四旋翼飞行器

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

得天下英才而育之 ——记杜善义院士在首届善义班宣讲会上的讲话

1959年我入学中国科学技术大学，学的专业是近代力学系的飞行器结构力学，我的
ymjj_扬·2023-12-03 01:10

基于Matlab的蚁群算法优化飞行器巡检路径

基于Matlab的蚁群算法优化飞行器巡检路径摘要：本文旨在探讨如何利用蚁群算法优化飞行器巡检路径。
TechInk·2023-12-02 08:21

童话故事-小蚂蚁大力历险记-逗猫

猫咪雪球（小女孩果果家血统纯正的苏格兰折耳猫，非常骄傲，自信，号称自己是小女孩果果家的王）妈妈小美（记者，爱好，做饭，旅游）爸爸小明（飞行员，爱好各种飞机，飞行器材）今天是工作
牛牛爱发呆·2023-12-02 03:55

【神月擒龙】第六十五章、洗濯泉边

他这本身就更像是一件飞行器，倏忽来去，瞬息之间，已是百里之遥。萧潜望着对面不可一世的畲饿，心里浑不是滋味，有时候，一个人的努力，和得到的完全不成正比，
隔着玻璃亲嘴·2023-12-02 01:35

都说了我不是狐狸精71

不由得看向远处走来的人也是这样一张脸……只是不知为何这脸却是没有那人的冷清，仿佛是另一种极端的明媚……待人走的近了花狸九才反应过来浑身绷直“姐……姐姐……”苏子言带着苏沫准备去华夏街上的一间茶楼会客，苏沫临时想起一份文件落在飞行器上转身去取
乂吱小狐狸·2023-12-01 07:50

旋转飞行器

之后奶奶回来姐姐看到弟弟手里拿着旋转飞行器，之后姐姐就完啦。我说奶奶你从哪儿弄的呀？奶奶说我从地上捡的，之后我们两个就开始玩了。爷爷说再给我们买一个。爷爷回来给我们三个一人买了一个，爷爷买来了。
璇璇1·2023-12-01 05:45

阵列 MEMS-IMU的解算系统

MEMS-IMU（InertialMeasurementUnit,IMU）构成的捷联惯导系统可以应用到无人机、卫星、飞行器等领域的姿态解算、导航与定位。
惯师科技·2023-11-30 05:19

人类的五次文明大灭亡究竟是怎么回事？《宇宙编年史-真理之书》告诉你真正的答案

其中，在二十亿年前的文明诞生时期已经使用核能了；五亿年前的次文明诞生时期已经制造出飞行器并进入太空遨游；六千五百万年前的三次文明诞生时期是上一次文明的遗留延续；一千五百万年前的第四次文明诞生时期相当于我们五
果果果果果果·2023-11-29 23:59

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

1安装SF40cSF40c应安装在飞行器顶部或底部，以便旋转部分水平扫描，其视线不受
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、人工智能·2023-11-27 13:23

入侵火星

巨大的爆炸已经成为了火星上三个月以来，司空见惯的场景，联盟首领多达加看着天启城外不断用飞行器对防护罩进行自杀冲击的战机，如花岗岩的脸上已经看不清喜怒哀乐。自从战争爆发三个月以来，他已经不
武侠与科幻·2023-11-27 02:34

闫贵忠老师教育思想选

飞行器在飞行速度接近音速(340米/秒)时，会出现阻力剧增，操纵性能变坏和自发栽头的现象，因此人们曾以为音速是飞机速度不可逾越的障碍，故名音障。不过，现在人类的多种飞行器已经突破音障。
魏杰_a179·2023-11-26 09:06

2019年12月14日 阴

然后出发去大荔宾馆，进入会场见到的是一群活泼可爱的小精灵们，化着各种各样精细的妆容，第一轮领奖最后一个叫到宝贝，她高兴的赶紧跑上去，回来拿了一个暖手宝，第二轮是砸金蛋，宝贝幸运的砸到了一个飞行器
张沁涵妈妈·2023-11-26 07:41

【科幻】娜塔莎的星光（四）

他们现在正停驻在一个人类的任何飞行器、探测器、甚至信息载体都未曾踏足过的星域。
可爱的棹歌·2023-11-26 06:10

电影《天空之城》观后感

（当不知道写什么的时候，就去观注细节）一、叹为观止的想象力电影开始，天空之上的飞艇、战舰、城市、飞行器，这些东西还只是80年代的电影中所呈现出来的，精神世界的供应是存在一些差别的。二、单纯的剧情有
努力爱上写材料·2023-11-25 05:07

【带你读懂数据手册】CN3702 一款锂电池充电芯片

大家在学习智能车或者飞行器的时候，是不是外接一个电池？最近刚好学习了一款充电芯片，来和大家分享一下，也算是我的一点点笔记。
撞上电子·2023-11-25 00:40

关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析

摘要：STARMAC，全称为“theStanfordTestbedofAutonomousRotorcraftforMulti-AgentControl”，是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨重、结构复杂的限制
银角大王陈·2023-11-22 06:46

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）
其利天下技术·2023-11-21 03:05

四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】

下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。
其利天下技术·2023-11-21 03:02

人类是否可以穿越黑洞和虫洞

人类飞行器目前的速度超越音速觉得非常快了，这个速度在地球上确立挺快，可要到了宇宙之中，以超音速来飞行，即使飞出太阳系恐怕也需要最少几十年的时间。由此可见，没有
科技必知天下·2023-11-20 02:08

绘本讲师训练营【第35期】13/21阅读原创《最可怕的一天》

车辆全部撞毁；像火山喷发，熔岩四处流窜；像海啸，海水汹涌而来，城市被海水倒灌；像怪物来袭，无数巨大的眼睛可怕地凝视；像绿色大怪兽，长了尖利的牙齿，不断发出瘆人的大笑；像外星人攻击地球，无数外星人乘坐着飞行器发动攻击
扬_1960·2023-11-20 00:43

详解多旋翼无人机上的传感器技术（上）

-YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览
阿木实验室·2023-11-19 21:16

意念控制飞行器

来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着，人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。
飞行codes·2023-11-17 10:14

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

@机械装备企业，“专精特新”你需要这样做！

作为“专精特新”政策支持的第一大行业，机械装备制造业涉及的工业领域众多，覆盖机械设备、汽车、造船、飞行器
鼎捷智造·2023-11-16 13:16

无人机交付：跨境电商的数字化未来

无人机交付的崭露头角无人机交付，简而言之，就是通过遥控飞行器将包裹和货物送达目的地。这一概念虽然早已存在，但近年来随着技术的不断进步，它正逐渐从概念变为现实。随着在线购物的不断增加，特别
Roun3·2023-11-16 05:26

飞行球悬浮灯光玩具上架亚马逊出口美国CPC认证标准解析

发光飞行球形感应飞行器悬浮手势遥控灯光水晶球儿童玩具，飞行器玩具。飞行球悬浮灯光玩具上架亚马逊出口美国需要办理CPC认证。一、什么是CPC证书？
jc13349875850·2023-11-13 11:44

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？
小熊coder·2023-11-12 10:44

无人机航拍和航测有哪些区别？

无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，
成都远石·2023-11-11 04:46

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）

本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng·2023-11-09 20:27

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开·2023-11-09 20:25

旋翼回收火箭系列博客1——研究生未来飞行器设计大赛火箭赛道介绍及分析

前言硕士论文终于告一段落，象征着七年的大学生活、近二十年的学生生活也即将落下帷幕，每每回想，感慨万千。高中时期的我是个喜欢总结、喜欢反复品味经典问题的学生，而大学的完全学分制让我有些茫然，学了很多东西但又感觉没完全学会。研究生期间陷入项目的泥潭难以抽身，所学所做皆是为了结题与验收，虽每日起早贪黑，但结果并不尽如人意。虽无善始，但念善终。现将研究生期间所做工作，除去保密事项，刊于此处，以慰吾心。若能
pix-QGC·2023-11-09 20:25

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。话不多说，先看视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动，会不会想起
阿木实验室·2023-11-09 20:55

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV
然哥依旧·2023-11-09 20:24

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

四旋翼飞行轨迹图绘制

使用Matlab绘制四旋翼三维轨迹跟踪曲线目录一、圆形二、螺旋线三、八字线一、圆形代码：clearfiguret=0:0.001:2*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=5;plot3(x,y
加斯顿工程师·2023-11-09 20:22

开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM·2023-11-09 07:33

盘它！基于CANN的辅助驾驶AI实战案例，轻松搞定车辆检测和车距计算！

引言科幻片中光怪陆离的飞行器，寄托着人类对未来出行的无限遐想。随着科技的进步，能够自动驾驶的汽车，已经离我们越来越近。
昇腾CANN·2023-11-08 15:37

大广角USB摄像头选用指南

四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。为此查阅了一些资料，买了很多镜头和底板，有了一些选购心得。
集智飞行·2023-11-08 07:55

stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距

技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码，添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等
秋名山码民·2023-11-07 04:47

盘点那些改变世界的代码

公众号关注“GitHubDaily”设为“星标”，带你了解技术圈内新鲜事转自机器之心，参与高璇、张倩让人焦虑的「点赞」按钮、失联的火星气候轨道飞行器、死难数百人的波音737Max空难……原来都与代码有关
GitHubDaily·2023-11-06 17:05

UnityAI——个体AI角色的操控行为脚本

如在飞机模拟游戏中，让导弹跟踪和进攻玩家或玩家的飞行器。这种情况下，可以运用本节介绍的技术。
七七喝椰奶·2023-11-06 02:07

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。
chujian4315·2023-11-05 16:24

航模模拟器训练

飞行模拟器安装和设置方法_哔哩哔哩_bilibili)链接：https://pan.baidu.com/s/1XL4ZWhMR7MQMxDPC7BR0nw提取码：h48g进去可以切换飞机有固定翼飞机和直升机甚至大疆这种四旋翼飞机操控美国手
Thomas2143·2023-11-05 16:20

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

【故障诊断发展学习记录四——数字孪生与控制系统健康管理（DT & PHM）】

模型贯穿决策1.3数字工程路线图1.4数字工程战略目标2.美军数字工程2.1生态系统全视图2.2支持采办的的完整视图2.3相关计划3.数字线索3.1数字线索的定义3.2数字线索的特点3.3数字线索支撑飞行器生命周期决策
2345VOR·2023-11-03 01:17
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