四旋翼飞行器第2页

【机器学习】强化学习（七）-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理（智能体）...

概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境，它有八个连续的状态变量，分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。

十年一梦实验室·2024-01-25 14:25

武汉，飞向全世界

现场人山人海，有许多警察在维持秩序，中央电视台也派来直播车，实时直播现场的最新讯息，来自20多个国家，1000多名飞行员，788架飞行器，齐聚在这里，场面异常壮观。

格枫·2024-01-25 11:09

徘徊而负罪的灵魂

作为故事主线的“人类与吸血鬼之战”应该就是映射了这样的现实，甚至“吸血鬼”的手段也是相当熟悉的，比如劫持飞行器、掌握禁用武器、炸毁公共设施之类，再也没有从前大军兵戈相对的场面了。而他们

大G先生·2024-01-25 01:03

【江科大】STM32：MPU6050介绍

参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

白糖熊·2024-01-25 00:00

天宫一号

众所周知，天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，但是很多年前，我幻想的宇宙飞船，恰巧也叫这个名字。

小路转溪桥忽见·2024-01-24 20:50

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数

I am Supreme·2024-01-24 03:21

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

会议将围绕“航天航空科学”、“空气动力学”、“机电工程”、“飞行器

搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

924：玩也能玩出名堂

莱特兄弟开始了对飞行器的研究。他们还从鸟儿飞翔的样

cy小样·2024-01-22 19:31

Aviation turbofan starting model

涡扇发动机的推力=外涵道推力+内涵道推力>涡轮喷气发动机，满足了现在飞行器大推力、低

FL17171314·2024-01-22 13:11

冲压推进技术（笔记自留）-第一至第二章

吸气式发动机利用飞行器周围气体与自身携带的燃料燃烧产生高温燃气，并通过喷管把燃气加速为高速射流而得到反作用推力。空气喷气发动机根据有无压气机，分为有压气机式和无压气机式两种。有压气机的空气喷气

【执珪】瑕瑜·夕环玦·2024-01-22 13:40

无人机应用分析

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:17

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器

lida2003·2024-01-22 00:32

未来学校

我乘坐XXX号飞行器来到学校，“呼，7:55，差一点儿就迟到了。”学校规定8点必须到校。如果迟到，机器人会自动给你扣上两分，没有穿校服也会给你扣上两分。进校前，要通过机器人刷脸，如果面部不匹配

六二班王佳慧·2024-01-21 03:25

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！【第四十五话】

紧接着，他便毅然驾驶着飞行器，毫不犹豫的冲着最近的一枚智能弹撞了过去。瞬息之间，杨志驾驶的飞行器轰然爆炸。爆炸产生的巨大冲击力，携带着火焰和碎片，立刻引爆了余下的所有智能导弹。

只出精品的马克·2024-01-20 21:53

复脑（十一）人类的新武器

而深埋地下基地内，竟然开辟出一个有两个足球场大的空旷场地，场地中不但布置有各种攀爬器材，还有标靶和各种掩体，周围还零星摆放有奇形怪状的战车和飞行器。一群人正在场地里紧张地忙碌着，像是赶着秋收的农民。

石不时放松一下·2024-01-20 16:57

航空飞行器运维VR模拟互动教学更直观有趣

传统的二手车鉴定评估培训模式存在实践性不强、教学样本不足、与实际脱节等一些固有的不足。有了VR虚拟仿真技术的加持，二手车鉴定评估VR虚拟仿真实训系统逐渐进入实训领域，为院校及企业二手车检测培训提供了全新的解决方案。高职院校汽车专业虚拟仿真实训平台建设方案是VR虚拟现实公司利用3D虚拟仿真技术，基于真实汽车生产四大工艺(汽车冲压、汽车焊接、汽车涂装、汽车装配)，构建1:1高度仿真模型，模拟实际的工作

VRARvrnew3d·2024-01-20 12:37

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。以下是一些DEM

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

遥感、遥测和遥控三种技术的特点和应用领域

它通常通过卫星、飞机或其他飞行器搭载的传感器来获取地球表面的信息，如地形、地貌、植被、水体等。遥感技术广泛应用于农业、林业、环境监测、城市规

杨正同学·2024-01-19 02:49

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

05.MPU6050常用寄存器06.附录01.MPU6050简介•MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

Print World·2024-01-19 01:12

《玩的世界》

图片发自App《玩的世界》人类诞生以来，有至高无上的优势，从骑牛骑马骑驴，到坐车坐船坐飞机，骑完动物，开始骑铁器飞行器，不是人变的强大，而是变的会玩。

蓝心诚·2024-01-18 18:18

0基础学习VR全景平台篇第138篇：无人机航拍实操

为了使全景的概念体现得更为广阔和大气，我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄，而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单，掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现，后期再加以补天和拼接等相关操作；一定要注意飞行器的安全

蛙哥有话说·2024-01-18 14:23

世界航空历史中曾经辉煌，但最终没落的飞行器

航天是人类从古至今的梦想，人们也为之奋斗了很长时间，但是有一种飞行器在航天史中只是昙花一现，但是现在却很少看到的飞行器，这就是飞艇，一件十分庞大的飞行器。

杂说杂谈·2024-01-18 09:46

#九宫格写作练习 27 王者荣耀之米莱狄

米莱狄的3个主动技能：空中支援（一技能）冷却值：8/7.6/7.2/6.8/6.4/6消耗：60米莱狄指挥飞行器朝指定方向飞出，对沿路的敌人进行扫射造成70/80/90/100/110/120（+7%法术加成

乔麟茵·2024-01-18 06:59

星星闪耀&读写美好（第85天）

书读的越多而不假思索，你就会觉得你知道得很多；但当你读书而思考越多的时候，你就会清楚地看到你知道得很少——伏尔泰刘可欣阅读《爱心企鹅——最最古怪的飞行器》:塔明诺在寻找爱的旅途。逃离哈拉尔德后。

梦缘_0675·2024-01-18 02:37

翼龙-2H无人机

一、概述翼龙-2，是成都飞机工业集团研制的无人驾驶飞行器，是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。

正仪·2024-01-17 20:27

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。

工头阿乐·2024-01-17 10:13

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理

EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

20年后的家乡

于是我就骑着我的无尘飞行器嗖的一下就到了家乡。我听到了三坡上看着我家乡的风景，我开心的笑了。我看了看风景，依然还是那个老样子。有金黄的麦田，有绿油油的山林，还有清澈的小溪。

8ca4369c1fee·2024-01-16 13:45

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

HW3基于iLQR/DDP四旋翼控制题目需求在本题中，需要实现迭代LQR算法（iterativeLQR）即微分动态规划DDP的高斯牛顿近似版本。

我爱科研00·2024-01-16 13:14

家庭教育无边界

带有电脑操作的飞行器变形金刚的飞船在这个过程中，孩子的专注力，创作力，想象力，语言表达能力，都能够得到很好的提升，锻炼和展现。在海边，孩子先和爸爸一起构想一个画面，然后开始

娅丹·2024-01-16 01:27

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真02-STK/CAT模块实战应用

STK/CAT为用户提供了相应的工具，可以对收录在太空任务列表中的大部分飞行器进行建模和分析，从而帮助用

量子-Alex·2024-01-14 19:43

航空摄影公司还需要成立航空公司吗？

空中摄影是利用飞机或其它飞行器（如气球、人造卫星和宇宙飞船等），在其上装

凯哥航空行·2024-01-14 18:05

固定翼仿真的切换

delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句

书中藏着宇宙·2024-01-14 08:51

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。

kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

12/31儿童故事2

我只是不会开飞行器。是吗，管理者疑惑的问道。你的世界没有飞行器吗？是的，管理者。哦，我的天啊。好吧。你和我来。飞行器的门打开了。带我去控制间。好的，管理者。飞行器的小型托运装置启动。

加油巧克力·2024-01-13 20:14

繁忙的空天——大航空时代（三）第四十六章神扇迷津

风洞，一般就是指风洞实验室，是人为产生气流，用来模拟飞行器等实体周围气体的流动情况，进行观察测量物理现象的一种管道状实验设备，它是飞行器研制工作中的一个不可缺少的组成部分。

疯狂的蝼蚁·2024-01-13 15:25

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

2020-02-17-We Have Never Seen the Sun’s Top or Bottom.Solar Orbiter Will Change That.

WeHaveNeverSeentheSun’sToporBottom.SolarOrbiterWillChangeThat.我们从没有见过太阳的两极，不过太阳轨道飞行器将改变这一切TheNASA-EuropeanSpaceAgencyspacecraft

Mandy生活札记·2024-01-12 02:12

2022-07-26

下面就为您详细介绍一下：三维建模技术无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调

空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。

cynicism??·2024-01-10 14:07

四旋翼Ardupilot固件编译教程

四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。

加斯顿工程师·2024-01-10 09:37

基础篇—测绘航空摄影、摄影测量与遥感

按照现行测绘资质标准分类，第二、三项就是测绘航空摄影（专业子项分为：一般航摄、无人飞行器航摄、倾斜航摄）、摄影测量与遥感（专业子项分为：摄影测量与遥感外业、摄影测量与遥感内业、摄影测量与遥感监理）概念区别测绘航空摄影概念测绘航空摄影是指在航空器

CtrlQuasar·2024-01-10 07:08

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。

QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk

meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

第45章看门狗

矿哥看着这个不成器的东西就一肚子的火，随手挥舞一下飞行器就降落在了他身后不远处的平台处，几人走下平台，类似柏油路的感觉从脚下传来，久违地面

志高慎言·2024-01-09 12:00

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹

王莽v2·2024-01-09 01:46

7-5 sdut-String+array(LinkedHashMap) 读中国载人航天史，汇航天员数量，向航天员致敬（1） --笔记篇

第二步，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，利用载人飞船技术改装、发射一个空间实验室。第三步，建造载人空间站。在长期的奋斗中，我国航天工作者不仅创造了非凡的业绩，而且铸就

天真且kk·2024-01-09 00:56

异星（1）

1飞行器亲爱的接收者：如果传送器没有出故障的话，你会收到我发送给你的第一个信息。

夏潋·2024-01-08 22:44

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