四旋翼飞行器

2020年第十七届中国研究生数学建模竞赛C题 面向康复工程的脑信号分析和判别建模【分享交流】

面向康复工程的脑信号分析和判别建模题目试题还未公布思路交流导航不迷路2020研究生华为杯数学建模比赛题目题目A：芯片相噪算法题目B：汽油辛烷值建模题目C：面向康复工程的脑信号分析和判别建模题目D：无人机集群协同对抗题目E：能见度估计与预测题目F：飞行器质心平衡供油策略优化
和你在一起^_^·2020-09-17 10:21

2020年第十七届数模竞赛E题 能见度估计与预测 建模【分享交流】

面向康复工程的脑信号分析和判别建模题目试题还未公布思路交流导航不迷路2020研究生华为杯数学建模比赛题目题目A：芯片相噪算法题目B：汽油辛烷值建模题目C：面向康复工程的脑信号分析和判别建模题目D：无人机集群协同对抗题目E：能见度估计与预测题目F：飞行器质心平衡供油策略优化
和你在一起^_^·2020-09-17 10:21

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 07:08

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 06:33

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 05:58

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 04:54

直流电机控制系统

初衷嘛，我是想实现一个四旋翼飞行器，若能很好的控制4个高速电机的转速，就可以使飞行器飘起来。为此，我使用3D打印技术，制作了一个四旋翼的机架，将四个电机分别安装到4个翅膀上。
wp1131·2020-09-17 03:06

【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象

下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“四轴飞行器”项目的调参心得。会分为好几期，目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象：课程大纲如下：强化学习分为2部分和3要素：应用领域有个性推荐
FlyingPie·2020-09-17 03:07

Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连（直连线、网络标号、隔页符、总线）

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-17 03:31

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 03:19

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 01:14

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-17 00:39

读《日本制造》

解释方便面是怎么从面粉到包装售出；解释为什么屏幕能显示多样的色彩；解释汽车离合与换挡的工作原理；解释为什么有人有智齿而有人没有；解释机械键盘不同轴体适合不同应用场景；解释为什么要用四轴飞行器能飞上天；其实
ShareWow丶·2020-09-16 23:50

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 23:04

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 22:29

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 20:22

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试2.加装GPS3.改分电板4.与接收机ppm连接5.加Tfmini传感器学习产出：软件：1.Tx2的刷机：采用run
wyd201509305·2020-09-16 20:37

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 19:45

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 18:36

中国发射可重复使用航天器后 美国X-37B飞机内部构造“恰巧”曝光

【环球网报道记者徐璐明】据美国TheDrive网站“战区”专栏9月15日报道，近日美国X-37B太空飞机的舱门开启的画面首次曝光，人们得以一睹这款神秘太空飞行器的内部构造。
环球网·2020-09-16 17:27

MPU6050加速度转角度原理

MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

捷联导航算法

捷联式惯性导航是把与机体固连的惯性器件所测量的飞行器的运动信息经过计算机处理成所需要导航与控制信息，而姿态矩阵的更新是捷联式惯导算法中最重要的一部分，也是捷联系统所固有的。
一只黑瘦·2020-09-15 16:54

四旋翼无人机物理基础

四旋翼无人机物理基础1.结构形式2、运动原理-垂直运动-俯仰运动-滚转运动：-偏航运动：-前后运动：-倾向运动：1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同
rolling_ball·2020-09-15 06:19

关于四旋翼完整的simulink建模（包含动力学建模以及机体运动学建模）

前言：我们之前在构建四旋翼的模型时，考虑的很简单，仅仅通过论文中的运动学模型直接由控制量得到飞机的各个状态，但是这是非常不严谨的，很理想化。
总被蚊子叮的小旭·2020-09-15 04:01

微服务讲堂--【4】风洞系统

一、系统特性风洞是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器周围气体的流动情况，并可测量气流对飞行器的作用效果以及观察物理现象的实验设备。
romandion·2020-09-14 12:48

ChatOps，唤醒你的原型体 Javis

试着描绘一下你所能想象到的未来景象，那里或许会有霓虹与LED闪烁的赛博朋克或许有穿梭游于楼宇之间的飞行器或许有全智
weixin_34192993·2020-09-14 08:58

基于多核平台的实时动态体积云模拟

当前，大多数游戏主要使用2D照片纹理贴到天空盒的方式渲染云，这种方法适合于视点接近地面的场景，当视点接近或穿透云层时--比如在山顶上或从飞行器中观察云景--上述方法无法提供真实的视觉体验。
pizi0475·2020-09-14 02:13

第4讲、电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol绘制

在上一讲中我们完成了DragonFly四轴飞行器原理图工程的创建以及原理图库的创建，但是软件附带的库中的器件太少，很多我们需要的找不到，而且很多能找到的也不太符合我们的要求，所以我们需要自己画这个项目中的原理图
小马哥电子开发学习·2020-09-12 16:43

Cadence每日一学_10 | 使用OrCAD绘制STM32最小系统原理图完整流程

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

Cadence每日一学_11 | OrCAD原理图DRC检查、BOM表导出、PDF导出、网表导出

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制

DragonFly四轴飞行器中引脚最多的芯片就是STM32F411CEU6了，那我们就以这个为例子来讲解如何绘制这种芯片的Symbol。STM32F411CEU6Symbol绘
小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

第三讲 AHRS姿态解算

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
SuperFly科技·2020-09-12 14:06

基于阿木实验室P200飞行器simulink模型开发的多旋翼无人机自抗扰控制器（ADRC）参数调整和仿真

1、飞行器模型参数参考P200飞行器参数。
dejie_·2020-09-12 12:54

2019年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

论文2论文3论文4论文5C题：视觉情报信息分析论文1论文2论文3论文4论文5D题：汽车行驶工况论文1论文2论文3论文4论文5E题：全球变暖气候预测分析论文1论文2论文3论文4论文5F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题论文
a1183·2020-09-12 12:39

Java飞机大战【2】游戏接口

后来被抛弃了，因为我代码水平不够最后从瀑布模型转化成了迅捷开发FlyingObjectInterface飞行器需要实现的接口，主要包含开火和被击中时的处理接口HeroplaneI
WilliamCode·2020-09-12 04:36

【数学建模】F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划+题目解析+【交流加群】

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划【题目描述】复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。
和你在一起^_^·2020-09-11 23:02

2019研究生数学建模比赛题目

E题目全球变暖F题目多约束条件下智能飞行器航迹快速规划链接：https://pan.baidu.com/s/113IfDFONlfXlDagaDQhFfg提取
weixin_30872671·2020-09-11 22:25

2019“华为杯”第十六届研究生数模竞赛F题一等奖7/2790方案

题目F题:飞行器航迹快速规划.论文.问题1给定2个场地的校正点数据，规划路径。需要满足最基本的水平，垂直限制高度，属于引导上手的问题。方案把限制条件和目标量化以后直接使用搜索算法
SpongeB0bbb·2020-09-11 22:49

2019 年中国研究生数学建模竞赛 F 题

2019年中国研究生数学建模竞赛F题题目：多约束条件下飞行器航迹快速规划摘要：针对飞行器航迹规划问题，考虑误差校正点约束与飞行转弯半径约束，设计满足飞行规则与约束的航迹规划路径，优化航迹长度最与经过的校正点次数
海上机械师·2020-09-11 21:30

基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：sudoapt-getinstal
杨幽科技·2020-09-11 15:58

基于opencv的四轴飞行器寻迹系统（一）——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的，在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了，能实现非常精确的巡线，实际测试即使背景不是白布，也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。
杨幽科技·2020-09-11 15:58

笛卡尔坐标系和三维空间的关系

图一：笛卡尔坐标系和三维空间的关系图二：roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系图三：ROLL对应飞行器的动作图四：PITCH对应飞行器的动作图五：YAW对应飞行器的动作YAW.gif(346.02KB
baiqiang_yu·2020-09-10 18:26

详解多旋翼飞行器的传感器技术

同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别，首先要理解这些飞
stdEnable·2020-09-10 18:54

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现http://bbs.loveuav.com/forum.php?
蓝白天际线·2020-09-10 18:19

地面坐标系与机体坐标系的转换和欧拉角

大家在入门四旋翼飞行器数学模型时第一个遇到的就是坐标系的转换。这篇文章用尽量浅显的语言为大家讲解坐标系的转换的欧拉角。
paradox_j·2020-09-10 14:42

[MATLAB学习笔记]基于MATLAB的坐标系变换及飞行器姿态运动显示

描述三维空间物体的运动通常是在指定的坐标系下进行，在不同的坐标系下物体运动的轨迹和姿态不尽相同。求解物体在不同坐标系下的位置和姿态的关键在于求解不同坐标系之间的变换矩阵。以从地心坐标系到体坐标系为例，将地心坐标系先绕z轴转过俯仰角φ，再绕新坐标系的y轴转过偏航角ψ，最后绕新坐标系的x轴转过滚转角γ，就得到了物体的体坐标系。因此从地心坐标系到物体体坐标系的变换矩阵为其中，坐标变换矩阵可简单理解为，若
MStarZhang·2020-09-10 11:29

常用坐标系及坐标系之间的变换

（主要是3个坐标系3个角）地理坐标系（n系）坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。
welcome·2020-09-10 11:03

【重磅】世界首例无创脑机接口，无大脑电极植入操控机器臂与飞行器

美国明尼苏达大学的研究者日前取得一项重大突破，让普通人在没有植入大脑电极的情况下，只凭借“意念”，在复杂的三维空间内实现物体控制，包括操纵机器臂抓取、放置物体和控制飞行器飞行。
weixin_34081595·2020-09-10 10:45

印度成功测试首款国产高超音速飞行器 用烈火弹道导弹送上天

【环球网报道记者徐璐明】印度于9月7日成功发射了国产高超音速测试演示机，印度媒体称印度成功加入了“高超音速导弹俱乐部”据《印度斯坦时报》9月7日报道，印度成功在位于巴拉索尔的APJAbdulKalam试验场成功对该国研发的高超音速测试演示机(HSTDV)进行了测试。报道称，这种国产高超音速技术将为印度研发6马赫的高超音速导弹铺平道路，印度成为继美国、俄罗斯和中国之后的第4个成功测试高超音速技术的国
环球网·2020-09-08 09:10

印度成功测试首款国产高超音速飞行器 用烈火弹道导弹送上天

【环球网报道记者徐璐明】印度于9月7日成功发射了国产高超音速测试演示机，印度媒体称印度成功加入了“高超音速导弹俱乐部”据《印度斯坦时报》9月7日报道，印度成功在位于巴拉索尔的APJAbdulKalam试验场成功对该国研发的高超音速测试演示机(HSTDV)进行了测试。报道称，这种国产高超音速技术将为印度研发6马赫的高超音速导弹铺平道路，印度成为继美国、俄罗斯和中国之后的第4个成功测试高超音速技术的国
环球网·2020-09-08 07:32
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