四旋翼飞行器

诗 | 蜗牛

花朵下还有那高高的树干离天空很远天空的眼里只有云彩和离自己最近的事物如雄鹰、天鹅、鸿雁…….如果有凤凰有神仙驾乘的仙鹤，或其他可以飞上天的神兽如青龙、白虎、朱雀、玄武……天空的眼里，蜗牛是参天大树不断长高的大楼，还有不断攀登的飞行器蜗牛就是蜗牛背
路人锋·2020-08-19 21:08

“第一性原理”学习摘要

直到近代人们发现了飞行的第一性原理-空气动力学，利用数学公式和数学原理造出了飞机等现代飞行器，这些飞行器不像鸟儿，但是比鸟儿飞的更高、飞的更远；2、马斯克在不同的商业领域都非常成功（Zip2、Paypal
浩浩_海东青·2020-08-19 17:36

惯性导航

通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
yunzaitian163·2020-08-19 06:51

四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法

上一篇讲了四元数、欧拉角和方向余弦的知识，不熟悉的请到这篇博客查看点击打开链接介绍两种算法前，先定义两个坐标系。导航坐标系(参考坐标系)n，选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b，选取右手直角坐标系定义：四轴向右为X正方向，向前为Y轴正方向，向上为Z轴正方向。互补滤波算法：通过加速度计的输出稳定性来修正陀螺仪的积分漂移误差。(既通过修正陀螺仪的测量角速度来实现)一句话
wust_fly_high·2020-08-19 05:01

金银岛

3000MSMemoryLimit:65536KB64bitIOFormat:%I64d&%I64uSubmitStatusPracticeOpenJ_Bailian2795Description某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上
wjhshuai·2020-08-19 05:57

玩转四旋翼无人机（sensor数据融合）

人体的egomotion感知系统大脑融合来自于本体感知和前庭系统的信息在一起得到自己身体的位置，运动和加速度。Thevestibularsystem前庭系统在大部分哺乳动物中，前庭系统是一个感知系统，该系统在提供平衡感知和空间方向的功能中起主力作用，所获取的这些感知信息用于身体的平衡运动。与耳蜗（耳朵的一部分）一起构成可哺乳动物内耳结构的谜题。thevestibularsystemcomprise
wendox·2020-08-19 05:17

经典论文翻译--Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors

四旋翼最小加加加速度轨迹生成和控制摘要：我们解决了四旋翼在一个三维空间内的室内紧密约束环境下的控制设计和轨迹生成问题。
_azureg润·2020-08-19 05:51

严老师matlab工具箱仿真-无人车定位

严老师matlab工具箱仿真-无人车定位1.trj仿真测试所用的轨迹仿真工具，为基于matlab的二次开发的开源工具包，默认模式为飞行器运动仿真．通过自定义运动模式和参数，生成相应的机载imu数据和姿态
右乘·2020-08-19 05:19

姿态解算算法模块--C源码

了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考
tou_zi·2020-08-19 05:41

【七】宝国的秘密

宝国在力量世界的南边，原本是不停漂游的一块小陆地，十年前某天夜里突然出现在大家的视野里，闪耀着星星点点的光芒，有好事之徒驾驶飞行器登陆勘查，发现土地里埋着大量的稀有金属和化石，于是引发了一场疯狂的争夺战
羽毛炫·2020-08-19 03:46

有水中飞行器泰鼎玩转花式自由潜

据了解，由吉影科技推出的新品——水中飞行器泰鼎大概会在八月进行淘宝众筹活动，众筹价格五折优惠。作为吉影科技的代表性黑科技产品，泰鼎是一款便携式手持水下推进器，能帮助普通人像鱼儿一样在水中自由遨游。
吉影创新·2020-08-19 03:28

创意组参赛队伍提交评审资料说明

双车对抗组和四旋翼导航组每个组别选择四十支队伍参加在八月二十三日于常熟理工学院举行的
TsinghuaJoking·2020-08-19 01:12

一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。
cp32212116·2020-08-19 01:03

飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算

飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算一、引言二、常用的数值计算方法2.1欧拉折线法2.2改进欧拉折线法2.3龙格—库塔法2.4上述数值计算方法的
紫金山下的碧涛·2020-08-19 01:49

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

前言 上一篇中简述了模型预测控制在多旋翼飞行器运动规划中的应用。 本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

（转）一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

全国各地已经陆续开放低空管制，北京也将在2015年全面开放低空领域，这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。
anguaiya6354·2020-08-19 01:26

[资料]Adams-matlab联合仿真

仿真的思路是1.solidworks把飞机的硬件做出来2.模型导入Adams中，生成matlab识别的飞行器模块3.用matlab做控制部分，进行仿真其实控制部分不难，难的是前期搭建，Adams基础操作推荐一本书李增刚
ZingHd·2020-08-19 01:48

玩转四旋翼无人机（DJI OnBoard SDK ROS）

SystemStructuredji_sdk:thecorepackagehandlingthecommunicationwithMatrice100,whichprovidesaheaderfiledji_drone.hforfutureusedji_sdk_demo:anexamplepackageofusingdji_drone.htocontroltheMatrice100dji_sdk_
wendox·2020-08-18 06:36

玩转四旋翼无人机（DJI SDK 使用）

OnBoardAPIMATRICE100被设计为可以使用遥控器、机载备和移动设备进行控制。如果遥控器让飞切换到API控制模式，设备通过OnboardAPI,MobileAPI可以请求获得控制权。启用API控制之后，将遥控器模式开关置为中位（F档）。启动示例代码启动示例代码.1.编译ROSpackageOnboard-SDK-ROS中的所用2.启动roscore,然后启动然后启动rosbridge_
wendox·2020-08-18 06:36

匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-1-飞控特点

非常欢迎大家关注我们匿名，交流群：190169595.匿名拓空者Pro飞控，是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器，是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富的
匿名-茶不思·2020-08-18 03:46

位置控制器PX4代码解析（文中有福利！！！）

本公众号将联合电子工业出版社于9月11号送出15本价值98元的全权老师著作《多旋翼飞行器设计与控制》，关注本公众号的朋友均可参加，敬请期待~~还没关注的朋友赶紧关注吧！！！
weixin_44616080·2020-08-17 17:40

百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习 -- 大作业心得笔记

四轴飞行器悬停作业--心得笔记这是“百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习”最后的大作业，同样是在baiduaistudio环境中完成。目标要求是回报值达到14000分以上。
maoxy·2020-08-17 01:40

飞行器仿真软件开发——3Dmax实现飞行器模型开发

上研究生的第一个项目是关于飞行器的仿真软件和中间件的开发，关于该项目主要模拟飞行器在太空中飞行的各种情景，并通过中间
YuanKY214·2020-08-17 00:42

JVM性能调优常用工具及参数

开启飞行器参数：-XX:+UnlockCommercialFeatures-XX:+FlightRecorder服务模式运行-server堆大小-Xms1024m-Xmx4096m新生代大小（剩余就是老年代
changkejia·2020-08-16 18:01

关于无人机，你需要知道的都在这里了

orientsec.com）一、无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器
yuan22900·2020-08-16 17:26

hector_quadrotor安装运行

环境：Ubuntu14.04.5LTSROSjadeGazebo为jade自带hector_quadrotor简介hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。
持久决心·2020-08-16 15:44

（ROS）hector_quadrotor 的编译运行

PersonalROS/Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为KInecthector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统
phenixlou·2020-08-16 13:00

Hector四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。

环境：Ubuntu16.04TLSROSVersion:ROSkinetic1、新建工作空间和下载功能包mkdir-phector_quadrotor_tutorial/srccdhector_quadrotor_tutorialwstoolinitsrchttps://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/kinetic-dev
呆萌蜗牛·2020-08-16 11:48

rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验

设计无人机分析实验分析参数对性能的影响设计实验手动计算各项参数并与评估网站进行对比一、基础实验要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:54

科斯经济学与机械钟：技术如何影响我们这个社会? | ArcBlock 分享

导语：今天人类的飞行器布满宇宙，也许只是因为200万年前某个智人抬头看了一眼星空。你以为你熟悉这个故事，其实你知道的只是
ArcBlock区块基石·2020-08-16 05:28

GD32F103+MPU9150四旋翼飞行器第一步：姿态融合算法

前言：相比直升机来说，四旋翼乃至多旋翼飞行器的机械结构简单，操控灵活，飞行稳定，体积也能做的更小，当然也能更大，它将直升机复杂的机械结构设计难度转化到了电子电路和算法上面，因此四旋翼飞行器的设计更容易上手
鱼喝水·2020-08-16 04:52

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1（惯性导航算法）

导：IMU即惯性测量单元，区别于以下几个概念（1）AHRS(9轴3姿态角)AttitudeandHeadingReferenceSystem称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息
xiaoxilang·2020-08-16 04:36

四轴飞行器Bootloader和固件的更新

在四轴飞行器中，为了方便用户后期对飞行器进行固件升级，一般都采用了Bootloader技术。
weixin_30615767·2020-08-16 02:19

MPU6050姿态结算（采用硬件I2C实现数据融合算法）

姿态角（Euler角）pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。
王者小金·2020-08-16 02:36

无人机姿态融合——EKF

联系方式：[email protected]一、实验目的使用惯性测量单元IMU和磁场传感器(磁力计)的信息，通过EKF对四旋翼无人机进行姿态融合。
草帽B-O-Y·2020-08-16 02:50

MPU6050姿态融合（转载）

姿态角（Euler角）pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。
星空月191·2020-08-16 01:52

使用EKF算法处理IMU数据

研一已经开学了，在大四学习四旋翼的时候，深刻意识到自己的数学功底有多差，所以接下来不再接着搞四旋翼了，要专心学习了，不过南京的小伙伴想约飞可以带上我哦，不飞手痒。
西电电工·2020-08-16 00:47

基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

运用这三个角度可以用来做自平衡车或者四轴飞行器.个人原创，版权所有，转载请注明原文出处，并保留原文链接:ht
风雨兼程--远方·2020-08-15 22:45

惯导IMU和惯导INS

惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
YJThuicheng·2020-08-15 22:59

数字化孪生服务平台构建详情分析

数字孪生（DigitalTwin）最开始由美国国防部明确提出，用以航天航空飞行器的健康维护保养与保障。
ztmap2020·2020-08-15 17:33

去往数字化星空，中国企业需要一架“方法论”飞行器

实体经济与智能化技术的融合，正在成为时代的主旋律之一。3月19日，中央全面深化改革委员会第七次会议中，审议通过了《关于促进人工智能和实体经济深度融合的指导意见》。《意见》指出，促进人工智能和实体经济深度融合，要把握新一代人工智能发展的特点，坚持以市场需求为导向，以产业应用为目标，深化改革创新，优化制度环境，激发企业创新活力和内生动力，结合不同行业、不同区域特点，探索创新成果应用转化的路径和方法。可
脑极体·2020-08-15 13:06

惯导IMU，INS，AGV的区别

惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
letflyFYF·2020-08-15 11:14

matlab toolbox 目录

2.AerospaceToolbox提供一些工具和函数，用于分析航天航空飞行器的导航和环境，使用标准座舱仪器或飞行模拟器可视化其飞行。
Small potatoes·2020-08-15 09:59

谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）

姿态角（Euler角）pitchyawroll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。
weixin_30588827·2020-08-14 20:31

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）
hujiafucc·2020-08-14 17:19

Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT·2020-08-14 16:56

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。在敲锣打鼓欢天喜地亮出我们自己的三维重建实现前，先拿别人的东西给大家
8rfuz·2020-08-14 07:11

NASA公布一组火星照：精细程度让人称赞 用来当壁纸毫无压力

NASA对于火星的探究从很早就开始了，其耗费了数年时间用它的各种漫游者和航天器--包括火星勘测轨道飞行器(MRO)近距离地研究火星。这艘在火星轨道上运行的飞船使用机载相机拍摄下面这颗红色星球的图像。
itwriter·2020-08-14 06:00

流形—Lie群和Lie代数

其中飞行力学属于牛顿欧拉刚体力学范畴，飞行器运动方程组也是由建立在刚体上的两个矢量公式此导出的。拉格朗日在变分基础上开创了分析力学，他曾说在他的书上找不到一张图。
日月行者·2020-08-13 16:09

战斗机机动动作分类与模型

从理论上看，机动飞行动作是指飞行器的飞行状态（速度、位置、姿态等）随时间的快速变化。在实际空战当中，飞行员驾驶飞行器通过采用机动飞行来改变飞机当前的位置与角度，从而占据有利的进攻位置或逃避对方的攻击。
张小仙233·2020-08-13 16:57
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