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四轴
魅族Pro6s和华为mate9哪个更值得买?华为mate9和魅族Pro6s详细区别对比评测
详细参数屏幕规格5.2英寸1920x1080像素CPU型号联发科HelioX25(64位十核)RAM内存4GBLPDDR3ROM存储64GB相机规格前置500万和后1200万像素双摄像头(IMX386,
四轴
佚名
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2016-11-04 16:04
魅族PRO6s和小米5S哪个好?魅族PRO6s和小米5S详细区别对比评测
详细参数屏幕规格5.2英寸1920x1080像素CPU型号联发科HelioX25(64位十核)RAM内存4GBLPDDR3ROM存储64GB相机规格前置500万和后1200万像素双摄像头(IMX386,
四轴
佚名
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2016-11-04 12:51
7颜学长
看着满天飞的
四轴
飞行器和沿着地面跑的蔽障小车。让我怀着好奇加入了他们的一个电子创意协会,开始了解这样一位奇葩学长。
卖萌的叶子
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2016-11-03 22:48
四轴
飞行前检查及解锁
一飞行前的检查及注意事项1、飞控的校正遥控器中,每个通道与MP中显示的通道校正条是否一致,遥控器控制杆摇动的方向是否正确。2、飞控的校正是否已经完成了全部校正。3、电机的的安装序号是否与飞控OUTPUT的通道数一致,对着图一再次检查。4、每轴电机的旋转方向是否正确,对着图一再次检查。电机1和电机2是逆时针旋转,电机3和电机4是顺时针旋转。电调与电机接线时候,三条线是随便插的,电机的旋转方向依赖这三
茶末蚊子
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2016-11-03 10:35
Quadcopter
飞越650
四轴
无人机安装全程详解(多图)
飞越650
四轴
无人机安装全程详解(多图)本文根据自己的安装实际过程,总结了开箱后一个比较合理的650
四轴
无人机安装顺序,以及各个步骤的注意事项,主要内容包括:系统基本配置机架安装安装机臂与机架上板安装机架底板与挂载架安装折叠起落架电子系统安装安装马达与电调安装飞控与电子设备安装锂电池与云台安装螺旋桨一
iracer
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2016-10-22 23:21
AirModel
安装
UAV
650
Bin博的机器视觉工作间
opencv进行简单的裂缝检测
师弟最近要使用四旋翼进行桥梁探伤,主要是用运动相机搭载在
四轴
上检测裂缝,就顺便搞了一下有关于裂缝检测的图像处理。算法比较简单,没有考虑太多复杂情况,在简单墙面背景下基本可以找到裂缝并框定。
freedom098
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2016-10-10 10:54
计算机视觉
小米5S为什么取消红外/防抖功能?
当然,相比小米5来说,小米5S也缺少了一些东西,比如红外,比如摄像头
四轴
防抖。那么,小米5上这两个本来用起来不错的功能,为什么会被取消呢?按照业内人士@Kevin王的日记本的说法,取消光学防抖是
佚名
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2016-09-28 09:22
小米5s怎么样?小米5s真机上手体验评测
2016年1月,小米发布了全新的旗舰手机小米5,诸多黑科技的引入,如
四轴
光学防抖相机,亮黑3D陶瓷工艺,全功能NFC等,让小米5瞬间俘获了万千米粉的心,并获得了海内外诸多媒体的一致好评。
佚名
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2016-09-28 08:24
魅族mx5和小米5s哪个更值得买 小米5s和魅族mx5对比评测
配备1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖和PDAF相位对焦,拥有双色温闪光灯。USBType-C接口,内置3490mAh容量电池。
佚名
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2016-09-27 15:39
华为荣耀7和小米5s哪个值得买 小米5s和荣耀7对比评测
配备1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖和PDAF相位对焦,拥有双色温闪光灯。USBType-C接口,内置3490mAh容量电池。
佚名
·
2016-09-27 15:58
如何在淘宝上选购无人机的各个部件
首先你得知道组装一台无人机需要哪些部件一.机架机架对于
四轴
的重要性,好比于骨骼对于动物。我们需要在机架上搭建各种各样的部件:电机、电调、飞控等等。
船长酱
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2016-09-26 10:41
开源飞控资料
四轴
开源资料http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_0840690820800830700840830840950860870880660840840860660851
hehu8
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2016-09-21 18:38
MWC-飞控
iphone6s和小米5s哪个好 小米5s和苹果6s对比评测
:小米5S将采用5.15英寸显示屏,支持3DTouch功能;搭载主频2.4GHz骁龙821处理器,辅以6GBLPDDR4内存和256GBUFS2.0存储;配1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖
佚名
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2016-09-12 14:30
iphone6和小米5s哪个好 小米5s和苹果6对比评测
:小米5S将采用5.15英寸显示屏,支持3DTouch功能;搭载主频2.4GHz骁龙821处理器,辅以6GBLPDDR4内存和256GBUFS2.0存储;配1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖
佚名
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2016-09-12 14:46
小米5s和小米5有什么区别 小米5和小米5s区别对比评测
:小米5S将采用5.15英寸显示屏,支持3DTouch功能;搭载主频2.4GHz骁龙821处理器,辅以6GBLPDDR4内存和256GBUFS2.0存储;配1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖
佚名
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2016-09-12 10:36
小米5s和小米note2哪个好 小米note2和小米5s区别对比评测
:小米5S将采用5.15英寸显示屏,支持3DTouch功能;搭载主频2.4GHz骁龙821处理器,辅以6GBLPDDR4内存和256GBUFS2.0存储;配1600万像素主摄像头,f/1.8光圈,支持
四轴
光学防抖
佚名
·
2016-09-12 09:27
5种常用的
四轴
飞行器PID算法讲解集合
不过比较适合初学
四轴
的人,难度比四元数加串级PID版本低
eagle11235
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2016-09-06 23:11
算法
数控
四轴
四面 CUBE 应用的软件开发
//创建实体数据界面
huangyouliang10
·
2016-09-05 22:09
CUBE
数控
四轴
技术
matlab机器人工具箱学习
步骤:1.搭建
四轴
scara机器人:DH模型iαadΘ102250Θ1201750Θ2300d04000Θ3创建机器人:%DH模型-创建scara机器人L1=link([0225000]);L2=link
Dangkie
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2016-08-30 14:06
matlab
matlab机器人工具箱学习
步骤:1.搭建
四轴
scara机器人:DH模型iαadΘ102250Θ1201750Θ2300d04000Θ3创建机器人:%DH模型-创建scara机器人L1=link([0225000]);L2=link
Dangkie
·
2016-08-30 14:06
matlab
SecureCRT校准
四轴
电调
电调校准主要校准电调的行程和进角以好盈电调校准为例,下面是官方提供的利用遥控器的方法校准。但是遥控器只能单个电调校准,不是很方便,所以采用SecureCRT(自行百度下载)校准电调相对简单轻松。下面介绍一下SecureCRT多个电调一起校准的方法。1.SecureCRT链接飞控利用通用串口线链接飞控板的serial4/5,安装驱动,打开软件,点击文件->快速链接协议选择Serial,端口选择同电脑
宏伟伟
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2016-08-16 22:40
无人机
电调校准
SecureCRT
四旋翼无人机飞行器基本知识(四旋翼无人机结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)
转载两篇日志:第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》==============================================================================================四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同
L未若
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2016-05-28 15:36
STM32-ARM嵌入式
四旋翼
四旋翼无人机飞行器基本知识(四旋翼无人机结构和原理+
四轴
飞行diy全套入门教程)
转载两篇日志:第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》==============================================================================================四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半
msdnwolaile
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2016-05-28 15:00
无人机
四旋翼飞行器
四轴飞行diy全套入门教程
四旋翼结构和原理
我的大一生活
我从小学开始就很喜欢动手做电子制作,五年级就做了一台准正弦波逆变器,初中就做了一台桌面级特斯拉线圈,高二的时候做了一架
四轴
飞行器和一台比自己还大的双谐振固态特斯拉线圈。
Crazy_Bull
·
2016-05-25 16:00
生活总结
我的大一生活
我从小学开始就很喜欢动手做电子制作,五年级就做了一台准正弦波逆变器,初中就做了一台桌面级特斯拉线圈,高二的时候做了一架
四轴
飞行器和一台比自己还大的双谐振固态特斯拉线圈。
Crazy_Bull
·
2016-05-25 16:00
个人日记
奋斗吧,程序员——第三十七章.雄关漫道真如铁,而今迈步从头越
他们老板做的行业和我们完全没关系,想招嵌入式工程师的原因,只是因为他自己是航模爱好者,想专门养一个人给他搞
四轴
飞行器。靠,有钱了不起啊。
qq_34667436
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2016-05-16 17:00
程序员
职场
嵌入式
工程师
小说
ic
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
MPU6050六轴陀螺仪作用于
四轴
无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度,正负90度。
ling3ye
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2016-05-10 09:00
arduino
MPU6050
姿态解算
Dobot机械臂开发学习(一)
这台
四轴
机械臂,承重500g,动作精度可达0.2mm,采用三台步进电机驱动,拥有两个角度传感器,下位机控制器采用arduino&FPGA,提供了一份功能比较齐全的用户协议。
zyghs
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2016-05-07 21:00
机器人
机器视觉
图像处理
机械臂
dobot
APM
四轴
组装调试记录
这里就组装一台可以航拍的
四轴
飞行器做一个记录:阿木社区 http://www.amovauto.com/?
msq19895070
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2016-04-16 13:01
APM2.8
开源社区
视频传输
4g
地面站
APM/PIX调试
Crazypony
四轴
飞行器
概述说明这是Crazepony微型
四轴
飞行器飞控代码,未使用实时操作系统。使用Keil5进行编译开发,使用UTF-8编码。更详细的开发操作,见Crazepony百科的开发指南。
BBZZ2
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2016-04-15 09:00
四轴
飞行器的进阶
通过博客记录分享自己的研究过程,这是第一篇,先写过去的总结,再写接下来的思路。过去的总结飞行控制器的选择与学习选择TMS320F28335,主要是因为DSP运行速度快;集成FPU协处理,善于做大量浮点型数据运算;外设资源丰富,足够满足飞行器的需求。底层驱动编写底层驱动代码编写难点:TI官网为每个外设只提供一个或两个例程,很难满足实际需求;不提供库函数,只能用寄存器配置外设工作;中文资料少,只能看官
czyv587
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2016-04-12 22:00
无人机
PIX
DSP28335
四轴
飞行器姿态控制算法
http://bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪,加速度计,罗盘等的数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰,航偏,滚转角,这是快速解算,结合三轴地磁和三周加速
喵喵苗
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2016-04-10 04:34
无人机控制系统
对MWC重要函数的理解
现在
四轴
炙手可热。由于之前对航模比较感兴趣,因此自然而然对
四轴
也比较感兴趣。我对
四轴
了解不多,因此这一系列博客将是个循序渐进的过程。
BBZZ2
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2016-04-07 15:00
空间姿态解算相关理解
相对于基坐标系下进行旋转或者确定新的基的方向右乘一个矩阵:相对于当前坐标系下进行旋转或者确定新的基的方向RPW相关理解Roll(滚转)绕Z轴旋转(Z轴不动)Pitch(俯仰)绕X轴旋转(X轴不动)Yaw(偏航)绕Y轴旋转(Y轴不动)
四轴
保持稳定的控制方法
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2016-04-04 14:00
电子大讲堂| 这些关于
四轴
飞行器名词你都明白么?
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制
四轴
上下飞,那么就是1个通道。但
四轴
在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
wangzhjj
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2016-03-18 18:00
diy
电子制作
电子技术
四轴
飞行器原理与双闭环PID控制
相关专业术语:IMU—(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。AHRS—(attitudeheadingreferencesystem)航姿参考系统姿态和方位参照系统;UAV—(UnmannedAerialVehicle)无人驾驶飞机,简称无人机;INS—(InertialNavigationSystem)即惯性导航系统,有时
lmonkey000
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2016-03-06 01:32
飞控
四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算
这篇博客应该在一年前,做
四轴
毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,
[email protected]
私信不回。。。
BBZZ2
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2016-03-01 13:00
四轴
防抖效果如何?小米5与iPhone 6s相机防抖对比视频
那
四轴
防抖效果如何?下面小编为大家带了小米5与iPhone6s相机防抖对比视频,来看看吧!
佚名
·
2016-02-26 16:06
小米5都有哪些黑科技?小米5黑科技是个什么鬼?
最近手机圈里都流行“黑科技”,2月24日发布的小米5更是一次拿出了10项黑科技,比如高通骁龙820、陶瓷机身、
四轴
防抖、快充3.0等等。这些技术真的有雷军说的那么神奇吗?小米5都有哪些黑科技?
佚名
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2016-02-25 09:24
Pixhawk飞控系统之uORB深入解析
Pixhawk飞控系统是基于ARM的
四轴
以上飞行器的飞行控制器,它的前身是PX4-IMU,Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构,最新版本是2.4.3。
BBZZ2
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2016-02-24 10:00
极客DIY:使用树莓派制作一架
四轴
无人机
这个项目主要用到的零件主要来自ErleRobotics(一个使用Linux系统的开源
四轴
飞行器项目)。
K1two2
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2016-02-19 16:00
2016年的学习计划
最近学的东西杂七杂八清单:*Android编程技术**机器学习**英语*node.js*iOS开发**
四轴
飞行器*钢琴吉他Android技术开发最近android学习
MatrixHero
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2016-02-19 14:00
英特尔的这些黑科技你一定没见过
与知名无人机厂商推出能够自动避障的
四轴
飞行器,联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑,把DJ打碟的电脑集成在打碟机中,这些看似不怎么
mingtianhaiyouwo
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2016-02-18 23:00
Qualcomm Flight--首套
四轴
飞行器集成开发平台问世
骁龙飞行器套件概述随着DJI公司在全球范围内的成功,国内现在对于
四轴
飞行器的研制与开发正如火如荼的进行中。目前深圳就有不少公司正在加紧为无人机加入新的功能如图像识别、自动避障、对象跟踪等新式技术。
u010182064
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2016-02-02 14:00
算法
技术
深圳
STM32+MS5611测气压温度例程详解,测试无误
MS5611主要用于智能手机、海拔高度测量和导航辅助,做
四轴
的朋友一般都了解。其次,对于飞行器的姿态控制,我们使用GY
moses1994
·
2016-02-01 23:34
stm32
MS5611
STM32
无人机还能怎么玩?看,已经有熊孩子在用它滑雪
从视频中可以看到,这个
四轴
无人机后面拴着一根吊环,小男孩身穿滑雪服脚踏滑雪板,手中握着吊环。当男孩爸爸遥控无人机起飞后,小男孩顺着无人机的力量开始在地面上滑行。
虎嗅网
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2016-01-31 00:00
四轴
项目总结之三--pid
本篇主要介绍pid基本原理、实现和参数调试。其中主要有这几个部分的pid要进行实现:姿态的pid实现自稳.高度pid实现定高.循迹pid实现寻黑线而行。一、pid的基本原理参考:【1】http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603【2】http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/38
sunnyxiaohu
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2016-01-28 16:00
pid基本原理
pid参数调试
四轴
项目总结之二-姿态,数据篇
本来想一篇博文写完的,不知怎的,卡死了,遂另开一篇,接下来还有一篇,分三篇吧,这张主要介绍飞行,飞控原理。先给大家分享一个空间角度上的概念。roll翻滚角pitch俯仰角yaw航向角飞行器能上下前后左右飞行,甚至一些高难度的动作都是依赖于这几个角度的精准控制,试着想象一下,前后左右飞,遥控器的各个遥感应该怎样打。你要实现的一些基本操作包括:自稳释放操纵杆之后飞机将会停止原有的飞行模式并悬停在一个稳
sunnyxiaohu
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2016-01-27 21:00
四轴飞行器
姿态解算
Program.四旋翼
08年开始关注大疆的动态,记得高中的时候就开始喜欢上
四轴
旋翼的飞机,关键是它能够航拍。记得从初中起就经常开谷歌的地图,后来是谷歌地球,从高视角去看这个世界上的物体,觉得实在是一种很奇妙的感受。
康双全
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2016-01-27 14:03
Crazepony开源
四轴
飞行器
Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你
四轴
飞行器原型。我们秉承开放,合作,分享的理念,致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。
yearafteryear
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2016-01-14 21:00
linux
开源
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