四旋翼飞行器

元宇宙杀阵 第二十二篇 讯问幕后

当雪豹突击队队员带领着九眼来到“永恒花园”时，马克和822都惊呆了，没想到政治局竟然动用三架飞行器和雪豹突击队去抓捕这名黑客，真是雷
黄橙石榴红·2024-02-20 10:06

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

无人机数据链数据链系统是飞行器与地面系统通信的纽带，其通信质量的稳定性、安全性及灵敏度对无人机有着极其重大的意义。数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之
创小董·2024-02-20 08:40

无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法

无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。
创小董·2024-02-20 08:39

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

1STK/Astrogator轨道机动模块STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具，用于飞行器运行及任务分析，通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态，提供轨道机动的解决及优化方案
量子-Alex·2024-02-20 05:17

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董·2024-02-13 12:40

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

美国人说世界上最早的飞行器是中国的风筝

关于风筝的起源，大体有四种传说。一是斗笠、树叶说；二是帆船、帐篷说；三是飞鸟说；四是李邺说。但就风筝起源于中国的结论，则是世界风筝界一致公认的。风筝源于春秋时代，是由古代劳动人民发明的智慧物品，至今已2000余年。最早的风筝相传是由古代哲学家墨翟制造的，是以木头制成木鸟，研制三年而成，取名为“木鸢”。它最初的用途是：传递信息，曾被用于军事上之侦察工具，还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班
言语者·2024-02-10 07:21

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
创小董·2024-02-09 20:24

2019-05-24

最后我还要画一架飞行器，我就坐着飞行器去上学，这样就不用爸爸、妈妈那么辛苦天天接送我上学了。
李聃旎·2024-02-08 11:46

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董·2024-02-07 18:01

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。
迪捷软件·2024-02-07 11:34

理查德米勒RM56-01水晶复刻表与RM21-01空气动力陀飞轮复刻表质量怎么样

RM-factory制造真正的腕间飞行器：RM21-01空气动力陀飞轮表壳集成了超轻耐磨CarbonTPT碳纤维与5N红金材金色材料，底板由航天发动机燃烧仓库专用Haynes214材质打造5N红金表壳的结构非常复杂
潮流品鉴·2024-02-07 06:46

（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem

RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。
EmotionFlying·2024-02-05 17:56

2049

“真是的，现在大气外层飞行器
飘啊飘_d340·2024-02-05 15:52

2018-12-22

期间有一个玩具，螺旋飞行器，他们不会玩，几个人一起研究了半天，最后还是在服务员阿姨的帮助下，他们才学会的。一个小小的玩具，就满足了他们玩乐的心思。孩子之所以是孩子，最主
我是快乐的老爸·2024-02-05 11:40

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是1kg，四旋翼无人机可认为总拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

无人机机架选择：机体需采用全碳纤维一体成型工艺，自重极轻，四旋翼结构设计，方可满足携带方便，使用寿命长等特点。无人机遥控器选择：7英寸高清高亮大屏显
创小董·2024-02-05 00:35

飞行近1年，探测器传回照片，看到了金星、地球、火星的样子

如果有机会乘坐飞行器环绕地球飞行，那我们可能会看到地球是一个圆球形。第一个进入太空的人类是加加林，在1961年4月12日，加加林乘坐东方1号飞船进入了地球轨道，在环绕地球一周后返回地球。现在在轨道
是黄有才呀·2024-02-04 13:40

（2）(2.10) LTM telemetry

文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议（从飞行器下行的数据链路），可让你以低带宽
EmotionFlying·2024-02-04 05:30

基于国产 FPGA + DSP+1553B总线 的大气数据测量装置的设计与实现

大气数据可供飞行器的控制管理系统使用，为飞行器提供飞行指导，因此实时精准地获取大气数据在飞行器飞行过程中至关重要。本文设计并实现了一种基于FPGA和DSP的大气数据测量装置。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-02-03 11:52

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

多旋翼和四旋翼除了机械结构上的差异，一个是4组动力系统，一个是6组动力系统，无本质区别，都是3个力矩和1个拉力，六旋翼控制分配更灵活。
创小董·2024-02-03 10:04

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

Double 4 VR智能互动情景教学系统在航空空乘专业课堂上的应用

飞行器操作：学生可以在虚拟的飞行器内进行实际操作，如驾驶舱内的工作流程、紧急情况的应对等。餐饮服务：学生可以在模拟的餐厅环境中进行餐饮服务训练，包括菜单选择、点餐流程、餐桌礼仪等。
英途信息·2024-02-01 17:29

【美团】无人机-大数据开发工程师

通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机
探小虎·2024-01-30 13:57

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

【机器学习】强化学习（七）-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理（智能体）...

概述月球着陆器代理是一个模拟飞行器在月球表面着陆的环境，它有八个连续的状态变量，分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。
十年一梦实验室·2024-01-25 14:25

武汉，飞向全世界

现场人山人海，有许多警察在维持秩序，中央电视台也派来直播车，实时直播现场的最新讯息，来自20多个国家，1000多名飞行员，788架飞行器，齐聚在这里，场面异常壮观。
格枫·2024-01-25 11:09

徘徊而负罪的灵魂

作为故事主线的“人类与吸血鬼之战”应该就是映射了这样的现实，甚至“吸血鬼”的手段也是相当熟悉的，比如劫持飞行器、掌握禁用武器、炸毁公共设施之类，再也没有从前大军兵戈相对的场面了。而他们
大G先生·2024-01-25 01:03

【江科大】STM32：MPU6050介绍

参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景
白糖熊·2024-01-25 00:00

天宫一号

众所周知，天宫一号是中国首个目标飞行器和空间实验室，但是很多年前，我幻想的宇宙飞船，恰巧也叫这个名字。
小路转溪桥忽见·2024-01-24 20:50

MPU6050传感器—姿态检测

本节主要介绍以下内容：姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme·2024-01-24 03:21

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

会议将围绕“航天航空科学”、“空气动力学”、“机电工程”、“飞行器
搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

924：玩也能玩出名堂

莱特兄弟开始了对飞行器的研究。他们还从鸟儿飞翔的样
cy小样·2024-01-22 19:31

Aviation turbofan starting model

涡扇发动机的推力=外涵道推力+内涵道推力>涡轮喷气发动机，满足了现在飞行器大推力、低
FL17171314·2024-01-22 13:11

冲压推进技术（笔记自留）-第一至第二章

吸气式发动机利用飞行器周围气体与自身携带的燃料燃烧产生高温燃气，并通过喷管把燃气加速为高速射流而得到反作用推力。空气喷气发动机根据有无压气机，分为有压气机式和无压气机式两种。有压气机的空气喷气
【执珪】瑕瑜·夕环玦·2024-01-22 13:40

无人机应用分析

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:17

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器
lida2003·2024-01-22 00:32

未来学校

我乘坐XXX号飞行器来到学校，“呼，7:55，差一点儿就迟到了。”学校规定8点必须到校。如果迟到，机器人会自动给你扣上两分，没有穿校服也会给你扣上两分。进校前，要通过机器人刷脸，如果面部不匹配
六二班王佳慧·2024-01-21 03:25

一种超级人造病毒！可轻易操控人类意识、行为！【第四十五话】

紧接着，他便毅然驾驶着飞行器，毫不犹豫的冲着最近的一枚智能弹撞了过去。瞬息之间，杨志驾驶的飞行器轰然爆炸。爆炸产生的巨大冲击力，携带着火焰和碎片，立刻引爆了余下的所有智能导弹。
只出精品的马克·2024-01-20 21:53

复脑（十一）人类的新武器

而深埋地下基地内，竟然开辟出一个有两个足球场大的空旷场地，场地中不但布置有各种攀爬器材，还有标靶和各种掩体，周围还零星摆放有奇形怪状的战车和飞行器。一群人正在场地里紧张地忙碌着，像是赶着秋收的农民。
石不时放松一下·2024-01-20 16:57

航空飞行器运维VR模拟互动教学更直观有趣

传统的二手车鉴定评估培训模式存在实践性不强、教学样本不足、与实际脱节等一些固有的不足。有了VR虚拟仿真技术的加持，二手车鉴定评估VR虚拟仿真实训系统逐渐进入实训领域，为院校及企业二手车检测培训提供了全新的解决方案。高职院校汽车专业虚拟仿真实训平台建设方案是VR虚拟现实公司利用3D虚拟仿真技术，基于真实汽车生产四大工艺(汽车冲压、汽车焊接、汽车涂装、汽车装配)，构建1:1高度仿真模型，模拟实际的工作
VRARvrnew3d·2024-01-20 12:37

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603·2024-01-20 07:05

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。以下是一些DEM
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41
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