四旋翼飞行器

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2） Simulink模型调节

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节
mkb9559·2020-08-24 01:19

天厨

野蛮撕裂骨架的组合喇叭吹出火焰山大气在燃烧天是个倒过来的锅飞行器划过的痕迹这是大厨用铲子翻滚天锅烟火缓缓散去去与白云做伴直到月亮生气娘娘喊回家吃饭咯一天的劳作结束了鸡鸭牛儿进笼归圈后面听到劈柴响声比雷劈的响声更响
一元真人·2020-08-24 01:09

自动驾驶仿真工具之AirSim简介

论文，发布于2017年，主要针对四旋翼飞行器的。后来扩展了自动驾驶汽车。支持Camera、Imu、Magnetometer（地磁）、Gps、Barometer（气压计）、Distance、Li
linxigjs·2020-08-24 01:16

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1） SolidWorks模型的导入

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1）SolidWorks模型的导入MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1）Solidworks
mkb9559·2020-08-23 22:12

比照法则在商业案例的广泛运用

人类梦想飞上天，因此，就比照飞鸟，在飞行器上安装了相当于翅膀的机翼。
微澜09·2020-08-23 22:05

【今日CS 视觉论文速览】20 Dec 2018

今日CS.CV计算机视觉论文速览Thu,20Dec2018Totally42papersInteresting:无人机遥感的综述,讲述了各种无人飞行器用于遥感的应用和调整，特别是光学遥感方面近年来在各领域的应用
hitrjj·2020-08-23 19:35

童话《小石头画中漫游记（3）神奇的飞行器“O泡”》

文:舒❤心对这片森林，小石头充满了好奇，他满怀期待地问:“奇奇，你能不能陪我到森林里转一转？”“当然可以，你找我就对了，我对这里是太熟悉不过了，走，我带你坐“O泡”去。”奇奇热情地回答。“O泡？O泡果奶？那是我喜欢喝的饮料，怎么坐啊？”小石头一脸茫然。奇奇听了捧腹大笑:“什么果奶呀，“O泡”是我们这的交通工具，所有生活在这里的公民都可以坐着它去想去的地方。”“真是闻所未闻啊，这里太奇怪也太有趣了！
舒心的话·2020-08-23 17:26

Android蓝牙遥控器

这是以前做的一个手机蓝牙遥控器，原本是用来控制一个微型四旋翼的。四旋翼做了第二版后改NRF2401控制了，所以这个程序最终还是没用，下面介绍一下这个程序的关键代码。
卡咖喱·2020-08-23 15:59

干货满满，你确定不点进来看看吗？

4月15日晚6点s404同一地点不同时间大骨班的培训课程又来啦~此次无领导小组讨论课程，是由飞行器工程学院的徐镇，谢凯洲，邹圣来三位学长主持开展的。
_A栗子·2020-08-23 10:05

六轴飞行器无人机的优点

六轴四轴飞行器无人机的优点与3轴系统相比，RC飞机六轴陀螺稳定提供了更快的姿态位移校正。除了三个俯仰，滚动和偏航陀螺仪传感器外，还包括三个额外的加速器，可以感应并自动补偿三维中的非命令运动（加速度）。
wizerd·2020-08-23 09:47

故事丨肖恩克的决定

空荡的街道，只有他一人，其他人都在天上，躺在那舒适宽敞的飞行器里。他停下脚步，望了望手表，此刻电子时间显示7:00:01。“编号MA996的飞船该路过了吧？”
明御炎·2020-08-23 07:10

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级
hjrf·2020-08-22 21:13

2019年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

论文2论文3论文4论文5C题：视觉情报信息分析论文1论文2论文3论文4论文5D题：汽车行驶工况论文1论文2论文3论文4论文5E题：全球变暖气候预测分析论文1论文2论文3论文4论文5F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题论文
Xiaoxll12·2020-08-22 21:16

5_参考的书、网站、代码、文档与数据集

文章目录书文章资源代码数据集书《Python编程从入门到实践》《Python深度学习》《深度学习500问》不让转载，自己上github找哈《模式识别（张学工版）》《高超声速飞行器技术（蔡国飙）》《吴恩达机器学习笔记
kk_land·2020-08-22 11:55

启航篇——四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结

笔者今年大四毕业，由于之前参加比赛及准备考研，没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机，想把这件事做了，算是两年的收尾工作，也是个新的开始。先从介绍这两年的经历开始吧。
goldqiu·2020-08-22 11:55

AirDog无人机亮相CES：一款忠实的飞行伴侣

这款自动跟踪型四轴飞行器配置前悬挂式GoProHero或索尼ActionCamMini运动相机，能够紧紧锁定追踪目标，捕捉其一举一动。
weixin_33716941·2020-08-22 10:40

基于 HTML5 结合工业互联网的智能飞机控制

“互联网+飞机”可通过提高各类飞行器的有效监控能力、应急处
hightopo·2020-08-22 10:37

飞行目标定位

(图文)【海面目标，更体现是平面上的计算】-期刊论文网http://www.pinjiao.com/lunwenqikan/kejixiaolunwen/lunwen21906.html基于图像处理的飞行器姿态测量
weixin_30257433·2020-08-22 10:15

【机器人】欧拉角，四元数，我的个人理解

导师最近又让我去了解一下四旋翼，以后可能会搞四旋翼挂个机械臂的东西……四旋翼建模看的朦朦胧胧的，突然被以前做机械臂时忽略了的刚体旋转给绕昏了，今天似乎懂了一些欧拉角和四元数的东西，特此记录一下，注意，本文仅为我自己的理解
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

姿态解算（一）飞控控制方法学习

##飞控PID取值方法（姿态控制算法）##互补滤波方法（姿态检测算法）卡尔曼滤波取值方法（姿态检测算法）欧拉角四元数飞控控制方法学习“飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态
InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

小型 DC 电机磁场定向控制让无人机进入更高远的飞行航迹

现在一类新型应用正悄然兴起，其中以四旋翼无人机最具代表性，这类应用正日益受到业余爱好者的青睐。此外，无人机也正被监控等众多商业应用纳入考量。
刷脸时代·2020-08-22 09:25

无人机电力行业应用

一、无人机小知识无人机多为旋翼直升机(也有固定翼直升机)，以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停的特点，可分为旋翼带尾桨、共轴反桨和多旋翼等形式，多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。
mk仪器仪表·2020-08-22 04:51

ArduinoUNO连接蓝牙模块与安卓连接进行测距

今天到了第一批制作四旋翼飞行器用的开发板和传感器，实现了最简单的ArduinoUNO和Android手机间的蓝牙串口通讯和超声测距传感器的试用。
NeilRon·2020-08-22 03:04

［校园小说精选月刊］第六期：穿越时空的爱恋

.我本是帕萨特学院的一名学生，不像别的同学一样每天都在沉迷学习，而我却每天都在沉迷研究一些奇奇怪怪的物品，有成功也有失败的，但是并没有打击我的信心而是更加潜心去研究，终于我经过反复实验研究出来一个时光飞行器
妳是人间四月天·2020-08-22 00:35

提问与回答

回复：使用乳白色灯罩3.提问：卓晴老师，您好：本次的四旋翼组没有自制飞控及图像处理部分的加分或其他优势政策了吗？祝事业顺利回复：现在对此没有指定其他
TsinghuaJoking·2020-08-21 21:36

2018-11-29

展品涵盖了坦克、步战车、飞行器、武器弹药、指挥控制系统、人员安全防护装备、包装标记设备、雷达和无线电、设备维护和修理、C412系统、后勤服务等方面。2019年将是捷克加入北约
盛鼎jiuyuan·2020-08-21 18:40

［校园小说精选月刊］第六期：穿越时空的爱恋

.我本是帕萨特学院的一名学生，不像别的同学一样每天都在沉迷学习，而我却每天都在沉迷研究一些奇奇怪怪的物品，有成功也有失败的，但是并没有打击我的信心而是更加潜心去研究，终于我经过反复实验研究出来一个时光飞行器
妳是人间四月天·2020-08-21 17:19

在过去的时间 (第二节)

走到了研究所的大门口，小海通过脑电波呼叫了自己的飞行器，1分钟后，小海坐上飞行器，决定先不回家，去其它几个大洲逛逛，不然不知道以后还有没有机会。20分钟后，小海到了北美洲。
lyc_1656·2020-08-21 17:25

【短篇】《展翅高飞》

我刚从火星上乘坐太空飞行器旅行回来。我很疲乏，但也很兴奋。我感慨厚德人类科技的发展进程，短短五年间，又在火星上制造了八座可居住上亿人的小型城市。算起来，火星上也有八十几座这样的城市了。
雪鹰飞·2020-08-21 16:11

飞行器设计大作业

防空导弹主级燃料相对质量因数计算问题描述问题解答详细实验报告及代码见链接：飞行器设计大作业MATLAB运行结果如下图所示
撷浪拾贝·2020-08-21 07:43

如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机（BLDC）

在达成一致意见的同时，制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。这里，我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。今天，由于在线提供社区的支持，很容易自己制作一个类似的产品。
woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。
weixin_43618242·2020-08-21 06:16

两轮智能车PID控制如何实现

PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，PID算法是有比例，积分，微分三部分组成。
空明者·2020-08-21 06:39

基于ArduinoUNOR3的智能调速风扇

利用机智云的云计算IoT软件平台，可以轻而易举地实现一些智能功能，旧瓶装新酒，让老式电气发出现代异彩，感觉有点像用古代的缶装上现代的人头马XO，把风筝搞成隐形飞行器一样，极具科技感酷劲。
weixin_30757793·2020-08-21 06:50

儿子说人有两种充电法--育儿日记之n

儿子过生日，他同学送他一个飞行器，一大早他就在玩飞行器，一会儿就没电了，他缠着我给他用USB充电，看了说明书要充一个小时，虽然儿子技痒难耐，但还是老老实实在那等着，这时他妈妈走过来要求他做一下作业，他很不情愿才坐到学习桌旁
心灿·2020-08-21 05:15

关于51单片机，Arduino,NodeMCU的那点点事。

试想一下，你能控制一个数十台四轴飞行器，让他们在天空做任何姿态的动作（就像复仇者联盟里面那个场景，让），那场面得有多么震撼。闲话就到这里了，下面还是进入正题吧。
暮光苍雪·2020-08-21 04:39

自主悬停&高度融合 作者：nieyong

飞行器能够悬停在某个位置，在发生了偏离之后能够自动校正并且回到原来悬停的位置，并且能够在该位置保持足够长的时间，至少2分钟以上，那么我们认为该飞行器是能够自主悬停的。
ndzhzsbc·2020-08-21 04:39

惯性导航在车上的应用

惯性导航在车上的应用从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
ZITN002·2020-08-21 03:36

登山机器人问题（本题满分40分）（福建04年省选题目）noip提高组难度

它涉及小车机械、飞行器控制、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、以及无线通讯等多项理论和技术
Who_is_WZX·2020-08-21 01:55

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

最近博主在玩一个无人机比赛，需要完成一些室内飞行的任务。于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。px4flow还自带超声波模块，用于测量高度。所以，飞控只要使xy平面速度为0，且高度不变，就能实现室内定点悬停。该模块的详细说明可以参考http://www.pixhaw
zheng_zju·2020-08-20 20:19

四旋翼位置控制之-GPS水平位置控制

mark一下，争取一周内抽时间写完。感兴趣的朋友可以加我qq讨论。最近事情太多，今天争取写完。先给大家介绍一些基本知识GPS精度因子：PDOP（PositionDilutionofPrecision）位置精度因子、HDOP（HorzontalDilutionofPrecision）水平分量精度因子。精度因子是位置质量的评判标准，精度因子的大小与GPS定位的误差成正比，精度因子的值越大，定位误差也就
wust_fly_high·2020-08-20 20:30

基于 HTML5 的 3D 飞机飞行轨道控制

“互联网+飞机”可通过提高各类飞行器的有效监控能力、应急处
图扑软件·2020-08-20 18:05

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器
诗筱涵·2020-08-20 18:58

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控接线试飞自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。
dckwin·2020-08-20 17:39

APM官方固件下载

由于我的是四旋翼所以我点了这个进入https://firmware.ardupilot.org/Copter/
诗筱涵·2020-08-20 14:24

水中飞行器泰鼎—游泳必备神器

那你一定会喜欢我们的水中飞行器泰鼎。”
吉影创新·2020-08-20 12:26

金银岛

1305--【贪心练习】金银岛Description某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。
是许墨的小傻瓜呐·2020-08-20 03:00

中国消防无人机

中国消防无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。
mk仪器仪表·2020-08-20 03:11

用算法解决炸机问题，让大疆也服气的无人机公司

场景介绍：对于四旋翼无人机常见的推进系统故障,无人机制造公司VerityStdios，推出了一种低成本，方便且易于集成的算法，能够在动力故障发生时，保持无人机的运行，避免炸机事件。
weixin_34160277·2020-08-20 01:58

可变形的四旋翼飞行器——无人机

无人机的了解四旋翼飞行器是无人机的一种，其结构简单、体积小、容易操纵，可以垂直起飞与降落，拥有很好的空中灵活机动能力。
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09
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