四轮智能小车

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（三）

摘要：本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动，让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:36

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——17. 用ESP32的ADC功能读取电源电压

摘要：本文主要介绍如何使用ESP32的ADC功能，读取物联网智能小车的电池电压今天介绍一个ESP32的新功能——如何利用ESP32的引脚，采集模拟量信息。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:35

基于STM32单片机的智能小车设计

智能小车是一种集成了传感器和控制系统的机器人，能够自主感知环境并做出相应的动作。在本文中，我们将介绍如何使用STM32单片机设计一个基于STM32的智能小车，并提供相应的源代码。
UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

一起玩儿物联网人工智能小车——09. ESP32 WROVER开发板组成、引脚功能初探

在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候，除了去网上搜索各种文档和教程之外，最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数据表，通常指用于辅助硬件开发的资料工作表、数据手册、规格书、产品手册等。对于硬件开发者和相关软件开发者来说都是必备的文档资料。通过datasheet我们通常可以了解到该硬件的1.功能描述。2.电气特性。3.管脚的定义。4
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——11. 用Mixly开发第一个ESP32程序

今天就来编写第一个ESP32程序，像大多数软件开发都从“HelloWorld！”开始一样，我们的第一个程序也是让ESP32开发板输出一个“HelloWorld！”信息。和其他编程语言不同的是，ESP32开发板没有连接显示设备，因此只能通过其Uart接口把字符串发送出来，我们通过串口监视工具将收到的信息显示出来。首先，我们将电脑与开发板用USB线连接起来。在这里需要注意的是，必须要使用有数据线的US
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车——01. ESP32简介

ESP32是乐鑫信息科技（Espressif）推出一系列微控制器芯片。它是基于RISC-V开源指令架构集设计的，集成了2.4GHzWi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC)低功耗40纳米工艺，具有超高的射频性能、极强的稳定性、广泛的通用性、高度的集成性以及超低的功耗，满足不同用户的需求，适用于各种应用场景。ESP32系列芯片，自2016年推出以来，针对不同的市场和功能的细分，又陆续推
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——03. ESP32开发板和扩展板的选择

前边已经介绍了ESP32全系列芯片的基本分类。在单片机开发领域，大部分的开发者都会借助最小系统板来完成各种试验或者产品原型的搭建工作。单片机虽然集成了CPU、内存和程序存储的功能，但在使用时往往还需要借助编程线来实现程序的烧写和调试工作。所以还需要一些辅助电路的支持才能进行开发工作。对于ESP32系列芯片而言，乐鑫科技针对每个系列的芯片都提供了相应的开发模组，然后再针对不同的用户需求，提供了多种多
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——08. Mixly（米思利）的安装和使用

上次完成了小车底盘的安装，接下来我们准备一下软件开发环境。考虑到大部分人都没有专业的软件开发经验，对程序代码的开发工作有着一点点的恐惧。我们这里打算从浅入深，从不用编写代码的拖拽式开发软件Mixly（米思利）入手，逐渐的过渡到ArduinoIDE和乐鑫信息科技提供的ESP-IDF。Mixly，中文名为米思齐，全称为Mixly_Arduino，是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室团队开发的图形
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——14. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（二）

摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会
一起玩儿科技·2023-12-24 10:26

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——13. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（一）

摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当
一起玩儿科技·2023-12-24 10:24

设置openwrt，使wifi路由器既可以连接到外网wifi路由器，并且还能够让无线设备来连接。

最近刚入手一只GLinet无线路由器带双口usb的，计划用到自己即将组装的智能小车上，既可以学习远程智能控制，同时还可以学习一下openwrt。
killalarm·2023-12-24 06:56

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太
One-For-All·2023-12-23 09:33

机器人视觉open cv识别二维码

和zxing之间的对比安装安装ZBarUbuntusudoapt-getinstalllibzbar0macOSMojavebrewinstallzbarpipinstallpyzbar用途机器人定位智能小车
程序老猫·2023-12-17 16:15

机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比

在制作智能小车或小型玩具时，在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念，以及各种错综复杂的电机参数，本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围，以便快速选型，注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。
芝士思维·2023-12-16 02:09

【硬件】深入浅出讲解MOS管的栅极电阻

、【3D封装库】、【PCB】、【电容】、【TVS】、【阻抗匹配】、【资料】、【终端电阻】、【Keil】、【485】、【CAN】、【振荡器】、[USBCAN]、【PCB】、【智能手环】、【智能家居】、【智能小车
玩转单片机与嵌入式·2023-12-15 03:15

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

1.系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景
极术社区·2023-12-06 16:28

51单片机——智能小车

文章目录一.小车需要的材料二.小车电机与L298N电机驱动的接线以及单片机接线三.L298N驱动电机的方法和代码3.1L298N驱动电机方法3.2L298N驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08)控制小车代码五.循迹小车基本原理5.1五路循迹模块图片5.2循迹模块介绍5.3循迹模块的原理5.4赛道的宽度5.5循迹小车代码5.6循迹小车效果六.跟随小车6.1红外避障模块图片6.2红外避障模
沉眠温柔·2023-12-04 14:49

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.源码解析3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3
C君莫笑·2023-12-04 06:37

移植 simpleFoc笔记（一）

缘于学校里做的智能小车是直流电机驱动，驱动和控制简单，无刷电机没玩过，要不玩一通？说干就干。看了些资料，感觉odrive是不错的选择，于是阅读了些3.5版本的硬件设计,也着手学习cadence
brotherwyz·2023-12-03 07:15

机器学习（2）回归

学习机器学习的最终目的是为了服务我未来的毕设选择之一——智能小车，所以其实大家完全可以根据自己的需求来学习这门课，我做完另一辆小车后打算花点时间去进行一次徒步行，回来就开始专心积累底层知识了（回归轻松时刻
星影沉璧·2023-12-02 06:57

STM32F103C8T6第7天：智能小车项目

1.智能小车：让小车动起来（360.64）硬件接线B-2A–PB0B-1A–PB1A-1B–PB2A-1A–PB10其余接线参考上官一号小车项目。
Cui杰西·2023-12-01 17:31

ROS2智能小车代码备份

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车的缺陷

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

有一种浪漫，叫接触Linux

硬件一般使用51单片机，STM32、ARM，做成的产品以平板，手机，智能机器人，智能小车居多。
五月525·2023-11-28 13:01

arduino笔记30：RGB控制

这里使用亚博智能小车出售的小车扩展版，这个扩展版上面的功能还是蛮多的，不过今天只用它来做一个控制RGB的试验，官方也提供了响应的教程，这里相当于做一个笔记。
_低头写作业·2023-11-28 00:19

基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车
01单片机设计·2023-11-27 17:23

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

基于单片机的消防巡逻小车设计

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-25 13:47

基于51单片机的超声波测距仪

HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。 
toyjis·2023-11-25 05:40

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
daodanjishui·2023-11-24 09:45

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-24 06:35

ESP32 MicroPython LCD显示实验⑤

ESP32MicroPythonLCD显示实验⑤1、实验目的2、实验平台3、实验内容4、参考代码5、实验结果1、实验目的LCD显示屏显示中英文字符、显示图片2、实验平台智能小车(配备显示屏)3、实验内容小车配有
智能引领生活~·2023-11-19 15:26

ESP32 MicroPython点亮LED灯④

ESP32MicroPython点亮LED灯④1点亮LED灯在前面我们已经学习了Python语言的基础，我们的智能小车已经内置好了MicroPython固件，内置有我们编写的丰富的库文件，方便调用，可以轻松实现我们想要的功能
智能引领生活~·2023-11-19 15:56

深度学习到智能小车（1）深度学习框架

0.前提最近新开了一门叫机器学习的课程，老师一直在跟我们讲一些有关这方面的知识，告诉我们一定要学好数学，因为数学是算法的基础。我手上的donkeycar刚好也涉及到Keras深度神经网络，所以出于好奇我去图书馆借回了一本叫《Keras深度神经网络》的书（这是我前两周在图书馆看到的，但一直没有去拿来看，刚好实验暂缓了，作为乐子人就试着来看一下。）摄像头支架和底壳还要再换一个1.深度学习简介深度学习是
星影沉璧·2023-11-19 01:01

基于单片机的无线语音遥控智能车设计

本次拟设计能用语音无线遥控的智能小车。根据识别的语音命令来控制启动、停止
嵌入式基地·2023-11-17 11:21

基于STM32的循迹小车项目实战

循迹小车是一种能够沿着预定路线行驶的智能小车，通过巡线传感器检测路面的线路，并根据检测结果调整行驶方向。
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:36

android 图像解码,Android智能小车视频图像解码解析

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼在我们的生活和工作当中，不管是智能家居系统还是智能硬件与穿戴，为了在基本功能的基础上增强系统的用户的体验和功能扩充，往往会有视频流采集的强大功能得以实现，视频采集的方式大同小异，这里我们以视频流服务器mjpg-streamer作为视频采集的基础展开。视频流服务器可能有些技术人员不是很陌生，它是一款轻量级的视频流服务器软件，最基本的功能是从摄像头硬件采集图形
weixin_39991305·2023-11-16 13:30

stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）

首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能够把误差控制在一定范围内，这就是基本思想。经过实验，获得实验数据如下：这是delay_us(50)时候获取的实验数据：这是delay_us(100)时候获取的实验数据：可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 18:10

无人驾驶智能:两车居然可以“交流”

导读“这些智能车看着个子小小的，却有大用途，可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日，在重庆大学光电工程学院内，记者看到了几辆个头不大的智能小车，是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。
csdn_linuxprobe·2023-11-12 21:00

文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。大模型驱动
飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

康道智能资讯：AGV智能小车控制系统介绍，无人搬运车所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引
那路·2023-11-12 11:12

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

第3章系统硬件电路设计3.1总体设计智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用
汀上飘的云·2023-11-11 04:57

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空·2023-11-11 04:53

stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距

均有所涉猎，热爱技术，技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码，添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障
秋名山码民·2023-11-07 04:47

66、基于51单片机智能扫地车风扇吸尘避障小车系统设计

目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、Protues仿真七、程序源码八、资料包括摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制
冠一电子设计·2023-11-07 01:21

基于8086汽车智能小车控制系统

**单片机设计介绍，基于8086汽车智能小车控制系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于8086的汽车智能小车控制系统是一种将微处理器技术应用于汽车控制的系统
01单片机设计·2023-11-07 01:53

STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结

目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5舵机模块介绍3.6摇头避障小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速
罗小白的干爹·2023-11-02 06:04
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