四轴

STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据

比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器
weixin_34407348·2020-08-03 07:11

姿态解算

拿这些数据怎么去变成我们所需要的对于四轴的控制量呢，我们需要通过这个6个数据分量融合成三个方向的欧拉角（YAW,ROLL,PITCH）。这个过程，称之为姿
junpfeng·2020-08-03 06:44

增量pi和pid调节代码

比较简单的增量pid控制，后面要学习平衡车pid和云台pid，四轴pid。
HES_C·2020-08-02 21:37

STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据(原创)

比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器
airfish20000·2020-08-02 20:29

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能。主要硬件我们以双目摄像头+树莓派+Pixhawk飞控来实现功能：双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接，树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。树莓派系统配置首先，给树莓派烧写系统。使用命令cd进入/home/pi/Dvision该路径，输入命令ls命令查看文件夹中的文件，如图所示。编译应用程序：进入/h
xiaolin198832·2020-08-01 07:16

无人机小四轴定高篇

无人机定高篇定高，也是无人机的标配功能，可以说必须要有的。一般来说定高怎么做，常规的思维就是计算出无人机的高度和Z轴速度，然后对高度和速度进行PID运算。实际上大思想就是这么的简单，但是要真的调的好那可就不简单了。1、计算高度和速度一般来说要定高就需要相应的能够计算高度的传感器，在这我以气压计为例。市面上的气压计很多种，气压计根据海拔高度不同而气压不同的这个原理可以相对的计算出无人机的高度，记住这
koukou_1538725213·2020-08-01 02:49

STM32 DMA接收串口数据

比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据1.DMA介绍DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器访问，
北极星byron·2020-08-01 01:37

YMFC-32 小四轴 （一）

https://github.com/jamesshao8/ymfc-mini-drone本博客前几天送出了几个v1.0版本的ymfc小四轴。在这里我要说一下组装教程和使用方法。
老邵的开源世界·2020-08-01 00:24

电池充电电路（TP4059）详解

该芯片的充电电流可以通过PROG脚的下拉电阻设定，电路中设置的电阻R2为4.7K，所以充电电流为200mA，USB线接上四轴和5V电源（笔记本或者移动电源），我们就可以给电池充电了，不需要额外的电池充电器
@残梦·2020-07-31 22:41

uwb 资料

其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。
kaiser丶H·2020-07-31 22:22

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。
仟人斩·2020-07-31 18:09

（一）四轴——PPM信号与接收

现在四轴炙手可热。由于之前对航模比较感兴趣，因此自然而然对四轴也比较感兴趣。我对四轴了解不多，因此这一系列博客将是个循序渐进的过程。博客将包括：对四轴原理的理解+算法的研究+对MWC算法的解读与修改。
一步-refresh·2020-07-30 01:26

MPU9250对初始数据的读取

因此它也是四轴姿态解算的基础，所以正确获取MPU9250的原始数据显得尤为重要。注意：1.但是磁力计在小四轴中不用也行，在小四轴中由于四轴较
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

Mpu9250对于读到初始数据的处理

就是校准加速度，角速度，在四轴上电之后，静止几秒，这个时候程序就是在算这个零飘数据，并储存起来3.代码实现/************************************
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:48

MPU6050可以读出器件地址，无法加载dmp，无法读FIFO，自检不通过

我是移植的原子的6050程序到自己做的四轴上（使用STM32f103c8t6），程序移植好之后发现初始化一直不过，调试发现可正确的读出器件地址0X68（如果ad0接vcc读出的应该是0X69），说明IIC
蝈蝈dididi8·2020-07-29 23:10

使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态

玩四轴的都知道,MWCV2.5飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.
走错路的程序员·2020-07-29 21:41

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计融合部分的解说
王尼莫·2020-07-29 21:31

我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理

我原来虽然总用MPU6050，但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理，当我读出15位的AD采样值后，怎么处理，所以今天总结一下。寄存器说明如下：处理程序：#defineSENSOR_MAX_G8.0f//constantg//tobefixedto8g.butIMUneedtocorrectatthesametime#defineSENSOR_MAX_W2000.0f//deg/s#define
休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解

消除误差的方法有卡尔曼滤波法、互补滤波法、姿态插值法等。考虑到计算能力和现有的资料，本设计采用互补滤波法，达到的效果也比较好。算法核心思想：利用加速度计来补偿陀螺仪，希望能最大限度消除误差，进行准确解算机体姿态。首先明确两个概念：四元数转欧拉角，四元数与旋转矩阵变换。http://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/5682944四元数转欧拉角公式：arc
休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

姿态结算相关-----姿态的表示和传感器

先列出这些对我有很大帮助的博文,这几位博主也是我做四轴时的几位网上导师啊！
fang_chuan·2020-07-29 18:53

测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C#的串口波形显示客户端源码。
工作和兴趣是一致的，也是一种幸福·2020-07-29 17:54

（转）四轴飞行器6050六轴传感器软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。转换成矩阵形式表示为：整理一下：所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转，如果三维空间中的欧拉角旋转要转三
anguaiya6354·2020-07-29 17:57

了解四轴步进电机驱动器原理

了解四轴步进电机驱动器原理四轴步进电机驱动器原理-简介四轴步进电机驱动器，其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
V212453csdn·2020-07-29 16:01

数据手套的设计与实现

MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为KeiluVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴
平淡风云·2020-07-29 16:50

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第一讲

前沿：研二狗，之前一直是做四轴无人机控制的，现在退魔转来学学自动驾驶方面关于vslam的内容。
MatLink·2020-07-28 20:34

姿态解算基础知识（一）

首先，四轴上用到mpu6050进行姿态解算属于惯性导航的范畴，为了了解基本概念跑去图书馆借了四本书回来（这里吐槽下图书馆，《卡尔曼滤波和组合导航原理》在图书检索系统显示在阅览室，十几层阅览室你让我上哪找去
EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

BMP085气压传感器驱动 &MS5611经验

BMP085是新一代的小封装气压传感器,主要用于气压温度检测,在四轴飞行器上可以用作定高检测,该传感器属于IIC总线接口,依然沿用标准IIC驱动程序使用该传感器需要注意的是我们不能直接读出转换好的二进制温度数据或者气压数据
小_马克·2020-07-28 05:43

第一版小四轴总结

2.第一版硬件基本上完全参照了顾老板团队的无穷四轴，调试中发现，没有合适的上传数据端口，无法便捷的通过上位机调试，下一版硬件加入一路NRF数传。3.算法目前
kiti1013·2020-07-28 01:38

四轴飞行器-概念扫盲

最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。
iteye_163·2020-07-28 00:31

6轴串联关节机器人的奇异点

1.4轴和6轴产生奇异点(wristsingularity)下图中的六轴机器人，四轴和六轴相交[3]（大部分机器人四轴和六轴都会相交，所以很多机器人都会存在这种奇异点,这玩意跟机器人的品牌无关，只和结构有
史蒂芬森steven·2020-07-16 05:44

一款适于作为飞行试验平台的小四轴设计

四轴虽小，但也是第7版改进设计了，定型了！优点:1、安全性高。作为实验平台，最大的风险来自于失控。
SGUav·2020-07-15 18:08

四轴飞行器——电调校准

电调是驱动电机用的调速器。电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。方法一：四个电调一起校准（1）打开你的发射机，并将油门摇杆置于最大。（2）连接电池。飞控上的红、蓝、黄LED灯
Marilynmontu·2020-07-15 18:07

四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结（转载）

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/89320224用来学习，包括里面有讲到不同线程的设计，叫定时器时分复用，这个我在《四轴飞行器
诗筱涵·2020-07-15 15:45

可以自己设计飞控（从硬件到软件）

之前无名的博文里也看到有的人自己设计当然也有学生自己弄的，他这可能是弄的那种小型四轴。这种我觉得一方面应该有这方面的书籍和源码了，而且调试也挺方便的应该。
诗筱涵·2020-07-15 13:51

自行研制四轴交流

转发：www.eopn.net(蓝蜻蜓网)从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植
haoguoying·2020-07-14 11:33

灵活的四轴飞行器-算法赋予了机器生命

拉菲罗安德烈四轴飞行器灵活的运动性能看到这个视频简直就是惊叹，算法赋予了机器生命，就能做到这些，不过这将将只是个开始而已。
极分享·2020-07-14 10:48

InstaSPIN - FOC 无感FOC技术

电机控制在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。
Engineer5121·2020-07-14 10:31

Crazepony开源四轴飞行器

Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。
yearafteryear·2020-07-13 22:03

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
xxworld22·2020-07-13 22:28

占星周历|9.17-9.23,2018

8月的六星逆行让所有人都觉得日子不好过，现在木星、水星、火星恢复顺行，土星虽然也停止逆行，但仍在摩羯座2°停滞，如果你有个人行星、月亮交点、四轴、落在摩羯座、巨蟹座、白羊座、天秤座1°~5°，你会感到最近的压力处在近几个月的高峰
腻虫·2020-07-13 14:34

史上最详细的F450四轴装机实例（无名官方推荐的）

http://www.modouwo.com/ADiscuss/ListDetail_3_51_3113.html航模之最-----------史上最详细的F450四轴装机实例2016/2/114:16
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）（苍穹四轴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

无人机的PID参数调试

《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》正点原子的开发指南也有教我们怎么调，我感觉还是正点原子想得周到
诗筱涵·2020-07-13 13:19

蓝牙4.0BLE cc2540 usb-dongle的 SmartRF Packet Sniffer 抓取数据方法

原文地址：联系方式：[email protected]开源四轴群：84342712开源四
si_zhou_qun_84342712·2020-07-13 13:42

4轴开发之串级PID调试技巧

4、横滚俯仰参数一般可取一致，将飞机解绑，抓在手中测试两个轴混合控制的效果（注意安全），有问题回到“烤四轴”继续调整，直至飞机在手中不会抽搐。5、大概设置偏航参数（不追求动态响应，起飞后头不偏即可）
jianhuijin·2020-07-13 06:48

对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴)

匿名四轴前段时间开源了，还出来不少好文章，转载给大家共享/********************(C)COPYRIGHT2014ANOTech****************************文件名
guwhao·2020-07-13 05:18
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