08 15:37
人工智能
ai
大广角USB摄像头选用指南
四旋翼
无人机搭载单目下视摄像头,用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个:视场角越大越好。为此查阅了一些资料,买了很多镜头和底板,有了一些选购心得。
集智飞行
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2023-11-08 07:55
无人机开发
摄影
镜头
usb
stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距
技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码,添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备,HC-SR04应该不陌生,一款便宜简单的超声波测距装置,可以应用在智能小车测距壁障,航模
飞行器
定高等
秋名山码民
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2023-11-07 04:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
盘点那些改变世界的代码
公众号关注“GitHubDaily”设为“星标”,带你了解技术圈内新鲜事转自机器之心,参与高璇、张倩让人焦虑的「点赞」按钮、失联的火星气候轨道
飞行器
、死难数百人的波音737Max空难……原来都与代码有关
GitHubDaily
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2023-11-06 17:05
UnityAI——个体AI角色的操控行为脚本
如在飞机模拟游戏中,让导弹跟踪和进攻玩家或玩家的
飞行器
。这种情况下,可以运用本节介绍的技术。
七七喝椰奶
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2023-11-06 02:07
Unity脚本
Unity
游戏AI
unity
如何做机器人与视觉的融合仿真? ——走进Airsim,机器人与视觉仿真平台
本文关键字:AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言
四旋翼
无人机自发明以来已经有了非常长远的发展,现阶段对
四旋翼
无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究,无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉
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2023-11-05 16:59
机器人
玩转四轴
飞行器
清华大学出版社
玩转四轴
飞行器
清华大学出版社本书内容及体系结构:第1章什么是
飞行器
本章主要介绍了
飞行器
的种类,同时介绍了四轴
飞行器
的飞行原理和组成部分。
chujian4315
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2023-11-05 16:24
航模模拟器训练
飞行模拟器安装和设置方法_哔哩哔哩_bilibili)链接:https://pan.baidu.com/s/1XL4ZWhMR7MQMxDPC7BR0nw提取码:h48g进去可以切换飞机有固定翼飞机和直升机甚至大疆这种
四旋翼
飞机操控美国手
Thomas2143
·
2023-11-05 16:20
free
航模
vslam论文21:基于点、面图的高效视觉惯性导航(ICRA 2023)
摘要相对于全局先验地图,精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的,例如微型
飞行器
和增强现实的物流。
xsyaoxuexi
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2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
笔记
学习
c++
平面
【故障诊断发展学习记录四——数字孪生与控制系统健康管理(DT & PHM)】
模型贯穿决策1.3数字工程路线图1.4数字工程战略目标2.美军数字工程2.1生态系统全视图2.2支持采办的的完整视图2.3相关计划3.数字线索3.1数字线索的定义3.2数字线索的特点3.3数字线索支撑
飞行器
生命周期决策
2345VOR
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2023-11-03 01:17
控制系统
数字孪生
控制系统健康管理
大型SAR卫星星座设计——SAR原理简介及星上成像模式
合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR),与星上常见的光学传感器器不同,SAR通常安装在
飞行器
侧面,通过主动发射微波,并接受反射的微波信号,记录接收到的回波的振幅和相位来探测地表情况
Beau_Wen
·
2023-11-02 22:50
SAR星座设计
python
技术泛舟 | Github搜索语法
Benz&寻找助你穿越结构洞的
飞行器
了解搜索语法在搜索GitHub时,您可以构造匹配特定数字和单词的查询。
路西同学
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2023-11-02 05:04
2019年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总
论文2论文3论文4论文5C题:视觉情报信息分析论文1论文2论文3论文4论文5D题:汽车行驶工况论文1论文2论文3论文4论文5E题:全球变暖气候预测分析论文1论文2论文3论文4论文5F题:多约束条件下智能
飞行器
航迹快速规划问题论文
程小厮
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2023-11-01 03:52
matlab simulink
四旋翼
跟拍无人机仿真
1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明
四旋翼
跟拍无人机仿真
四旋翼
、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人,是无人驾驶且具有一定智能的空中
飞行器
。
studyer_domi
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2023-10-29 16:00
Matlab系列案例
matlab
无人机
开发语言
E.T. 外星人
那一年,我也只是个小男孩.我们的
飞行器
降落在那座蓝色的星球上,打算休整之后,继续我的第一次家庭旅行.然而,我们被地球人发现了.哥哥姐姐们都跟着爸爸妈妈迅速回到了飞船上,而我还一个人沉浸在草丛里的游戏里.
7afb6637c2da
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2023-10-28 09:09
VTOL-垂起4+2构型电机电调校准(小白自用
目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准(小白自用参考链接,感谢前辈博主前期准备校准
四旋翼
四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫
四旋翼
电调校准完的输出变化。
拉文兙劳
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2023-10-26 21:04
小玩意
经验分享
反击流浪星球(八)
反击流浪星球(八)现在,
飞行器
的飞行由中央计算机进行控制,如遇突发情况,再由我接管控制。我现在不需要吃饭、不需要休息、不需要上厕所,只能盯着越来越远的地球发呆。
张三木
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2023-10-26 19:12
2024年天津中德应用技术大学专升本
飞行器
制造工程专业考试大纲
天津中德应用技术大学
飞行器
制造工程专业(高职升本科)2024年专业基础考试大纲一、考试科目机械制图、电工电子技术、机械基础、航空航天概论。
天津专升本
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2023-10-25 14:35
天津专升本
天津中德应用技术大学
微信开放平台
人类最后的生活
2038-12-24,23:50陈松石俯身把胸前的工卡往公共
飞行器
出口刷,没等闸门全开就冲了出去。
根梦
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2023-10-25 02:26
纯电动
飞行器
的梦想,正徐徐展开
纯电动的地面交通已经在各大洲开花,但电动的空中交通还难得一见。貌似,近期这个行业的热度有所上升。罗兰贝格(RolandBerger)咨询公司称,当前全球约有215个团队在制造电动飞机,大部分项目直指纯电池驱动。新增投资比前一年增幅达两位数,而且项目,超过一半开始于2017年以后,大多计划在5-15年内成果现身。德国Lilium公司,刚刚再筹得2.4亿美元,旨在于2025年投产电动的“空中出租车”。
tt3000
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2023-10-24 22:19
银河系已经脱轨被移出宇宙
事实上,我们不必借助任何
飞行器
,就会在宇宙中以意想不到的速度极快飞行。科学家计算,我们地球所在的银河系以每秒630公里(相当于每小时10万公里或6.2万英里)的速度在无限宽广的空间中穿梭。
美画超市
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2023-10-24 03:16
亲子日记
放学路上,放学途中,有的同学手里拿着
飞行器
模型,有的拿着编织品,我问她怎么没带回来,女儿说选课内容不一样,她选的是篆刻、激光切割,服装设计等课程。
根_01fc
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2023-10-23 07:10
《海奥华预言》第5章 学会在另一个星球生活
我们回到
飞行器
,然后立即加速朝着远处一片触目可及的森林飞去。飞行的高度大约在5到6米,时速我估计在70到80公里。空气温暖
丽言丽语
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2023-10-23 04:25
水星记
还要多远才能进入你的心还有多久才能和你接近咫尺远近却无法靠近的那个人也等着和你相遇环游的行星怎么可以拥有你图片发自App是郭顶的歌,在专辑《
飞行器
的执行周期》里的【水星记】,现在听着郭顶的声音,越听越舒服
雨落灯花F
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2023-10-23 04:59
信息化革新之路
仅仅2年之后,有幸进入青岛著名3D打印集团公司进行参观,此时的3D打印技术已经发展为医用骨骼、航天
飞行器
零部件这类技术前沿产物,这是时代发展必然推动的。
李嘟比
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2023-10-23 04:47
自动驾驶飞机行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测
产品分类:越来越自动驾驶完全自动驾驶应用领域:商业作战与情报、监视与侦察货物乘用车个人
飞行器
航空医疗服务【出版日期】2022-02【出
贝哲斯咨询
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2023-10-22 20:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
其他
四旋翼
部分代码解析(二)
2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的,因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过,如果能了解到它的运行原理,对于代码理解要好很多,如果哪位同学有
四旋翼
无人机的原理知识,就告诉我一下吧!
Quadrotor_RL
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2023-10-22 15:36
【论文总结】
飞行器
任务规划技术综述<沈成林教授/国防科大>
【论文总结】
飞行器
任务规划技术综述任务规划概念:任务规划主要指基于目标、地形、气象等环境信息,为
飞行器
制定出满足飞行性能等约束条件并使任务效能最优的任务实施计划。
bo.liu_rob
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2023-10-21 20:47
多机任务分配
多机协同任务规划
画图神器-drawio(配合markdown使用更佳)
推荐一款免费开源非常好用的画图神器-drawio下载地址国外的网站下载很慢,我放了一份在蓝奏云里,没有
飞行器
的可以在这里下:蓝奏云下载安装过程一直点下一步。安装好后的界面,可以选择语言。
一只光头猿
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2023-10-20 23:01
笔记方法分享
画图神器
小马奇遇记
突然天空中一阵由远而近的轰鸣声吸引了他的目光,只见一架不明
飞行器
以极快地速度冲过来,但它又不是飞机那种直线或弧线的轨迹,而是各种S、O型交叉的复杂路线,显得特别灵活,以至于看得眼花缭乱。
修远来了
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2023-10-20 21:46
无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片
是一种不需要人操控就能够自主飞行的
飞行器
,它可以执行多种任务,包括侦察、监测、航拍、搜救等。无人机的工作原理主要包括飞行控制和数据传输两个方面。飞行控制:飞行控制是指通过电子设备来控制无人机的飞行。
nanfeng775a
·
2023-10-20 15:55
芯片
无人机
无线芯片
无线收发芯片
泰山夜游
人很多,我当时想着如果自己能像一个四轴
飞行器
抽离飞起来,应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停,一半是因为累,另
小乂一
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2023-10-20 15:54
融创电子社区开源电子资料汇总!!!!!!!!!!!
PostID=592烈火4轴
飞行器
源代码分享(转)http://club.digiic.com/Forum/PostDetail?
蜻蜓队长c
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2023-10-20 13:13
干货分享
开源
电子
失落的田园牧歌
吴梨每次走下
飞行器
,通信芯片都会自动接收到一段由数千完美声线合成的AI通讯主播的欢迎词,这是为数不多让吴梨不喜欢的成都的地方,毕竟,作为最后的尚未完全以效率和完美主义为城市运营标准的少数派城市,成都的烟火气和人味儿是吴梨心中的乐土
鹿小其
·
2023-10-19 15:42
一不小心撞见了UFO
刚走两步,一个抬头,发现天空的不远处有一朵奇特的云朵,在湛蓝色的背景下格外显眼,咋一看像个UFO
飞行器
一样,可能是昨晚来地球执行任务,
刘今朝
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2023-10-19 13:54
文明覆灭·地球往事
虫洞中飞出一艘艘像云一样的
飞行器
,舱门开启,从中走出一队队士兵,他们的下半身像蛇一样--这是源蛇族的先遣部队。又是一艘飞船,这艘飞船和先前的飞船并不一样,它的造型像一只碟子,上面纹着金纹
止于风的旅人
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2023-10-18 17:12
科技爱好者周刊:第 98 期
封面图:巴黎工艺品博物馆的前厅,有一个蒸汽动力的蝙蝠状
飞行器
。它建造于1897年,可以模拟蝙蝠扇动翅膀,燃料是酒精。由于动力不足,它从未飞行过,只能稍稍脱离地面。(出处)刊首语我们经
ruanyf
·
2023-10-18 13:00
科技
大数据
人工智能
前端
时代面孔:十月,我们应该记住的那些面孔
1970年,中国第一颗人造卫星“东方红一号”升空;2003年,中国首次发射载人航天
飞行器
“神舟五号”;2008年,“神舟七号”首次实施太空出舱;2018年,“嫦娥四号”探测器首次在月球背面软着
df25779d6ce9
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2023-10-17 19:45
无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用
从军用到民用,比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾驶,无人
飞行器
。无人驾驶应用非常广泛,比如快递行业,时机成熟以后,将来可能快递员这个职业也会逐渐从社会上消失(
weixin_34390996
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2023-10-17 17:48
数据库
嵌入式
人工智能
太阳虽滚烫,想和它肩并肩
放风筝是中国民间广为盛行的一项传统体育活动,至今已有2000余年的历史,被称为人类最早的
飞行器
。
314cb0604229
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2023-10-17 07:30
arudino学习(二)读取mpu6050的值
由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类
飞行器
上驰骋蓝天。
yuyangyg
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2023-10-17 04:04
arudino
全景丨0基础学习VR全景制作系列教程,第十二节:720VR全景,无人机航拍实操教学
为了使全景的概念体现得更为广阔和大气,我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄,而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单,掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现,后期再加以补天和拼接等相关操作;一定要注意
飞行器
的安全
VRvrvr001
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2023-10-16 15:19
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无人机
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