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四轴
关于apm飞控烧bootloader
最近一直由于学校大创申请的的
四轴
,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久飞控,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm飞控练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用
weixin_33875564
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2020-07-05 23:54
匿名
四轴
上位机使用简介
匿名
四轴
上位机可以通过串口上传数据,画出波形图,这个功能在调试pid的时候还是很有用的,主要就讲如何使用这个功能有个视频说的很详细http://v.youku.com/v_show/id_XNTkzNDkxNTU2
weixin_30681121
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2020-07-05 21:30
无名创新无人机调试架——多旋翼调试平台(萌新炸机终结者)
调试架支撑框架采用的是国标工业铝型材,强度高,结构稳定,满足单轴调试和全向调试的烤
四轴
稳定要求。单轴调试轴承组件选用橡胶防尘密封设计,旋转摩擦系数低,减小调试误差。
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:20
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案:原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将
四轴
在悬停油门附近的高度控制,等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:48
MiniFly
四轴
飞行器程序框架 衔接项目 学习笔记
一、程序框架radiolinkTask:无线通信任务。该任务主要负责接收从NRF51822发送(串口方式)过来的数据,然后对数据进行打包和校验,打包成ATKP格式并校验无误后发送到atkpRxAnlTask的接收队列里,同时回传一帧数据给NRF51822。usblinkRxTask:USB通信接收任务。该任务主要负责接收上位机发下来(USB虚拟串口方式)的数据,然后对数据进行打包和校验,打包成AT
南叔先生
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2020-07-05 11:35
无人机
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制】(三) - 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制(三)】五、在gazebo中添加摄像头1.修改arm1.gazebo.xacro文件2.修改arm1.urdf.xacro文件3.查看摄像头图像六、为模型添加夹爪(Gripper
Stan Fu
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2020-07-05 06:47
ROS四轴机械臂控制
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制】(二) - ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改
【从零开始的ROS
四轴
机械臂控制(二)】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例(1)config文件夹(2)launch文件夹(3)meshes文件夹(4)urdf文件夹(5)worlds
Stan Fu
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2020-07-05 06:47
ROS四轴机械臂控制
STM32 USART简介-串口通讯协议简介01(基于小马哥
四轴
学习心得)
通讯的方式分类:1.并行通信:是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收。如下图并行通信的特点:控制简单,传输速度快;由于传输线较多,适用于短距离通信。2.串行通信:是指数据的各位在同一根数据线上逐位发送和接收。如下图串行通信的特点:控制复杂,传输速度慢;只需要一根数据线,适用于远距离通信。串行通信方式分类在串行通信中,根据对数据流的分界、定时以及同步方案方法不同,可分为和同步串行通信方式和异步通
Jon_龙章
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2020-07-05 04:31
STM32开发
USART
QT中保存临时大量数据的几种方法
QT中保存临时大量数据的几种方法最近在做Scara
四轴
机器人控制程序相关的项目,其中有码垛的功能需要保存计算码垛点的数据。
qq_27085429
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2020-07-05 03:43
Qt教程总结
初学者多旋翼系统和飞行能力指南之遥控/发射器
变送器是一种手持式控制器,可让您驾驶
四轴
飞行器并控制其飞行模式。当您使用木棒进行调整时,它会向您的直升机发出信号,告诉它下一步该做什么。查看描述变送器各部分的图片:变送器有不同的形状和尺寸。
wizerd
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2020-07-05 01:16
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
MPU6050六轴陀螺仪作用于
四轴
无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度,正负90度。
ling3ye
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2020-07-04 21:58
Arduino
系列实验
机器人仿真(一)——Asctec
四轴
飞行器 Gazebo 仿真
本文代码来源,ETH-ASl实验室如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器(基准价七万人人民币左右),又想过一把机器人的干瘾,有或者希望用仿真平台验证自己的算法,建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。闲话不说,本文平台基于ubuntu14.04+ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程)具体代码参考:https://github.com/et
_小庄
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2020-07-04 20:18
ROS
四轴
飞行器建模和控制(二)
上一章普及了一些基本的物理知识,下面我们开始具体分析
四轴
的建模和控制的具体问题首先明确两个坐标系,世界坐标系和机体坐标系。世界坐标系是固定在地面或者特定位置不懂的,又称参考系或者惯性系。
_小庄
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2020-07-04 20:18
匿名
四轴
上位机波形绘制软件所需的下位机报文协议编写
externfloatZGyroModuleAngle;//Yaw轴角度floatZGyroModuleAngleMAX;floatZGyroModuleAngleMIN;externfloatyawRealAngle;externuint8_tGYRO_RESETED;externfloatpitchRealAngle;//Pitch轴角度externfloatgYroZs;////Yaw轴角速
jirryzhang
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2020-07-04 19:52
RoboMasters
30分钟内使用手机控制
四轴
飞行器(ESP8266 + A7105 + Blynk App for iOS/Android)
为了让这个项目正常工作,你需要:1.硬件
四轴
飞行器(无需调整飞行器)ESP8266模组(ESP-07,ESP-12或者类似的开发板)USBTTL串口转换器(3.3V)
free0loop
·
2020-07-04 16:01
MPU6050虚拟现实联动
最近在制作
四轴
,想从底层完全实现一个飞控锻炼自己。首先从MPU6050模块开始,这个模块买了好几年了之前一直没时间做,现在找出来让他发挥余光余热了。
cwc978661
·
2020-07-04 14:11
自制正点原子
四轴
遥控器无法连接minifly
最近在群里有群友问自制遥控器无法对频的问题,我过去也踩过这个坑,已经解决了。我已经在群里回答四五次了,但可能群友没注意或者进群较晚没看到,正好今晚有空,把这个坑填上。18年国庆后自己做了一个和正点原子minifly配套的遥控器,完全按照原子开源的资料做的,如下图所示。但是使用的时候发现,这个遥控器不能和minifly通信,反而会和原装的遥控器对频。查了原子minifly配套的资料并且去一些论坛看了
junlianzi
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2020-07-04 13:44
一些小问题
arduino的nrf24L01收发通信
最近弄了两个nrf24l01的模块,想试试之后往智能家居上用,正好之前有一个小车用来验证导航算法的,还有一个小
四轴
的控制手柄,所以萌生了结合三者弄个遥控车玩一玩。
straka
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2020-07-04 11:48
diy
Arduino
使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机
由于本人能力和资源有限,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly
四轴
和摄像头。视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV+MobileNetSSD+KCF。
aoxiyi0951
·
2020-07-04 11:33
物联网的媒介——java usb串口通信
背景:15年暑假期间参加ICAN全国物联网大赛,主题是应用于各种气体危险场合的
四轴
飞行器的大气参数测试。
ai_houzi
·
2020-07-04 10:37
java
四轴
飞行diy全套入门教程(从最基础的开始)
【概述】1、diy
四轴
需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等
●Jane●
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2020-07-04 06:01
电子
论坛
四旋翼
入门教程
基础
Arduino实战全攻略,15个创客喜爱的Arduino实例制作项目
本聚合技术帖介绍了Arduino基础知识,并通过十几个有趣的项目介绍了Arduino软硬件设计,其中包含空气监测装置、智能小车、示波器、电子秤、智能手表、门禁系统及
四轴
飞行器等制作实例,把基础知识和实践项目结合起来
monkey2018
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2020-07-04 00:45
精彩聚合
机器人
Arduino
语音识别
树莓派
硬件开源
正点原子minifly学习
本着从项目入手的原则,从今天开始,对正点原子小
四轴
无人机minifly进行学习。
李日音
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2020-07-04 00:05
minifly
匿名
四轴
上位机学习(一)——高级收码绘制波形
对于匿名
四轴
上位机,我相信玩
四轴
的小伙伴们应该不会陌生。个人觉得,这款软件最为强大的部分便是拿来调试pid,从观察波形到在线调参简直一气呵成,极为便利。
李日音
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2020-07-04 00:05
minifly
SKYE
四轴
飞行器换接收机用15元的控飞行
SKYE
四轴
飞行器换接收机用15元的控飞行SKYE
四轴
飞行器由于某原因,有一批没有遥控器和电池的半成品在某宝出售过。我也买了一套来练手,得益于各路大神的帮助,把它用较低的成本飞上了天。
kuangliangfu
·
2020-07-02 07:19
笔记
印度,我正在接近上瘾的边缘 之二
中国人喜欢中轴对称,而古印度人似乎更加喜欢
四轴
对称:左右对称,前后对称。我看到的很多陵墓俯瞰都是一个巨大的正方形庭院,中间大约1/3部分,是一个高高的正方形基座。
jswang
·
2020-07-02 06:25
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于
四轴
飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick,他在2009年开发并发布了该算法。
guanjianhe
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2020-07-02 01:28
飞行姿态解算(一)
大约半年前研究的东西,贴出来给大家分享下,不知到有没有同样想搞
四轴
飞控的朋友,可能会感兴趣。如果有业内算法工程师能一起讨论就更好拉。最近又来研究研究有关飞行姿态解算的算法,看看当时没搞懂的四元数算法。
csshuke
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2020-07-01 21:43
PX4
四旋翼姿态解算——基础理论及推导
对于每个像我一样入坑
四轴
飞行器不久的新手来说,最初接触也颇为头疼的东西之一就是
四轴
的姿态解算。由于涉及较多的数学知识,很多人也是觉得十分头疼。
weixin_30606461
·
2020-07-01 05:09
嵌入式系统之基础学习笔记
典型代表:智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天(
四轴
飞行器)、安防监控(IPC)等。嵌入式
zhouyuming_hbxt
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2020-06-30 20:34
嵌入式系统
OPENMV结合PIX飞控实现
四轴
定点 循迹 2017电赛
本文章代码已上传Github:https://github.com/Kevincoooool/2017_Follow有兴趣的可以加个STAR自从17年国赛之后,自己做了openmv,加了很多群,也了解到很多人都在想着这个题。第一版第二版第三版我们做国赛的时候实现了全部功能,找了下题目,这篇文章就以这道题来讲吧。题目:看到题相信大家都送了口气,不是巡线,不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这
Kevincoooool
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2020-06-29 23:45
openmv
开源项目
个人
stm32f4结合openmv简易循迹小车的制作(无PID版)
今年19年,电赛国赛年,暑假在学校准备了一个多月吧,搞
四轴
飞行器,我负责视觉方面,然后学习了openmv,不幸的是,封箱前几个小时,临阵加电路,没想到电压问题把飞机搞炸了,最终遗憾弃赛,不过还是去了现场
Zer.U
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2020-06-29 10:05
四旋翼无人机飞行器基本知识(四旋翼无人机结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)
第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位
weixin_43394322
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2020-06-29 08:12
用STM32F103使用OLED屏实现贪吃蛇游戏
有之前朋友留给我的一块
四轴
飞行器遥控器的电路板,上面有摇杆按键和OLED瓶。STM32F103R8T6。于是决定在这块板子上开发。
我又不会射雕
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2020-06-29 06:25
UCOS
机器学习领域有哪些创业机会和困难?
首先,坑爹的那就是“机器人”这个概念太模糊了,无论六轴,
四轴
,三轴,扫地的机器和胸前戴着LCD屏幕能发出人说话的人偶,消防灭火的机器蜘蛛,带着几个竹蜻蜓在天空中飞来飞去的无人机,乃至完全没有实体的纯聊天软件
杨广帅
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2020-06-29 06:39
机器学习
机器人学习
推导四元数、欧拉角、旋转矩阵之间转换
引言最近在做无人机的室内定位技术攻关,涉及到了坐标系的一些转换,其实在以前做小
四轴
的时候有应用到用四元素来解算欧拉角进行
四轴
姿态的控制,那时候还不太懂只是套公式应用了一下。
linzs.online
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2020-06-29 00:54
工程数学
ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(2015-07-05 19:50:49)
计划做个蓝牙的接收机,用来控制
四轴
的飞控板。使用的是ATMEAGE328P,不想再自己实现PWM了,它自带了6通道的PWM。为了能轻一点,没有设计外置晶振,打算用内部的。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2020-06-28 08:05
【猴年说猴系列六】当小飞机遇见大猴王
在2015年6月,它们迎来了一个不速之客,一架小型的
四轴
无人机。到底发生了什么,请点击这里看视频吧白头叶猴是否会怕无人机呢?当小飞机遇见大猴王这是第一次观察白头叶猴和无人机之间相遇。
wwwWo
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2020-06-27 15:45
你很平凡,但不像一个开小店的
你就是普通的Sales,跟我讲智能手机的趋势VirtualRealityVR将如何取代智能手机、显示屏LED的14颗与16颗的差别,色温与色域的差别,
四轴
防抖工作原理与照片纯净度的关系,阐述黑科技给用户带来的方便
梅州市至尊贸易有限公司
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2020-06-27 06:22
Visual Studio 中配置 CSGL库环境
1.因为作
四轴
项目的需要(在上位机显示飞行器姿态),找了点时间学习了一下OpenGl,什么是OpenGL,OpenGL是一个功能强大的开放图形库(OpenGraphicsLibrary)。
乌班图ysm
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2020-06-27 03:33
#
3.3
C#
2014年福建省大学生电子设计竞赛测控组参赛心得讲稿
我考虑过要怎么跟介绍我们的作品了,如果是跟大家讲其中的整个过程,
四轴
飞行器的原理,难免会很枯燥,而且大家有些同学没有做过了解过飞行器的项目,说的太复杂怕大家一时半会消化不来,说我就先简单的介绍一下我们的作品
zzh爱听歌
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2020-06-27 03:41
个人心得
从零开始做两轮自平衡小车(一)
引言在玩平衡车或
四轴
时,经常避不开姿态解算部分。而要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。
u010296036
·
2020-06-26 22:06
嵌入式软件
小
四轴
9轴数据融合成功
前两天二代硬件终于到齐了,室友风风火火焊出来两架新硬件,没想到电路板上产生的磁场比地磁场还强,导致磁力计数据变化不明显,害得我们以为是焊接问题(毕竟DataSheet说不推荐手工焊接且温度不能超过260度),算是坑了室友一把呵呵~,其实进行一下校正就好了。磁力计的问题解决,果断换上早写好的九轴融合代码,妥妥的。11月22日,值得纪念的日子,算是完成了此前计划的12月前搞定姿态解算的计划。晒个图喽~
雪噬剑
·
2020-06-26 21:03
STM32
10-19 股市早餐
公司主营:生产、销售全电动(
四轴
联动伺服控制)塑料成形机及各类注塑机械、机械设备及配件。永福股份(300712)永福股份此次发行总数3502万股,网上发行为1400
益盟VIP服务团队
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2020-06-26 13:49
匿名
四轴
上位机使用简介
匿名
四轴
上位机可以通过串口上传数据,画出波形图,这个功能在调试pid的时候还是很有用的,主要就讲如何使用这个功能有个视频说的很详细http://v.youku.com/v_show/id_XNTkzNDkxNTU2
sddfklajgf
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2020-06-26 11:20
MCU
C语言结构体(struct)常见定义和使用-struct
原文地址:http://write.blog.csdn.net/postedit联系方式:495527583@qq.com
四轴
开
si_zhou_qun_84342712
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2020-06-26 10:07
C语言
一个热爱历史文化者的心声
四轴
以上设备部分国家还不出口给外国呢!说到底就是一种兴趣平衡罢了,每个人心理都需要一种健康的平衡。
剪烛弄影a却话西窗
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2020-06-26 10:27
基于STM32F1的HMC5883L电子罗盘驱动——妈妈从此再也不担心我迷路了
配合GPS模块简直就是
四轴
飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。
schumi2000
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2020-06-26 07:21
STM32
STM32
电子罗盘
IIC
小
四轴
实验:空心杯电机驱动
单片机的io口带负载能力是较弱的,即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。事实上,单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电,通过驱动电路驱动电机转动。对于大型无人机来说,会有配套的电调驱动电机,而对于小型无人机,可以简单的使用空心杯电机,去除电调的环节,直接用io口控制。但控制原理是一样的,即通过pwm波控制电机转速,也因此,驱动电路仅仅是提供了一个外部供电的输出
朽木白露
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2020-06-26 03:25
四轴飞控
研究团队为无人机群开发新算法 可执行复杂的杂技表演动作
虽然许多无人机已经支持直线起降,但苏黎世大学的科学家们却开发出了一套更加神奇的导航算法,能够让
四轴
无人机群表演一些让人感到印象深刻的空中杂技。
itwriter
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2020-06-25 16:00
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