四轴第8页

【无人机组装与调试】第二章关于新西达30A电调说明书的问题

【无人机组装与调试】系列课程全集：第一章概述第二章关于新西达30A电调说明书的问题第三章舵机安装与调整第四章F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料第五章无人机遥控器第六章电调、电池、电机极限使用

刘一哥GIS·2020-07-12 22:58

【无人机组装与调试】第一章概述

【无人机组装与调试】系列课程全集：第一章概述第二章关于新西达30A电调说明书的问题第三章舵机安装与调整第四章F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料第五章无人机遥控器第六章电调、电池、电机1.1

刘一哥GIS·2020-07-12 22:57

四旋翼无人机硬件基础

四旋翼无人机硬件基础材料分析无刷电机型号转速电子调速器作用规格四轴专用电调？电调编程？螺旋桨机制规格飞行控制器原理作用四轴×字四轴十字电池锂电池？

rolling_ball·2020-07-12 10:18

如何控制四轴飞行器四个方向飞行

以四轴，X形状为例：1.飞行器保持悬停，4个电机的转速保持一致，来使飞行器保持水平。四个电机的转速=悬停油门。

神秘路人甲·2020-07-12 10:10

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗？基本结构四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。

signsmile·2020-07-11 23:11

做四轴，痛并快乐着

做四轴，痛并快乐着四轴，现在特别火的一个东西，好多人都在搞，我也曾经搞过，现在旁边的很多人，都抱着“明知山有虎啊，偏向虎山行的勇气”，开始学习她。

夏特曼-S·2020-07-11 22:23

四轴飞行器原理

咱们这里从头开始制作一个四轴，并使用程序实现四轴的平稳飞行分为如下几个部分硬件a.板子供电的稳压电路设计我买的航模电池的输出电压为4.3V左右，但是我选择来进行控制的STM32单片机的供电电压为3.3V

夏特曼-S·2020-07-11 22:23

奋斗吧，程序员——第三十七章.雄关漫道真如铁，而今迈步从头越

他们老板做的行业和我们完全没关系，想招嵌入式工程师的原因，只是因为他自己是航模爱好者，想专门养一个人给他搞四轴飞行器。靠，有钱了不起啊。

yuanyun_elber·2020-07-11 17:37

四轴飞行器之电调篇

目前我使用的四轴的电机为有刷直流电机，无刷电机的操作相对来说比较麻烦，有刷电机就是四驱车上的那种。有刷电机一般需要一个功率器件去驱动，通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速。

宗师之路·2020-07-11 16:16

四轴飞行器姿态控制

夏中伟·2020-07-11 15:07

微型四轴飞行器

secondordersystemanalysis自动控制原理二阶系统的matlab仿真分析https://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/21454779四旋翼动力学和仿真翻译（QuadcopterDynamicsandSimulation）https://blog.csdn.net/u013859301/article/details/5128

提莫来了·2020-07-11 15:45

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

猞猁·2020-07-11 12:49

四轴电机控制

今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X形状为例。

小壮QS·2020-07-11 11:10

stm32----通过电调控制无刷电机

很早很早之前，我买一套四轴飞行器配件，里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前，太过于天真了，以为像普通直流电机一样只有两条线，一条接正一条接负就可以转了，反过来就能使电机反过来转。

juxuny·2020-07-11 09:12

已知平面三点坐标求其中两条边之间的夹脚

抱着试试看的态度立马就研究了起来，从理论到实践，也是第二次感觉到数学和代码的结合真的很奇妙（第一感觉神奇的是在学校实验室捣鼓四轴飞行器的pid算法，通过用微分和积分的以及比例控制对飞机的过去、现在、以及未来的飞行姿态做最佳调控

coding__madman·2020-07-11 04:08

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

网址：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603398-1-2.html摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。

Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

四轴PID控制算法

四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？

WELLSTONE_CHENG·2020-07-10 20:37

理论:如何调整四轴4个电机的转速，使飞行器朝不同方向运动

今天我们来讨论一下如何调整四轴的4个电机的转速，来使四轴朝4个方向运动起来的。多旋翼可能有很多轴，或者对称或者不对称。我们以四轴，X形状为例。

xitong2012·2020-07-10 20:41

2.电调(ESC)-XP7A刷BLHeli固件(四轴专用，更快响应)

BlHeli开源电调代码-背景篇市面上电调的效果都很不好，试过华科尔的10LT，以及AOE无刷转换器+6A电调，都是油门1/3位置才能启动，到了2/3位置就满油门了，而这些电调都无法编程改变设置，导致无刷很不顺BLHeli程序支持的功能：-更好的支持无刷尾电调，避免用SR120导致尾重的效果（除了3D高手，一般人改尾无刷没有太大的必要。但是改了之后确实可以使小鸡在侧翻滚时更好地保持前后平衡，所以是

jiangwujing·2020-07-10 17:18

跑遍实体店也难买到的10款黑科技，新奇实用，让男人爱不释手

★☆★☆↑产品地址↑☆★☆★高清航拍四轴无人机定高模式，一键起飞降落，高清航拍，无头模式，低电压报警，高韧保护，高清传感组合，画面清晰

地下黑市·2020-07-10 09:46

荣耀20 PRO上手体验：无光也能拍大片？

其搭载4800万像素高清镜头、业界最大F1.4夜景光圈、204800超高ISO感光度，更有双OIS四轴光学防抖等诸多硬核技术加持。

weixin_33738578·2020-07-10 07:02

[一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤

文章目录一、背景二、Nuttx系统分层三、各层的作用四、各层之间的粘合剂五、总结&开发步骤一、背景最近在自己开发基于Nuttx的四轴飞行器控制系统。慢慢的对Nuttx有了自己的理解。

HotIce0·2020-07-10 04:16

MPU6050+HMC5883+BMP180+GPS导航系统设计

首先是MPU6050，属于MEMS传感器，现在做四轴的用这款芯片的很多，它集成了三轴陀螺仪+三轴加速度计，因为官方提供DMP库，这样就大大方便了开发，使用硬解，解放主控资源。

boboelec·2020-07-09 13:20

机器人手眼标定（四轴六轴都适用）

机器人手眼标定（四轴/六轴都适用）问题解析机器人手眼标定分为两种情况：eye-in-hand和eye-to-hand，即传感器是否安装在机器人手抓末端。

小贤有话说·2020-07-09 12:21

京东要在北京试用无人机送快递？想太多了！

一款六轴，一款四轴。它能自动卸货，载重达20公斤，飞行半径20公里，航行速度可达每秒15米，

唆麻·2020-07-09 11:44

要逆天了，看看这款任性上墙的无人机！

上墙爬行SCAMP是一款可以垂直攀爬的新型四轴无人机。一个刚性尾部装置以及一对“微刺”装置，实际上是一对粗糙的盘形装置，当无人机贴合墙壁时，“微刺”可以勾住物体表面的微型沟槽，从而产生吸附力。

知控制·2020-07-09 01:59

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

这里介绍了介绍了使用Gazbo/SITL中模拟的四轴飞行器Offboard控制的基础知识。如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

小四轴DIY日记电机和PWM初始化

/******************************************************************************函数原型：staticvoidTim2_init(void)功能：tim2初始化*******************************************************************************/s

神秘路人甲·2020-07-08 18:58

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）

要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了，我怎么想买他的板子都买不到，

weixin_34353714·2020-07-08 18:02

STM32四轴飞行器的制作（1）-- 使用stm32最小系统板

这段时间正在学习stm32处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现

weixin_33859844·2020-07-08 15:26

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。

雨田2017·2020-07-08 05:41

AVR定时器比较中断 (2015-06-19 23:50:31)

最近打算自己做个蓝牙接收机，接在四轴上，于是研究下怎么输出4路PWM。计划是用定时器中断，然后在中断的时候计算占空比，然后对指定的PIN脚做高低电平的切换。

沧海一声笑的DIY宇宙·2020-07-08 05:19

丹尼带你入坑无人机2 - 准备好入坑无人机了吗？

了解了四轴无人机的大致分类接下去该考虑是否入坑无人机了。玩具四轴太low了，航拍四轴太高端，穿越机可能是你入坑的最佳姿势。什么是穿越机？要说穿越机，不得不说下无人机竞赛了。

signsmile·2020-07-08 05:09

pid控制器实现互补滤波原理

97449026文章目录一、姿态解算原理相关1、简介2、坐标变换和旋转矩阵3、四元数（1）四元数和欧拉角的关系（2）四元数的求解1、建立微分方程2、一阶龙格库塔法求解微分方程4、旋转矩阵中的一列二、匿名四轴姿态解算分析

朽木白露·2020-07-08 03:37

基于arduino promini和GY521的小四轴蓝牙连接

首先，在这里感谢纯洁比利我的小四轴就是在他的基础上做的，他的连接http://tieba.baidu.com/p/3453053221，资料什么的他都有链接分享了，需要的可以去下载的。

Allgorithm·2020-07-07 01:06

DIY小四轴之电路设计（三）

DIY小四轴之电路设计（三）上次我们分析过空心杯电机的驱动、基本传感器的电路配置，下面我们来聊聊2.4G通信电路和最小系统五、2.4G通信电路飞行器必须要和外部通信，比如和手柄通信，常用的通信手段有2.4G

光科的小窝·2020-07-07 01:25

DIY小四轴之电路设计（一）

DIY小四轴之电路设计（一）写在前面前一阵时间一直在做四轴飞行器，略有一点收获吧，在这里分享出来，一方面算是对自己的总结，另一方面希望能给想做小四轴的读者一些思路。

光科的小窝·2020-07-07 01:25

三限法

一是三限法要重点考察行星过四轴，即行星过上升点ASC、下降点DES、天顶MC、天底IC，这个阶段容易为事件的开端，而运势好坏以及可能发生的事件性质，要依照过轴星体的含义和吉凶来解释，如天王过天顶，可能预示着事业上面临变动或调整

辛葭媗·2020-07-06 17:43

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。

This is bill·2020-07-06 15:18

Dobot机械臂开发学习（一）

这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一份功能比较齐全的用户协议。

海绵酱·2020-07-06 14:24

毕业8年

毕业后的两年，我的梦想是做一个吊吊的电子工程师，曾经还觉得自己能设计全套四轴飞行器的算法，tooyoung。第一份工作辞掉后作为一

高原上的邱太阳·2020-07-06 14:48

MPU6050的数据传送至匿名四轴上位机通信协议代码分析

#include"sys.h"#include"usart.h"#include"delay.h"#include"mpu6050.h"#include"inv_mpu.h"#include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"//ALIENTEKMiniSTM32开发板扩展实验16//MPU6050六轴传感器实验-库函数版本//技术支持：www.openedv.com//广州

帅雨是个小白·2020-07-06 09:52

无人机光流模块使用技巧

无人机光流模块使用技巧光流模块在无GPS环境下，课实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停。

weixin_45035303·2020-07-06 06:36

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容

爆炒小肥牛·2020-07-06 06:48

初学者四轴飞行器-学习笔记 1

学习原因一是因为高中时期对四轴飞行器就充满了向往。二是因为全国大学生电子设计竞赛，片面的从学校实验室老师口中得知每年四旋翼的题做的人不是很多，但是入手之后

G.Z.W·2020-07-06 03:21

四轴六轴机械臂基础运动仿真实验（Matlab）

博主最近在学一本叫做《AMathematicalIntroductiontoRoboticManipulation》的机器人学教材，并且在学习之余根据了老师的要求完成了一个仿真项目（MATLAB）：Analyzeworkspacesof4axisrobotand6axisrobot,findtheintersectionareafirstly.Computetheforwardkinematics

KevinJunelisa·2020-07-06 02:38

匿名带你从零开始做四轴-第二期--四轴的硬件组成

四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。

神秘路人甲·2020-07-06 01:06

2016年的学习计划

最近学的东西杂七杂八清单：*Android编程技术**机器学习**英语*node.js*iOS开发**四轴飞行器*钢琴吉他Android技术开发最近android学习

D_SJ·2020-07-05 23:36

关于apm飞控烧bootloader

最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用

weixin_33875564·2020-07-05 23:54

匿名四轴上位机使用简介

匿名四轴上位机可以通过串口上传数据，画出波形图，这个功能在调试pid的时候还是很有用的，主要就讲如何使用这个功能有个视频说的很详细http://v.youku.com/v_show/id_XNTkzNDkxNTU2

weixin_30681121·2020-07-05 21:30

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