四轮智能小车第3页

STM智能小车——OLED实现测速小车

目录1.测速模块2.测试原理和单位换算3.定时器和中断实现测速开发和调试代码4.小车速度显示在OLED屏1.测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线:VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用2.测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的

罗小白的干爹·2023-11-02 06:04

STM32智能小车—蓝牙控制并测速小车、wife控制小车、4g控制小车、语音控制小车

目录1.蓝牙控制小车2.蓝牙控制并测速小车3.wifi控制测速小车4.4g控制小车5.语音控制小车5.1语音模块配置：5.2语音控制小车开发和调试代码1.蓝牙控制小车使用蓝牙模块，串口透传蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块串口透传技术：透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。以太网，蓝

罗小白的干爹·2023-11-02 06:04

嵌入式机器人系统ROS入门相关知识点介绍

智能小车入门本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。

风声holy·2023-11-01 21:54

树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别，实现对小车状态的控制材料准备：Arduino开发板一块树莓派3B杜邦线若干L298N小车底盘HC-05蓝牙模块MMA7361传感器实现原理：树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度

呆呆的院长·2023-10-31 14:28

STM32智能小车—跟随小车和摇头避障小车

一、STM32跟随小车1.红外壁障模块分析原理和循迹是一样的，循迹红外观朝下，跟随朝前2.跟随小车的原理左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转右边跟随模块能返回红外，输出低电平，左边不能返回，输出高电平，说明物体在右边，需要右转3.跟随小车开发和调试代码硬件接线B-1A--PB0B-1B--PB1A-1A--PB2A-1B--PB10跟随模块（左）-

罗小白的干爹·2023-10-31 11:30

STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向

目录1.电机模块开发2.让小车动起来3.串口控制小车方向4.如何进行小车PWM调速5.PWM方式实现小车转向1.电机模块开发L9110s概述接通VCC，GND模块电源指示灯亮，以下资料来源官方，具体根据实际调试IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1OB1】电机正转；IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1OB1】电机反转；IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2OB2】电机正转；IA

罗小白的干爹·2023-10-31 11:28

#智能小车项目（五）MPU9250初始化

IIC地址控制//ADO0为0控制MPU9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;/*设置GPIO

Ant?1·2023-10-30 15:38

#智能小车项目（六）麦克纳姆轮x型运动学分析

麦伦介绍瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。运动分析（1）轮子逆时针旋转时选取其中一个辊子做受力分析，辊子所受摩擦力方向与其运动趋势方向相反。当麦克纳姆轮逆时针时

Ant?1·2023-10-30 15:33

20180906

稍晚一点，海康的agb智能小车的面试打来电话面了面，主要还是聊了过往的一些项目经验，也没问很难的问题。感觉两家面下来都不是很满意，主要还是

吹雪鹰·2023-10-28 05:46

ESP32智能小车+PS2无线遥控器+麦克纳姆轮+microPython

frommachineimportPin,PWMfromps3importPS2Controllerimporttimeimportos###############################################PS2遥控器##############################################ps2ctl=PS2Controller(di_pin_no=26

YuanlongWang·2023-10-26 15:51

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）

SunnyG按：准备做课程项目了，ROS系统智能小车，由于查了资料Rosmelodic在2023年5月就不再支持，而melodic一般是运行在ubuntu18的，那么要做就做最新的，先将电脑内的虚拟机安装到最新

Sunny G helloworld·2023-10-24 02:15

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序

Allen953·2023-10-21 21:38

Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS

SunnyG按：想用ROS2系统做智能小车，但是查了资料说ubuntu18支持到Ros1melodic，所以想试试将JetsonTx1升级到ubuntu20.04，但是不知是否会出现兼容问题，观察一下效果

Sunny G helloworld·2023-10-21 14:35

51单片机学习之智能小车(1)

下篇：51单片机学习之智能小车(2)小车概述(功能，所用模块)(1)蓝牙控制通过手机上蓝牙串口调试助手，实现无线控制小车运动与用户信息交流。

Ydon?tkwhmeIS·2023-10-17 18:00

基于51系列单片机的（循迹、避障、蓝牙）智能小车（2）源代码

主程序main.c/*************************************************************************************************项目说明：本项目由粤嵌公司指导完成，能够实现循迹、避障、无线蓝牙遥控功能。循迹、避障均采用YL—70壁障传感器，无线蓝牙遥控功能采用HC-05蓝牙模块。小车行走采用模拟PWM控制直流电机

快乐学习的每一天·2023-10-17 06:45

基于STM32的智能循迹避障小车实验（小车运动部分）

写在前面这个实验是关于智能小车的实验，现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能，后续可能会再添加一些其他的模块。

only_print·2023-10-17 06:40

基于STM32的智能循迹避障小车

2.4.1电机的选取2.4.2电机驱动芯片选择以及驱动原理三、软件设计3.1循迹模块设计3.2循迹路口判断设计3.3PID直线循迹设计3.4循迹方案设计3.5避障模块设计四、实验测试分析4.1循迹测试4.2智能小车避障功能测

RUANYANG++·2023-10-17 06:09

STM32 学习笔记2-智能小车循迹实验

特斯拉镇楼1、什么是小车循迹？将小车放在黑色跑道上面，小车沿着黑色跑道运动→循迹黑色跑道2、小车循迹基本原理原理：介绍原理之前，突然记起来，在电子爱好者上做过一个循迹小车的项目，那个介绍的相相当详细，和这个基本原理是一样的。光敏电阻：光照作用下，光敏电阻器的阻值下降。光敏接触（跑道）黑色线时，电阻上升LM393比较两路光敏电阻R13R14的大小，不平衡时，控制压线侧电机停止，第二个电机工作，从而修

太平之秋·2023-10-17 06:09

毕业设计 STM32自动泊车系统 - 智能小车自动停车

文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示5泊车算法设计5.1侧方位泊车5.2倒车入库6测试效果7最后1简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的自动泊车系统大家可用于课程设计或毕业设计1背景目前我们所能见到

MDC_sir·2023-10-17 06:08

212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计

目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、程序源码六、资料包括摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。

冠一电子设计·2023-10-17 06:06

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。

电气_空空·2023-10-17 06:36

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发

想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

DRV8833直流电机驱动板在智能小车的应用

直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。

sxstj·2023-10-12 21:43

#智能小车（四）OLED初始化

GPIO初始化/***@Brief:初始化I2C对应的接口引脚*@Note:*@Parm:void*@Retval:void*/voidIIC_Init(void){RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructer;GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO

Ant?1·2023-10-11 22:08

PID详解1(理论+整定方法)

PID详解（理论+应用）~~~~最近研究智能小车这个方面，发现这个课题貌似已经被研究透了，仅仅在CSDN中就能搜索到无数的相关博文。

遗忘是原罪·2023-10-11 20:46

无线wifi智能小车项目java,Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino自动避障智能小车制作教程材料：ArduinoUNOr3L298N电机驱动模块小车底盘一个，万向轮一个2个电机及匹配的车轮9V电池盒及6个1.5V电池超声波测距模块及其支架9G舵机一个及其支架杜邦线若干小车图片

喜跟风·2023-10-11 16:34

智能小车项目之串口、蓝牙控制小车

直接上代码main.c#include"motor.h"#include"delay.h"#include"uart.h"voidmain(){UartInit();//串口初始化while(1){}}motor.c#include"reg52.h"sbitRightCon1A=P3^2;sbitRightCon1B=P3^3;sbitLeftCon1A=P3^4;sbitLeftCon1B=P3

Love小羽·2023-10-11 16:26

【基于51的多功能智能小车】

基于51的多功能智能小车文章目录基于51的多功能智能小车前言一、多功能智能小车介绍二、软件部分二、硬件部分三、程序编写前言》又到了一学期一度的校内智能车大赛，想起上一次参加真的好拉跨直接把商家的代码烧进去就直接上了

小殷学长·2023-10-11 16:25

stm32智能小车(FreeRTOS项目练习)

文章目录前言一、FreeRTOS移植到stm32f103c8t6二、0.97寸OLED屏幕显示（I^2^C通信）1.引脚连接：2.写引脚代码：3.引脚初始化：4.I^2^C1.起始：2.停止：3.发送一个字节：5.OLED1.写命令：2.写数据：3.设置光标位置：4.清屏：6.OLED显示函数：7.OLED初始化三、超声波测距HCSR-04：1.引脚连接：2.HCSR-04初始化：3.获取距离函数

爱学习的喷火龙·2023-10-08 15:45

stm32之freeRTOS驱动小车

该文章记录将stm32之智能小车总结移植到freeRTOS上，期间也遇到了好些问题，这里做下记录。也是对freeRTOS的一个应用实践。

俯仰一世_1·2023-10-08 15:09

jetson nano安装镜像系统和配置

jetsonnano安装镜像下载烧录软件和镜像固件内存卡格式化烧录镜像配置系统在使用亚博智能小车安装trt-yolov3的时候遇到问题，由于trt-yolov3需要TensorRT>=6.0.1，以及OpenCV

我肚子好饿·2023-10-02 21:36

stm32之智能小车总结

作为学习stm32f103c8t6阶段的收官项目，这里做下总结，源码放在了最后。一、功能描述1、跟随功能2、循迹功能3、避障功能4、测速功能5、温湿度常显6、oled显示7、语音或蓝牙进行功能切换二、主要代码解析2.1、mainmain函数主要展示while里的功能，具体的实现在car_function文件内。intmain(void){HAL_Init();MX_GPIO_Init();MX_U

tsc000·2023-10-02 18:53

【51单片机】 -- 从硬件到软件的循迹小车

：驱动用法：参考此链接2、循迹模块：原理可参考：参考链接3、电池盒4、51单片机5、小车板子：软件代码#include//包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义#include//包含HL-1蓝牙智能小车驱动

电科_银尘·2023-10-02 08:50

最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的

daodanjishui·2023-09-24 08:41

RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子

1模块说明SG90舵机模块如下图所示:常见的舵机转向角度有0-90度，0-180度，0-360度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。

迅为电子·2023-09-22 21:48

[RISC-V MCU 应用开发]RISC-V MCU-遥控智能小车

先介绍一下CH32V307吧，赤菟V307是搭载沁恒自研RISC-V内核青稞V4F的高性能互联型MCU，主频支持144MHz，支持硬件浮点运算（FPU），提供八个UART接口、USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器、千兆以太网MAC并集成10MPHY、2个CAN接口等丰富的外设资源。赤菟V307评估板自带WCH-Link仿真调试器，并配备丰富的板载资源，包括LCD显示屏、距离与

21ic电子工程师·2023-09-18 08:57

单片机论文参考：4、基于单片机的智能避障小车

汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于超声波和红外线的智能小车的避障研究。

资深流水灯工程师·2023-09-16 18:32

智能小车开发

1.材料店铺：店内搜索页-risym旗舰店-天猫Tmall.com1.四个小车轮子2.四个直流减速电机3.两节18650锂电池（每节3.7V），大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动4.一个18650锂电池盒5.一个L298N电机驱动6.一个ArduinoUNOR37.一个HC-05主从一体无线蓝牙模块8.两个红外避障模块9.一个HC-SR04超声波测距模块10.两个红外

笑傲江湖2023·2023-09-15 16:51

智能小车之蓝牙控制并测速小车、wife控制小车、4g控制小车、语音控制小车

目录1.蓝牙控制小车2.蓝牙控制并测速小车3.wifi控制测速小车4.4g控制小车5.语音控制小车1.蓝牙控制小车使用蓝牙模块，串口透传蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块串口透传技术：透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。以太网，蓝牙，Zigbee,GPRS等模块玩法一样，对嵌入式程

m0_74712453·2023-09-10 17:42

智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（一）

智能小车启动时，甚至会把各个部件在地上拖着走。后续新增加的超声波、红外等感应部件也无法找到合适的地方安装。家人建议为什么不能搞一个好点的平台呢？

一铭爸爸·2023-09-10 14:19

基于stm32的智能小车

目录一、功能实现二、硬件清单三、代码实现1.先让小车动起来2.串口控制小车行动3.点动控制小车4.硬件pwm调速5.左右轮各自调速6.循迹小车7.解决转弯平滑问题8.跟随小车9.摇头避障小车9.1封装摇头功能9.2封装超声波9.3封装电机驱动10.小车测速实现11.串口控制小车并使用Oled显示速度12.Wi-Fi测速小车并本地Oled显示13.语音控制小车一、功能实现左右转与前进后退：通过控制左

alli3·2023-09-09 18:41

智能小车之测速小车原理和开发

目录1.测速模块介绍2.测试原理和单位换算3.定时器和中断实现测速开发和调试代码4.小车速度显示在OLED屏1.测速模块介绍用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线:VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用2.测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm

m0_74712453·2023-09-09 13:12

智能小车之跟随小车、避障小车原理和代码

目录1.红外壁障模块分析编辑2.跟随小车的原理3.跟随小车开发和调试代码4.超声波模块介绍5.摇头测距小车开发和调试代码1.红外壁障模块分析原理和循迹是一样的，循迹红外观朝下，跟随朝前TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时

m0_74712453·2023-09-08 14:21

51单片机mysql_[学习笔记]15个QA让你快速入门51单片机开发

最近做比赛，需要写程序做一个智能小车。C语言的基础和编程的能力我是有的，但是我对单片机等硬件不是很了解，特意进行了一番学习。估计以后也用不了多少，特此写一篇笔记，方便后人参考学习。

憋人的故事·2023-09-08 12:15

树莓派循迹小车python程序pid_树莓派智能车AlphaBot教程5：红外循迹

循迹从来都是智能小车中一个重要的功能。有红外循迹，摄像头循迹，电磁循迹，激光循迹等。常见红外循迹的有两路，三路，四路，五路怎么七路，九路循迹。多少路表示传感器的数量。

weixin_39993454·2023-09-07 05:52

STM32F103RCT6智能小车用CCD模块的循迹测评

前言：之前在B站冲浪，看到了有智能小车采用CCD线性模块进行循迹功能。那它和红外循迹模块TCRT5000以及灰度循迹模块有什么不同呢？为了满足好奇心，也本着实践是唯一真理，我决定买回来试一下。

wezhonhang·2023-09-07 05:51

Arduino 超声波避障循迹小车，四轮智能小车

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Arduino超声波避障循迹小车，智能小车文章目录前言一、仿真原理图二、使用步骤1.引入库2.程序总结前言所用到的元器件有：arduinouno1

代坐电子工作室·2023-09-07 05:20

C51智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别）总结

目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5摇头测距小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实

m0_74712453·2023-09-07 05:50

智能小车—PWM方式实现小车调速和转向

目录1.让小车动起来2.串口控制小车方向3.如何进行小车PWM调速4.PWM方式实现小车转向1.让小车动起来电机模块开发L9110s概述接通VCC，GND模块电源指示灯亮，以下资料来源官方，具体根据实际调试IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1OB1】电机正转；IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1OB1】电机反转；IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2OB2】电机正转；IA2输