四轮智能小车

【Arduino实验18 智能小车控制装置】

目录一、设计主题二、基本内容三、项目要求四、附件（参考资料）1.软件2.ArduinoUNOR3开发板开发板结构：3.硬件模块4.H桥电路控制5.红外遥控6.PS/3三轴遥控传感器7.反馈型移动机器人8.差分技术9.小车底盘10.两轮小车驱动程序示例五、系统调试六、实验总结一、设计主题综合课程所学、所掌握的软硬件知识，简介自己制作的Arduino智能控制装置，项目所解决的现实问题与实现的功能。二、
张小花-Soleil·2022-04-27 07:33

MCU SPI屏也能跑这么炫酷的特效？来，移植起来秀一秀

最近智能小车的项目还在加功能调试中，等后续调试完毕后更文。今天咱们就来分享一个在Github上看到的非常有意思的GUI开源项目。
DLGG创客DIY·2022-04-15 10:03

Arduino 学习——蓝牙遥控小车（一）

这个开源的嵌入式开发，利用一学期的时间只学了些基本的东西，再加上专业课程在学C语言，所以学起来相对比较轻松，但是大多都是理论上的东西还是觉得没有什么成就感，在网上看到大佬自己做的项目很羡慕，看到很多讲做智能小车的刚好这些知识我基本都具备而且又比较感兴趣所以打算将这个小项目作为我的学习的验证
也问吾心·2022-03-28 15:06

如何利用深度学习知识--快速部署高速目标检测智能小车？

英伟达图像处理系列公开课第三期线上开播，来自NVIDIA开发者社区的何琨老师，与数百位开发者共同探讨了：利用NVIDIA迁移式学习工具包构建SSD目标检测网络的推理引擎将推理引擎迁移到以JetsonNano为核心的Jetbot智能小车上在
小白学视觉·2022-03-28 07:35

基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图

但是大多数同学都接触过那种基于51或Arduino之类的简易智能小车，就是那种做寻迹比赛的小车（不带里程计解析算法和ROS驱动接口），如图1。那么
小虎哥哥爱学习·2022-03-20 07:49

RIKIBOT智能小车关于环境变量的配置

CUDA路径设置2、ROS环境变量3、ROS的网络配置4、车型指定与导航算法指定5、雷达型号指定6、摄像头的指定7、摄像头的校正8、手眼标定9、网络全局代理设置四、交流方式一、简介对于刚拿到RIKIBOT智能小车用户来说
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 07:35

如何解决STM32的Flash写保护的问题？

无法在线调试的问题；如果您遇到相同的问题，希望本文可以带来一些帮助；首先给大家一些教程资料，希望对大家学习有帮助，也可加学习群：780619431SPI通信协议驱动norFlash基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战
HQYJ_·2022-03-18 18:51

算法（一）：智能小车速度控制（PID模糊控制）

概览一、前言二、基于PID的速度控制1.PID控制器2.PID速度控制二、基于模糊控制的速度控制1.变量的模糊化2.模糊查询表的计算3.模糊查询表设置车速三、总结一、前言本科的时候参加飞思卡尔比赛，在队友的神助攻下有幸拿了国奖，比赛中使用了模糊控制算法。这段时间正好看到了模糊控制算法，就把以前的代码翻出来，顺便总结一下PID和模糊控制算法，希望自己能养成记录知识点的好习惯。二、基于PID的速度控制
博途慧算·2022-03-18 05:32

树莓派智能小车c语言代码,树莓派智能小车开发详解

因此我想写这篇文章，希望你能花费更少的时间和金钱，拥有底层的可移置代码、更高端的控制理念，得到一个可持续研发的智能小车方案。
威貓·2022-03-15 14:01

树莓派智能小车python论文_基于树莓派循迹小车设计概述

利用磁铁控制难以的任务。3.冷却系统是由两台低噪音离心式风机组成,流量30000m3∕h,全压1000Pa,提供足够的风压,为提升机降温,是主电动机重要组成部分、保证提升系统安全的重要部件。二、保护装置不完善给提升机安全运转带来大的隐患1.过卷保护:当提升机超过正常位置0.5米时,深度指示器上的顶杆会碰到安装在深度指示器上的行程开关,该行程开关的常闭触点接入安全回路中,过卷时可断开安全回路,使盘形
weixin_39818550·2022-03-15 14:00

树莓派智能小车python论文_基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶...

self_drive基于树莓派的人工智能自动驾驶小车Artificialintelligenceautomaticdrivingcarbasedonraspberrypiegithub传送门：https://github.com/Timthony/self_drive整体流程(Technologicalprocess)电机控制(Motorcontrol)摄像头调试(Cameradebugging)
山的无言·2022-03-15 14:30

树莓派视觉跟踪小车_树莓派智能小车结合摄像头opencv进行物体追踪

在开发树莓派智能小车的路上已经走了一年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。
马波英·2022-03-15 14:00

树莓派智能小车

树莓派智能小车(一)通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；文章目录***树莓派智能小车(一)***1.通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2.通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点
小龟学C++·2022-03-15 14:48

毕业设计之 -- 基于树莓派的智能小车

文章目录1简介2实现功能主控开发板：树莓派电机和控制器避障功能3实现效果5部分实现代码6最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目**基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计技术解答毕设帮助
DC-STDIO·2022-03-15 14:46

基于树莓派的智能小车

基于树莓派的智能小车代码位置：Github地址文章目录基于树莓派的智能小车一、简介二、实验设备三、前期准备四、实验原理4.1硬件调试4.2代码框架4.3代码实现4.3.1避障代码4.3.2单线巡线代码4.3.3
帅，不止一面·2022-03-15 14:42

基于51单片机的蓝牙智能小车（循迹、避障、温湿度显示）

一：硬件的选择1.底盘和电机底盘选择两驱底盘套装，2个直流减速电机2.电机驱动模块L9110电机驱动模块单H桥电路3.单片机51单片机，芯片选择的是：STC89C52芯片4.蓝牙模块HC-05蓝牙5.温湿度感应器DHT-11温湿度感应器6.循迹和自动避障4路红外循迹模块7.电源我们选择的是小型充电宝二：各模块的实现1.自动避障当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时OUT端口持续
biscuit .·2022-03-06 04:49

课设-基于51单片机的智能小车（循迹+避障+APP控制）

51单片机课设—智能小车一、课设任务二、硬件设计及相关传感器模块1、车模2、51单片机3、红外循迹模块4、电机及驱动5、蓝牙模块6、硬件搭建三、程序代码1、main.c文件2、motor.c文件四、我的大学
Kevin的学习站·2022-03-06 04:14

51单片机智能小车 红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障

学院举办了一次智能车比赛，有点感兴趣就报名参加了，从10月20号开始准备到11月20号比赛结束刚好历时一个月，由于不是计算机专业的只学了一门c语言，单片机也还没有学，于是在网上各种找资源自学，匆匆忙忙完成了这次比赛，获得了一等奖，在这里分享记录一下比赛过程一级制作思路。最终的样子学院比赛章程规定了要用的器件有：89c52rc单片机，l298n四路电机驱动，四路红外传感器，HC-SR04超声波模块，
看这个大魔王·2022-03-06 04:00

树莓派L298N电机驱动程序连接图文教程

看到不少网友用树莓派做智能小车，好像很好玩的酱紫，就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松，网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细，最后经过摸索还是成功了！
hzf16321·2022-03-05 09:57

48小时 Hackathon 纪实：如何开发一款可实时视频的智能小车

本文的三位作者正阳、海洋、阿力，是来自不同公司的工程师，将AgoraSDK与智能小车结合，开发了一款可实时视频远程看房的创新性项目。本文将从方案设计到具体实现，详实分享他们的开发经验。
bae5db44d79f·2022-02-20 08:23

基于STM32f103C8T6的蓝牙遥控小车制造

第0章：前言此次智能小车设计是从0开始设计涉及多个模块此文章中不仅包含制作过程，也包含制作过程中遇到的一些问题及解决方法。
·2022-02-19 19:09

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

比如这个：这是NVIDIA出的一款入门级人工智能小车，
菜鸟学Python·2022-02-19 14:17

从我开始学单片机到完成一个智能小车的制作我都需要掌握哪些知识？

10年前，我就是通过智能小车这个项目找到工作，成功入行的。一些套件的购买记录和当时的笔记，很庆幸还能找到，不然大家以为我是键盘侠。看了很多不同的文章，具备实际参考意义的不多，最大的问题就是方向错误。
无际单片机编程·2022-02-15 16:26

51单片机蓝牙小车

摘要本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
一颗小树___溥·2022-02-14 01:15

智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计

红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压小于2脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。原理图基本相同。二。红外避障模块发射管一直在发射红外光，当前面的障碍物越近，反射回来的红外光越强，红外接收管的EC电压越接近0V，那么就会小于LM
呼啦啦的爱·2022-02-05 20:16

毕业设计 - 题目：基于 STM32 的自动泊车系统 -智能小车 自动停车

文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示5泊车算法设计5.1侧方位泊车5.2倒车入库6测试效果7最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的自动泊车系统大家可用于课程设计或毕业设计技术解答、
DC-STDIO·2021-12-01 12:29

毕业设计 - 题目: 基于单片机的智能小车 - 嵌入式 物联网 本科毕设

文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3系统设计3.1设计方案3.1.1小车遥控部分方案一方案二3.1.2小车驱动部分方案一方案二3.2系统架构3.3主要设计流程3.3.1材料3.3.2组装3.4软件部分3.4.1遥控部分主程序流程3.4.2小车部分主程序流程图3.5实现效果3.5.1手机控制软件3.5.2小车部分效果3.6部分相关代码4最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个
DC-STDIO·2021-11-17 16:14

身价过亿的女总裁对小码农说你按键会了吗

spm=1001.2014.3001.5502)**==独立按键与矩阵按键独立按键图样原理图按键的简单功能(为了智能小车，可以朝上面靠)==[显
小码农U·2021-10-09 21:16

树莓派4B AI视觉智能小车循迹（摄像头采集图像，PID控制）

树莓派4BAI视觉智能小车循迹（PID控制）1.循迹原理智能小车的前置摄像机实时采集前方的图像，调整底部舵机和顶部舵机的角度，使轨道能被摄像机捕捉到并将采集到的图像传回树莓派系统。
忠艾亿生·2021-07-15 16:49

郑州轻工业大学oj题解(c语言)1070: 小汽车的位置

1070:小汽车的位置题目描述有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向北移动（以北为y轴正向，以东为x轴正向）。
缘点点·2021-06-19 06:36

donkeycar

Donkeycar教程字数统计:6,421字|阅读时长≈26分钟摘要：本教程是基于Donkeycar的智能小车教程。
guanalex·2021-06-07 02:05

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（四）红外避障

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（三）基本运动  本实验将实现履带车的红外避障功能，这个也比较简单，在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考：  树莓派基础实验28：红外避障传感器实验  树莓派综合项目2：智能小车
Maker张·2021-05-20 17:09

基于STC89C52RC模块的巡线小车

基于STC89C52RC模块的巡线小车在STC89C52RC的基础上使用电机驱动使小车完成巡线，停站，避障，掉头等多功能智能小车所需头文件：#include#include定义无字符型变量：#defineuintunsignedint
anan0s·2021-05-18 16:44

树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控

一、介绍  阅读本篇文章前建议先参考前期文章：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验  树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动  树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制
Maker 张·2021-05-15 16:00

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（三）基本运动

在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验  树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动  本实验中不同的是扩展板采用了TB6612FNG驱动芯片，电机电源接口带有反接保护电路
Maker张·2021-05-13 18:27

51单片机智能小车

最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。
欢烬、·2021-05-13 00:05

智能小车-红外循迹篇

Record:2021/5/12日学院举办的智能小车比赛落下帷幕，特地将比赛出现的问题和经历总结一下，以表纪念。
小车快跑。·2021-05-12 20:05

Day 2 技术学习与原型建立

智能小车在mCookie的启发下，我们对我们的设计方案又进行了进一步的讨论和改进，在此基础上并且在老师的帮助下提出了智能护膝等其他一系列创意。
fitup5·2021-05-04 14:46

超声波避障

2.超声波在智能小车中的安装效果图3.HC-SR0
藏匿星球·2021-05-02 09:14

Wifi智能小车

简单的手工玩具-Wifi智能小车材料：物联网开发板+电机及驱动板+小车底盘+杜邦线+电池；小车端开发语言c++；手机端控制app，实际操作，上面控制方向，下面控制速度，界面简单，功能全面。
win2020cn·2021-04-30 11:14

智能小车，小小码农的速成玩具

个人认为，Arduino，sketch和苹果的swiftplayground是对小小码农或小白码农进行软件编程入门培训的三大神器。sketch是麻省理工研发的编程平台。通过图形化界面，像搭积木一样简单，用户只需用鼠标来拖曳现成的组件，如移动，变色，旋转，缩放等来实现各种功能，如移动到某个地方，或者碰到墙壁后反弹等等。通过短时间的练习，用户很快会掌握循环，条件判断等编程基本知识，从而轻易入门。利用现
壹诺思维·2021-04-25 07:44

毕业设计完整资料：基于STM32打造的两轮直立自平衡小车

毕业设计完整资料：基于STM32打造的两轮直立自平衡小车毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统，完整资料分享出来，给需要的人，论坛上也新开通了智能小车的下载版块，所有硬件和软件的资料都可以免费下载，
年少有成·2021-04-21 23:08

树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障

树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。  树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。  
Maker张·2021-02-26 22:56

树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控

一、介绍  阅读本篇文章前建议先参考前期文章：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验  树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动  树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制
Maker张·2021-02-26 22:30

树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制

一、介绍  阅读本篇文章前建议先参考前期文章：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验  树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动  树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动中，实现了代码输入对四个电机的简单控制
Maker张·2021-02-26 22:11

树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动

一、介绍  树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。  
Maker张·2021-02-26 22:41

jetson agx xavier 完美使用NoMachine远程控制

一、引言本人之前有使用过jetsontx2做智能小车，需要用到远程控制，最开始使用某店家推荐的vnc控制，但是使用时操作延时严重，效果差。至于原因我也不太清楚。
围白的尾巴·2021-02-06 12:44

STM32F103最小系统板制作FPV穿越机（从零到起飞全面教程！）

前言（心理建设）上个学期学习了嵌入式开发课程，对于自主开发智能小车和手环产生了浓厚兴趣，但是这些项目都是同学们玩剩下了，所以寒假决定利用stm32F1做无人机，但是无人机的代码工程量很大，一番查找资料后决定制作穿越机
Die-hard Swiftie?·2021-02-05 01:13

手把手树莓派小车教程(一)之——小车跑起来

因此淘宝里类似于树莓派智能小车的产品(大都是亚克力板拼接或底座太低)不太适合。因此笔者买了一个能够水陆两栖的遥控汽车，希望能够把它从遥控小车改装成能受树莓派控制的小车。
拾柒#_17·2021-02-03 00:40

ROS开源智能小车TurtleBot3 Burger （NANO视觉版配置简介及功能实现展示）

ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系
智能佳机器人·2021-01-28 15:35
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