四轮智能小车第6页

ROS 开源智能小车 TurtleBot3 Waffle pi 深度视觉版简介（可实现地图搭建、自主导航、自主避障、深度视觉算法研究）

ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系

智能佳机器人·2022-11-25 02:59

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车

ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

STM32智能小车------TCRT5000循迹

文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.接口定义2.驱动函数总结最终效果⏩大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离、避障、循迹功能。⏩本次文章说说循迹功能的实现。⏩非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正一

小光学嵌入式·2022-11-22 22:47

江苏省领航杯人工智能竞技人车协同赛项记录

躯干和头等及几部分组成2、类人形机器人必须使用电池供电，比赛期间禁止外接电源3、编程语言不限，所有动作程序均需参赛队员自行编写参赛队员必须能解释其程序4、类人形机器人尺寸和重量不限但类人形机器人脚部不得超过启动区范围2、智能小车要求智能小车底盘投影不能超过

觉行悟·2022-11-21 19:50

目标检测java系统,针对移动机器人的人体目标检测和跟踪系统的实现

运行环境Windows7、VisualStudio2013EmguCv2.4.9小R科技-51duinoWiFi视频智能小车机器人(更换加强版的路由模块)基本思

毛岱泽·2022-11-15 03:03

智能小车巡线功能的实现（python,ubuntu,opencv）

Fromsztu自动化专业的小菜鸡。1.基本介绍巡线代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于lane_detection函数中。程序说明：畸变矫正：首先，我们需要对相机视野进行畸变校正，由于透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。我们可以利用M

SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:57

智能小车倒车入库功能的实现（python,cpp,ubuntu）

Fromsztu自动化专业的小菜鸡。1.基本介绍倒车入库代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于rear_camera_callback函数中。程序说明：rear_camera_callback函数读取后置摄像头的图像数据并据此确定智能车倒车的控制策略。首先是把原始图像进行畸变校正，结果如下图所示：从图

SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:27

【DIY】Arduino智能循迹避障小车

2.硬件组成Arduino智能小车主要由小车底盘、ArduinoUnoR3单片机、GravityIO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成

Frank学习路上·2022-11-04 22:00

【嵌入式模块】蓝牙模块使用总结

AT指令集BT-04HC-06HC-05蓝牙主从配对工作手机与电脑端调试方法前言作为最为常用的无线通信模块，蓝牙可以说是一些小型项目（比如智能小车）无线通信模块的首选了，之前研究了好几个蓝牙，碰了很多壁

记录无知岁月·2022-10-28 13:15

智能小车知识点总结

目录ARM体系结构GPIO使用GEC固件库实现GPIO操作(gec_gpio.h)电机的使用循迹传感器的使用中断系统ARM体系结构一个公司的名字(英国)一种处理器的体系架构(精简指令集RISC==>高性能低功耗)采用这种架构的处理器ARM系列ARM内核经典芯片Cortex-M(mcu)M0/M1/M3/M4STM32F407Cortex-A(Application)A5/A7/A8/A9/A53S

勾栏听曲_0·2022-10-19 14:52

基于stm32的减速直流电机PID算法控制

基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图1、硬件组成硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（

混分巨兽龙某某·2022-09-14 21:06

单片机学习入门之路---记录一篇好文章

大一学的单片机，做过智能家居，智能小车，示波器，开关电源等等，后来工作（本人芯片行业）以后就没搞了，但是这段时间积累的经验，可以让整个职业生涯受益。单片机相对来说更容易了解计算机底层

刘小强857·2022-08-30 23:05

【毕设项目推荐】学长做过的那些有趣的毕设项目 - 毕设项目分享 (单片机嵌入式物联网 stm32)

文章目录0前言1各种智能小车（1）避障车：（2）两轮平衡车：（3）WIFI视频车：2二次元语音播报(温度，闹钟)3爱你的万年历4金属探测车5操作系统6宠物喂养系统7各种机器视觉+嵌入式最后0前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题

Mdc_stdio·2022-08-19 10:11

2022年电设省赛碎碎念【省一！！】

一些备赛的时间轴碎碎念前期准备为期20天的培训图形获取和指示系统智能小车自动行驶小车省赛写在最后碎碎念电赛准备主要集中在七月份，前前后后做了三道题就直接比赛了。

pepequ·2022-08-15 07:03

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。

2345VOR·2022-08-11 13:30

【毕业设计】基于树莓派的智能小车设计 - 物联网单片机嵌入式 stm32

文章目录1简介2实现功能主控开发板：树莓派电机和控制器避障功能3实现效果5部分实现代码6最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目**基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计单片机

Mdc_stdio·2022-07-16 07:24

毕业设计 - 题目_ 基于单片机的智能小车 - 嵌入式物联网本科毕设

文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3系统设计3.1设计方案3.1.1小车遥控部分方案一方案二3.1.2小车驱动部分方案一方案二3.2系统架构3.3主要设计流程3.3.1材料3.3.2组装3.4软件部分3.4.1遥控部分主程序流程3.4.2小车部分主程序流程图3.5实现效果3.5.1手机控制软件3.5.2小车部分效果3.6部分相关代码4最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个

Mdc_stdio·2022-07-16 07:53

基于STM32的智能小车--蓝牙控制

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计第五章基于STM32

C君莫笑·2022-07-13 16:27

2-STM32智能小车（4）舵机加超声波避障

1–安装及原理：将超声波安装舵机上，调节舵机旋钮，使得当舵机复位时超声波指向正前方；舵机使用方法：参考下面博客https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details/98475301超声波使用方法：如下博客https://blog.csdn.net/qq_41262681/article/details/959407072–代码：#include"wave

是智造哎·2022-07-13 16:27

基于STM32的智能小车--避障设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计目录基于STM32的智能小车前言一、什么是避障小车？

C君莫笑·2022-07-13 16:56

基于STM32的智能小车--循迹设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计文章目录基于STM32的智能小车前言一、什么是循迹小车二、常见循迹赛道三、常见循迹方法四、红外传感器基本原理五

C君莫笑·2022-07-13 16:56

最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序

51单片机物联网智能小车系列文章目录第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车第四篇：最简单DIY基于51

daodanjishui·2022-07-13 16:25

ros智能小车硬件介绍

ROS控制端说明目前ROS小车控制主要由树莓派3B+/树莓派4B+作为主控，由于树莓派管脚资源有限，所以驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理，小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本，下面将分别为大家介绍不同板子的通信原理及使用方法。1.1树莓派端ROS主节点RaspberryPi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi/RPI)是为学习计

科技宅男LanSen·2022-07-13 16:53

基于STM32的智能小车--舵机云台设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–循迹设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计基于STM32的智能小车基于

C君莫笑·2022-07-13 16:21

基于STM32的智能小车方案设计

基于STM32的智能小车设计前言一、什么是STM32智能小车？

C君莫笑·2022-07-11 07:32

STM32 学习笔记1-智能小车-基于PWM 调速的电机设置

太平之秋·2022-07-11 07:30

基于STM32的智能小车--电机驱动设计

基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计基于STM32的智能小车--电机驱动设计基于STM32的智能小车前言一、电机是什么？

C君莫笑·2022-07-11 07:24

（免费分享）无线控制及自动行驶智能小车控制实现

项目名称（免费分享）无线控制及自动行驶智能小车控制实现下载地址https://download.csdn.net/dow...系统说明用户管理控制层:packagecom.houserss.controller

·2022-07-08 18:41

【毕业设计】毕业设计选题指南

毕业设计题目如下：001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计002【毕业设计】基于单片机体温心率脉搏检测仪系统设计003【毕业设计】基于单片机仿指针显示的电子时钟设计004【毕业设计】基于单片机温湿度光照自动窗帘系统设计

matlab技术服务·2022-07-08 07:23

嵌入式面试—项目篇（二）全国大学生智能汽车竞赛（团队项目）

一、项目简述2019.3一2019.7基于MK60DN512ZVLQ10的室外自动寻迹智能越野车（集体项目）2020.3一2020.7基于NXPi.MXRT1064的电磁AI寻迹智能小车（集体项目）

阿波罗啦啦啦啦·2022-07-07 14:05

【基于51】红外寻迹智能小车-硬件篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、准备工作二、开始撸车1.小车组装2.红外模块3.电机驱动总结前言*#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･`)没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车，虽然论坛教程很多，但还是发此贴记录分享撸车的时光，也顺便做个引子给刚入

白滴岑·2022-06-23 07:15

【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇

文章目录前言一、准备工作二、使用步骤1.模块化编程2.电机模块3.小车动作模块4**.PWM**和定时器、中断系统5.寻迹逻辑总结前言关于硬件部分可以看我上次写的帖子https://blog.csdn.net/ZER00000001/article/details/124378788#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･`)没想到疫情突发，只能

白滴岑·2022-06-23 07:15

基于stm32控制四轮小车电机驱动（一）

最近在做一个简单的小项目，用stm32做一个智能小车，我用的32板子是正点原子stm32mini的。以后我会持续更新项目动态会和大家积极分享经验和程序。

water.rv·2022-06-08 11:12

基于STM32智能小车-＞红外寻迹篇

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录前言一、TCRT5000循迹模块介绍二、红外寻迹小车原理三、寻迹小车设计注意事项四、寻迹小车程序前言系列文章之红外寻迹篇（库函数版本）在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点：黑色的东西吸收比较强，反射能力弱一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器，不断发射和接收红外线。产品用途：1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检

阿杰在线送代码·2022-06-08 11:12

STM32智能小车------超声波测距模块

文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.接口定义2.驱动函数总结最终效果大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控三个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离、避障功能。本次文章说说超声波测距的实现。非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正一、原理讲解1.实物图这

小光学嵌入式·2022-06-08 11:11

STM32智能小车------PWM驱动直流电机

文章目录一、硬件连接1.器件清单：2.接线：3.驱动电机二、软件驱动代码编写1.初始化代码2.电机驱动代码总结大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车，目前已经可以跑起来了，然后就是加入各种各样的传感器，使得她的功能更加丰富。本次就谈谈做小车中的第一步，也是最重要的一步：PWM驱动直流减速电机，也是就让小车跑起来。非常感谢大家的阅读，如果有不对的

小光学嵌入式·2022-06-08 11:10

基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)

学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。

最穷不过要饭、不死总会出头·2022-06-08 11:40

基于STM32智能小车-＞电机驱动

嵌入式之路，贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录一、直流电机原理二、减速器三、电机实物接线图解四、电机编码器1.为什么要用电机编码器2.电机编码器的使用五、为什么要用电机驱动六、TB6612电机驱动1.TB6612的接线2.tb6612控制电机的正反转和转速七、stm32代码实现一、直流电机原理下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁

阿杰在线送代码·2022-06-08 11:09

入门单片机需要购买什么东西，学哪款单片机最好？

我印象中，10年前我自学单片机就买了一个51开发板，然后买了一套智能小车配件，总共花费不到500块钱。

无际单片机编程·2022-06-06 07:06

智能小车的超声波避障

51单片机实例智能小车（一）--------小车的前进、后退和停止智能小车（二）--------小车的红外遥控调速智能小车（三）--------小车的红外循迹文章目录前言超声波HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的

比特冬哥·2022-06-05 11:02

基于STM32的智能小车（一）

##基于STM32的智能小车在假期自学了STM32，一直想做一个智能小车，刚好这次有时间就在家自己制作了这个基于STM32的智能小车，小车基本功能包括循迹、壁障及手机蓝牙控制，本人是第一次制作小车，有不对的

酷酷的星·2022-06-01 20:59

stm32项目_stm32f103c8t6项目_循迹避障小车完整制作过程_智能小车设计_STM32智能小车教程-循迹-避障-蓝牙遥控-跟随

[硬件]元件选型照片上传出问题了，改天补上，着急的可以看视频视频链接在这里[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sKjJGMXv-1646313963955)(…/…/…/…/MyBlogGitee/blog/source/imagesSTM32%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0V1.0/image-2022030313

名字没想好，先叫这个吧！·2022-06-01 20:29

基于PID算法的STM32爬坡循迹智能小车的设计与实现

目录摘要0引言1需求分析2系统结构3硬件电路设计3.1整体硬件框架3.2主控制电路3.3电源模块3.4红外循迹3.5电机驱动3.6无线蓝牙控制4软件设计4.1循迹程序设计4.2PID算法调速设计5系统搭建与调试6结语参考文献摘要：随着现代物联网行业的发展，越来越多的智能产品已经出现在人们的生活中。智能型产品在指定的环境中，不用人为控制，就可以按照预先设计的模式，完成指定的动作，可广泛运用于人们的日

十九-·2022-05-26 07:18

基于PID的智能小车循迹控制

基于生产现场和日常生活的实际需求，研究开发智能小车循迹系统具有十分重要的意义。本文是基于改进PID控制算法的智能小车循迹控制系统,利用MATLAB软件来实现智能小车的

studyer_domi·2022-05-26 07:24

L298N电机驱动的使用

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、介绍L298N模块简介L298N直流步进电机驱动板模块，常用于智能小车的电机驱

FantasyQin·2022-05-23 21:53

STM32智能小车循迹教程

文章目录前言一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原理红外循迹模块和STM32的接线图二、cubeMX配置三、代码解析总结前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。

精通嵌入式·2022-05-23 14:05

基于STM32之PWM控制舵机以及PWM控制呼吸灯

写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、了解定时器二、配置步骤1.通用定时器的配置2.用通用定时器来输出PWM总结前言对于PWM的学习可以用在许多地方：例如智能小车得到使用

长坂坡394·2022-05-07 07:25

基于Arduino UNO可蓝牙操控、避障、循迹、鸣笛的四驱智能小车

单片机作为主控单元，采用四轮式移动平台，四轮均可驱动，可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作，可调节车速，可鸣笛警报，可自动识别并躲避障碍物，可遵循特定轨道自动行驶，且以上功能均可通过蓝牙进行控制的智能小车

万千Inf·2022-04-27 07:05

2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案

1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-(电路图+程序源码)本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+L298N电机驱

weixin_39751769·2022-04-27 07:05

arduino平衡车超声波_Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验

介绍本文介绍黑线循迹&超声波避障功能连接图样例代码//=============================================================================//智能小车超声波避障实验

weixin_39713219·2022-04-27 07:05

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