E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
四轴
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于
四轴
飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick,他在2009年开发并发布了该算法。
提莫来了
·
2020-06-24 23:44
STM32
四轴
飞行器入门——基础知识
两年期间,自己边学边摸索,组装过机架
四轴
无人机,也修改过开源飞控的代码,但是因为种种原因,始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。
pix_csdn
·
2020-06-24 20:16
微型
四轴
飞行器(5)九轴姿态融合算法A
1概述所谓的九轴姿态融合就是将通过传感器获得的3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场数据,在相应的算法处理后能够得到飞行器的姿态信息(欧拉角)。输入输出如下图在惯性导航领域的欧拉角分别表示的是航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)。我们拟建一空间直角坐标系,在该坐标系中,物体做出的任何姿态同样也可以用一个空间直角坐标系表示,而这个新的坐标系都可以通过原坐标系围绕三个轴向进行一共三次转
lissettecarlr
·
2020-06-24 06:47
算法
飞控PID详解
串级PID:单极PID适合线性系统,当输出量和被控制量呈线性关系时单极PID能获得较好的效果,但是
四轴
不是线性系统,现代学者认为,
四轴
通常可以简化为一个二阶阻尼系统。为什么
四轴
不是线性系统呢?
lgcjlu
·
2020-06-24 03:18
飞控
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
对于
四轴
的初学者,可能无法理解
四轴
源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。
lgcjlu
·
2020-06-24 03:18
飞控
3D打印:三维智能数字化创造(全彩)
3D打印与3D智能数字化的专业著作)吴怀宇编ISBN978-7-121-22063-02014年1月出版定价:99.00元428页16开编辑推荐本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作
四轴
飞行器
博文视点
·
2020-06-22 19:57
网络技术
四旋翼飞行器基本知识(四旋翼飞行器结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)...
四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有
bangyingdun7207
·
2020-06-22 17:09
(一)电赛
四轴
之 系统框架梳理
遗留问题电池和力的关系没有解决,会出现掉高的现象。【已解决,新代码中task.h中88行,注释宏定义,即使用双环控制(高度环和速度环),避免加速度环积分造成的影响。】关乎巡线的偏向角,后面可以去改改看寻线:左右位置双闭环,前后光流数据验证:相机坐标的正负问题验证:串口模式12引脚注记表飞控模块功能串口SicA外接GPS串口SicC接收STM32转发来的数据执行周期注记模块功能频率STM32位置信息
ReCclay
·
2020-06-22 04:09
#
电赛四轴留念
破世界纪录!蜂巢航宇无人机完成90km海上突袭!
2017年9月7日,蜂巢航宇科技(北京)有限公司从烟台出发,东向深入大海完成90公里海上奔袭,总共用时2小时47分,突破了2016年2月25日,英国商业无人机运营服务商Ocuair公司
四轴
飞行器飞越英吉利海峡所创下的世界纪录
全球无人机网
·
2020-06-22 03:34
集装箱好吗?
集装箱隔热层由岩棉填充,岩棉产品均选用优质玄武岩、白云石等为首要原材料,经1450℃以上高温熔化后选用世界先进的
四轴
离心机高速离心成纤维,同时喷入一定量粘结剂、防尘油、憎水剂后经集棉机搜集、经过摆锤法工艺
17389225635
·
2020-06-21 18:37
STM32实战开发100弹【免费送开发板】-张杰-专题视频课程
STM32实战开发100弹【免费送开发板】—21203人已学习课程介绍购买本系列教程免费赠送我们精心打造的STM32MINI开发板,板载adxl345重力加速度传感器,可以配套实现二轮平衡小车,以及
四轴
飞行器等试验
我是Android开发者
·
2020-06-21 15:56
stm32
嵌入式
单片机
编程
免费
无服务器架构的基于微信小程序与阿里云IoT Hub的自动位置报告系统开发记录(1)-开发思路
目录背景技术方案采用平台阿里云物联网云平台微信小程序STM32采用技术阿里云物联网平台数据流转主要实现思路注册新机载设备流程小程序与机载模块通信流程背景在飞
四轴
炸鸡之后找飞机用…主要思路是通过机载一个GSM
0x3A2B
·
2020-06-20 21:09
开发记录
四轴
飞行器
四轴
飞行器第一次知道
四轴
飞行器还是大二大三那会,在寝室冲浪看到
四轴
飞行视频就被吸引了,之后有去了解
四轴
飞行器的技术发展与生态。
吴楠予
·
2020-05-09 22:00
赛车模拟器[第三期] | 自如的豪华快乐椅终于装上了序列式变速箱!
为了让赛车模拟器游走在极限的边缘,继
四轴
电缸驱动,直驱伺服电机,hpp踏板后,自如甩出的又一重磅硬件,把隔壁邻居都馋哭了。『热门推荐』
ZEALER
·
2020-04-29 00:00
自如赛车模拟器「第二期」|
四轴
电钢驱动的首次升起
点击上方播放视频
四轴
电钢驱动的首次升起,会不会有意外发生?成功把方向盘和脚踏板装上模拟器底座后,自如的下一步动作是什么?如何利用铝合金型材加固底座,以及DIY一个安装手排和序列式变速箱的支架?
ZEALER
·
2020-04-22 00:00
2019-01-24
锥度切割的一般原理,是锥度头的UV轴,同时和对应的XY轴联动,这就是所谓的
四轴
联动。比方说切割一个圆锥体,工作台拖板XY轴走圆形轨迹,同时,锥度头UV轴也在走圆形轨迹。XY
仁光中走丝线切割
·
2020-04-14 09:42
CrazePony
四轴
飞行器
http://www.crazepony.com/飞行指南1.水平放于地面,X模式,中心箭头方向为机头方向,朝前。遥控器为左手油门,操作手拿遥控站在飞机后方。2.先开启遥控器,再开启飞机。10秒之后,飞机自检结束,等待起飞。3.按下遥控器上“-”按键,M1和M2机臂上LED常亮进入校准。校准结束,M1和M2机臂上LED开始闪烁。按下遥控器上的“+”按键,开启电机怠速转动4.上推油门起飞到1米左右高
船长酱
·
2020-04-14 03:58
手机上越来越普及的
四轴
防抖是什么?
作为其中一个越来越普及的解决方案,所以今天我们就来讲讲
四轴
防抖是一项什么样的黑科技。其实呢
四轴
防抖可能并不是什么新奇的东西,他只是从相机上面转移嫁接到了手机上面,让手机的拍照功能更加的强大。
初心觉醒
·
2020-04-11 05:38
看到这只会飞的小狗,心都融化了
这不,奈良县王子镇(Oji镇,谷歌翻译王子镇)近日出了个介绍当地景色的视频,然而,让人目瞪口呆的不是景色,而是里面那只会飞的狗~~这只小狗无人机实际上是披着萌狗外表的
四轴
飞行器,它叫Yukimaru,雪丸
夜夜
·
2020-04-08 03:54
微型多旋翼,一个市场缺口(1)
中国的大疆,哈博森,E-Sky等航模厂家纷纷推出
四轴
微旋翼产品并获得很乐观的市场利润。此外,地平线热卖的小型直升机也成为航模爱好者人手一架的街机。
668Belinda
·
2020-04-05 01:09
有了
四轴
防抖再也不怕拍虚魅族15拍照大幅提升
有了
四轴
防抖再也不怕拍虚魅族15拍照大幅提升智能手机拍照性能近几年来突飞猛进的发展逐渐培养起来了很多手机拍照爱好者,甚至很多知名的摄影师也加入到了手机拍照的行列,比如《国家地理杂志》的摄影师麦克山下就是一个手机拍照的爱好者
朝闻科技
·
2020-04-04 19:28
每周日来柴火比赛吧,无差别机器人格斗赛
无差别:我们对外形、攻击手段、实现方式i不做任何限制,不论是人形机器人、扫地机器人、四驱车、
四轴
飞行器都可以参加比赛。就算不会编程你也一定可以想出自己的办法。常规赛:每周日下午在柴火固定举办。
剑山
·
2020-04-03 13:24
Arduino菜鸟通俗版解读系列(5)NRF24L01遥控串口通信模块
前段时间一直在捣鼓
四轴
,各种焊接和调试,所以没有顾得上写文章。这一讲我们来讲一讲NRF24L01这个模块。
要啥用户名
·
2020-04-03 04:22
用对erp系统,对企业有哪些帮助?
比如,
四轴
旋翼无人机加载机枪、机炮、火箭弹,突如其来的攻击常常令对方毫无招架之力。
梦一场12
·
2020-04-02 06:10
公园游
公园设计独特新颖,紧跟时代气息,围绕人才两字,有景观一湖一岸
四轴
。我们围绕湖走了一圈,宝宝饶有兴趣睁大眼睛观摩世界,后来顶不住困意睡了一个小时。我们在草地上休憩,吃水果,拍照片。
LilyHE_33d3
·
2020-04-02 03:05
CJMCU-STM32F103小
四轴
飞控板使用参考
前言前几天在咸鱼上搞了一块小
四轴
PCB飞控板进过一番研究后终于成功起飞了。这里简单分享一下。
关爱单身狗成长协会
·
2020-03-30 22:26
GoPro无人机视频曝光
【GoPro无人机视频曝光】此前曾传出消息,GoPro将会推出自己的无人机,“除了传统的
四轴
飞行器外,GoPro还将为自己的产品配备强大的配件。打造独一无二的产品“。
相机Beta
·
2020-03-28 08:56
Arduino+电调控制
四轴
飞行器电机
然而对于
四轴
和电动滑板,电压太高烧主板!由于电池电压过高(
四轴
无人机电压14.1V,电动漂移板28.8V),若是直接连接单片机,会烧坏。这个时候便需要连接电调(speedcontr
鸿鑫在简书
·
2020-03-25 08:52
深圳人才公园——风景如画的地方
图片发自App“一湖一岸
四轴
”思路规划建设,让整个公园布局错落有致,站在湖边就能望见远处的人才星光桥。图片发自App这个露天大广场,融合着这湖水
竹安倩
·
2020-03-19 07:21
讲师推介1 - Seeed
四轴
并行机制的机械臂uArm,灵感来源于ABBPalletPack工业机器人。大约
阿连2017
·
2020-03-19 03:28
学习3D建模(2015-09-28 17:31:34)
买了3D打印机回来后,决定学习下建模,因为从网上下的
四轴
模型都不太满意。先向美术同事学了下3DMax,它太过复杂了,弄了一会还只会在面,顶点拉来拉去。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2020-03-14 05:56
非典型无人机 越小越强悍
转自微信号/神机营(一切好玩的智能穿戴和科技事儿,都在这了)一位闷声作大死的美国18岁中学生在YouTube上传了一段视频,视频中,一个
四轴
无人机挂着一个半自动手枪在树林里飞行,并不断的向前开枪,目前该视频已经有了
我们都爱黑科技
·
2020-03-13 19:44
为什么
四轴
飞行器没有载人应用
我最近买了一架
四轴
飞行器的遥控飞机来玩,玩了两天之后,我必须承认,在我玩过的所有飞机中,
四轴
飞行器无论是操作性还是稳定性都非常优秀,在无人机领域里面最顶尖的大疆,也是做这样形状的
四轴
飞行器的。
圣经上的子弹
·
2020-03-05 14:33
河北省张北县交通局:本是同根生 相煎何太急
一辆
四轴
超载车号为冀G96***司机称,一般情况下交钱就可以不过磅直接过站。今天不知道怎么回事,我们老板早已交了钱,为什么现在又不让走了,也许是票开的时间有点长了。过了半个小时左右,
时代纪实全媒体中心
·
2020-03-04 17:56
恩德集团橱柜门片自动化生产线,助力企业迈向工业4.0智能化时代
长久以来一直致力于CNC切削设备的研发,无论是金属或非金属之加工领域,三轴、
四轴
、五轴非铁金属加工中心、金属切断圆锯机、UV固话数字喷绘机,并涵括电子业印刷电路板成型机、钻孔机。
机械猫
·
2020-02-29 22:12
让自拍更加酷炫,平民化后的无人机,普通用户也能轻松玩航拍
我以为这样的无人驾驶的侦察机才叫无人机,然而随着近两年来
四轴
、多轴航拍器的相关普及,我这才知道,原来人们早已将航拍器称为了无人机。
科技数码秀
·
2020-02-23 07:01
ICEMan 3D打印机使用体验(2015-09-20 22:43:04)
前段时间为了调
四轴
,接连摔坏了6个小电机,感觉主要是因为裸板飞行,摔在地上很容易坏。这种小
四轴
,用3D打印机打印个外壳比较合适,那么首先得买台打印机。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2020-02-17 09:07
国庆游杭州 一诗一画,乾隆告诉你西湖的美
乾隆此
四轴
,书自咏西湖诗于藏经上,笔致圆润,颇用心。画则得董邦达之秀润而稍弱。盖乾隆极爱董画,宫中所藏极多,闲中展玩,其笔墨趣味渐侵腕底,故面目似之而功力略逊,亦常情也。
正广文化
·
2020-02-14 23:10
掌握
四轴
冲压机械手的性能特点
四轴
冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产,削减冲床投资,
四轴
冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以通俗的设备与模具实现主动化延续生产,适合产品拉伸生产,如高压锅、水杯
深圳市嵩祥精密机械有限公司
·
2020-02-13 00:14
大板禁行,4轴36吨,6轴49吨!成都10.21实施!
3、
四轴
货车、汽车列车,其车货总质量不得超过36000
货车兄弟
·
2020-02-10 08:51
MWC小
四轴
,找到了往一边偏的原因(2016-10-16 21:35:59)
小
四轴
的进展一直不佳,主要问题是一飞起来就往一边偏。不是机身偏,而是往一旁移动。无法做到垂直起降的效果。今天又重新打印了
四轴
机架-国庆期间摔坏了四个机架。主要原因就是往一边飞撞墙。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2020-02-09 02:00
飞宇G6 Max微单稳定器:OLED屏加调焦旋钮,1799价格香!
在拍摄视频的时候就体会到有一个稳定器的必要性,虽然目前很多手机或相机都拿电子防抖,
四轴
防抖作为产品宣传卖点,可殊不知,拍摄的画面被裁剪的令人很不满意,因此,这两年,稳定器产品如雨后春笋,如:DJI、智云
GK星辰
·
2020-02-05 07:08
浅析宋徽宗真的是书画界的高手吗?
要说他书画界的地位,宋徽宗那可是在皇帝圈里最享有声望的人之一,他的“御画十
四轴
一册”和“御题画三十一轴一册”十分出名,令世人称叹。
有趣的历史段子
·
2020-01-08 10:16
四轴
光学防抖续航出色的魅族PRO6S
在本周四秦皇岛的海边,在被称作“最孤独的图书馆”中,魅族举办了魅族PRO6s新品沟通会。相比起魅族PRO6,魅族PRO6S专注于拍照和续航能力。发布会地点.jpg专注于打磨拍照和续航.PNG外观魅族PRO6S的外观基本与PRO6相同,只是手机厚度增加了0.05mm,达到了7.3mm。仅仅通过增厚了0.05mm,魅族PRO6S把原来2560mAh的电池容量提高到3060mAh电池容量。在颜色方面,魅
悠叶
·
2020-01-07 00:21
大疆无人机无限风光背后的 DJI Studio 团队
从最早的商用飞行控制系统,到随后陆续推出的ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台系统和“可变形”
四轴
飞行器Inspire1
雷科技
·
2020-01-06 08:07
石材台面盆孔机加工中心
品脉
四轴
高速数控盆孔机专业用于石英石、大理石等石材盆孔加工。机器采用高端数控操作系统,操作简单,十分钟即可学会整个操作流程。
品脉数控韩涵131764185
·
2020-01-05 23:56
DIY一台3d打印机
那时候我的导师有三个项目:双足机器人有三位大三的师兄,而我和舍友加一位大三的师兄负责足球机器人项目,另一个
四轴
的没人接。想想那时候每天没课都去实验室,每天都跟着师兄学习,一晃现在已经大三
wshlin
·
2020-01-03 20:28
ROS简介
因此,ROS其实是运行在PC上的一套便于机器人开发的机制,它通常用作上位机(例如用于ParrotAR.Drone
四轴
飞
秋纫
·
2019-12-29 21:44
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案:原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将
四轴
在悬停油门附近的高度控制,等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
无名小哥
·
2019-12-26 06:57
虎东山——2019.4.5
接着,我们启动了无人机,这肯定是是每次出游都会登场的道具,
四轴
航拍飞行器。它让我们感到了江山的壮丽,自然的秀丽,大海的辽阔,人类的渺小!虎东山虎东山东临碣石,以观沧海。水何澹澹,山岛竦峙。
会走路的咸鱼
·
2019-12-25 07:04
上一页
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他