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图论——欧拉
代数结构与
图论
文章目录图的基本概念
欧拉
图与哈密顿图树平面图代数系统群与环格与布尔代数图的基本概念图的阶:图中的顶点数,n个顶点被称为n阶图零图:一条边都没有平凡图:一阶零图基图:将有向图的各条有向边改成无向边所得到的无向图称为该有向图的基图关联次数
JNU freshman
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2023-12-31 07:12
代数结构与图论
图论
slam学习——旋转向量、旋转矩阵、
欧拉
角、四元素的概念和运用
文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、
欧拉
角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、
欧拉
角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换
前途似海_来日方长
·
2023-12-31 05:30
刺猬的玻璃心博客目录:
第一篇:入坑第一篇目录:常用技术类:1,poj题库题目分类:poj题库分类2,vim命令大全:vim命令大全(转)3,noip提高组必须掌握内容(转载)1,
图论
:1,spfa:1,裸裸的spfa~嘿嘿嘿
weixin_30463341
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2023-12-31 04:54
开发工具
数据结构与算法
图论
及其应用(匈牙利算法)---期末胡乱复习版
目录题目知识点解题步骤小结题目T1:从下图中给定的M={x1y4,x2y2,x3y1,x4y5},用Hungariam算法【匈牙利算法】求出图中的完美匹配,并写出步骤。知识点关于匈牙利算法:需要注意的是,匈牙利算法仅适用于二分图,并且能够找到完美匹配。什么是交替路?从一个未匹配点出发,依次经过非匹配边–匹配边–非匹配边…形成的路径。什么是增广路?从一个未匹配点出发,走交替路,若能到达另一个未匹配点
一只天蝎
·
2023-12-30 12:58
期末复习资料
自我反思总结
图论
算法
莱昂哈德·
欧拉
/Леонард Эйлер
ИМЯЗАМЕЧАТЕЛЬНОГОучёного-математикаЛеонардаЭйлераизвестнововсёммире.Школьникиистудентывсехстрандосихпоризучаютгеометриюиалгебрупоучебникам,созданнымнаосновеработЭйлера.Эйлерродилсяиполучилобразованиев
Raow1
·
2023-12-30 07:17
图论
笔记:拓扑排序
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
图论
笔记:拓扑排序前言一、确定字典序最小的拓扑排序二,按字典序从小到大输出所有拓扑排序三,拓扑序找环,判断是否有环四,判断有无环+反向建图前言拓扑排序维基百科上的解释如下
June_gjy
·
2023-12-29 18:55
图论
算法
图论
mysql数据库的SQL语句详解
WindowsServer2016Linux系统的服务器:RedHatDebianSUSE)MacOSLinux系统CentOS(yumdnf)Ubuntu(aptapt-get)OpenSUSE信创标准会让系统逐渐国产化国产系统:华为
欧拉
阿里龙蜥腾讯
lelelele798
·
2023-12-29 14:02
数据库
mysql
sql
2702 高级打字机
读入所有操作并建树,对这颗版本树按
欧拉
序求出所有版本。上图
以轻武烈
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2023-12-29 06:27
算法
java
数据结构
OpenEular23.09(
欧拉
)操作系统为企业搭建独立的K8S集群环境,详细流程+截图
1.环境;win10,vmware16pro,openeular23.09集群模式:一主二从主机硬件配置主机名IP角色CPU内存硬盘k8s-master01192.168.91.100master4C4G40Gk8s-worker02192.168.91.101worker(node)4C4G40Gk8s-worker03192.168.91.102worker(node)4C4G40G2.ope
至尊宝♬
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2023-12-29 01:15
软件国产化
docker
容器
运维
openEuler
VMware16 pro 安装openEuler-23.09-x86_64,详细操作流程+详图。
1.环境:win11,vmware16pro,openEuler-23.09-x86_64-dvd.iso社区版openEuler23.09官方下载地址:openEuler下载|
欧拉
系统ISO镜像|openEuler
至尊宝♬
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2023-12-29 01:44
软件国产化
linux
运维
服务器
码住!8个小众宝藏的开发者学习类网站
网站提供了大量的算法和数据结构,包括排序、查找、
图论
、树、堆、哈希表等。每个算法和数据结构都有对应的可视化演示,用
yinmaisoft
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2023-12-28 20:41
低代码
前端
开源
程序员
图论
经典例题
1拓扑排序对有向图的节点排序,使得对于每一条有向边U-->VU都出现在V之前*有环无法拓扑排序indegree[],nxs[];//前者表示节点i的入度,后者表示节点i指向的节点queue=[]foriinrange(n):ifindege[i]==0:queue.add(i)//入度为0的节点加入队列whilequeue:curnode=queue.popleft()fornxinnxs[cur
大法师安东尼ds
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2023-12-28 12:57
算法与数据结构
图论
算法
数据结构
简单无向图计数
虽然但是,终于把
图论
的东西填了那么一点点速速来记一个首先,我们有一个作用于集合Ω\OmegaΩ上的群GGG那么对任意的a∈Ωa\in\Omegaa∈Ω,集合Ωa={g(a);g∈G}\Omega_a=\
_er
·
2023-12-28 10:49
算法
图论
抽象代数
欧拉
角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜
·
2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
目录不错的讲解:scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:
欧拉
角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的
欧拉
角-CSDN
AI视觉网奇
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2023-12-28 10:33
自动驾驶
矩阵
线性代数
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ros_python编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成
欧拉
角打印
ROS开发小白
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2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
Atcoder ABC179
这期的题都可以用py写C-AxB+C因为N非常大,暴力是不可取的遍历C,将N-C分解求每个数的因子个数可以用
欧拉
筛的方法,我这里采用了积性函数的性质#-*-coding:utf-8-*-#@time:2023
rag_doll
·
2023-12-27 23:22
Atcoder
python
给肖肖的信day10
今天宝宝在
欧拉
练习写了数字,写的2超级标准啊,真是一个大大的进步。回家后,又努力的给自己攒贴纸来换取看汪汪队的机会。
cher_4e8c
·
2023-12-27 18:12
Day31 | 重回校园
#日精进#胡水云@
欧拉
#Day31表现:9感想今天时间充足,来到学校慢悠悠吃了个饭,然后在校园里散步了半个小时,隔了十几年回到学校,更多的是珍惜。
欧拉来看看
·
2023-12-27 17:35
代码随想录算法训练营第十四天 | 层序遍历、226.翻转二叉树、101.对称二叉树
层序遍历层序遍历,就是从左到右一层层的去遍历二叉树,这种遍历方式就是
图论
中的广度优先遍历。实现广度优先遍历,需要借助队列这个数据结构来实现。
owlmo
·
2023-12-27 17:51
代码随想录训练营
算法
c++
C++
图论
之强连通图
1.连通性什么是连通性?连通,字面而言,类似于自来水管道中的水流,如果水能从某一个地点畅通流到另一个地点,说明两点之间是连通的。也说明水管具有连通性,图中即如此。无向图和有向图的连通概念稍有差异。无向图连通性如果任意两点间存在路径,称此图具有连通性,如下的图结构具有连通性。提及连通性,就不得不说连通分量,通俗而言,指结构中有多少个连通通道,如下的图结构只有一个连通通道,也就是一个连通分量,所有节点
一枚大果壳
·
2023-12-27 17:36
C++编程之美
c++
图论
开发语言
RSA的数学基础
概要RSA是一种非对称加密算法,非常普遍,主要涉及的数学知识互质
欧拉
函数
欧拉
定理互质概念:两个正整数,除了1以外没有其他公因子(公约数)。
Wayne维基
·
2023-12-27 07:37
第十部分
欧拉
图与哈密顿图
欧拉
图:历史背景:哥尼斯堡七桥问题与
欧拉
图问题提出后,很多人对此很感兴趣,纷纷进行试验,但在相当长的时间里,始终未能解决。
星与星熙.
·
2023-12-26 18:49
离散数学
算法
图论
离散数学
学习
第九部分
图论
目录例相关概念握手定理例1图的度数列例无向图的连通性无向图的连通度例2例3有向图D如图所示,求A,A2,A3,A4,并回答诸问题:中间有几章这里没有写,感兴趣可以自己去学,组合数学跟高中差不多,这里也没写了,绝不是因为作者懒!定义9.1无向图G=,其中(1)V≠∅为顶点集,元素称为顶点(2)E为V&V的多重集,其元素称为无向边,简称边例G=为无向图V={v1,v2,v3,v4,v5}E={(v1,
星与星熙.
·
2023-12-26 18:19
离散数学
图论
算法
离散数学
Linux OpenEuler(
欧拉
系统)无公网ip实现SSH远程连接
文章目录1.本地SSH连接测试2.openEuler安装Cpolar3.配置SSH公网地址4.公网远程SSH连接5.固定连接SSH公网地址6.SSH固定地址连接测试
欧拉
操作系统(openE
小羊失眠啦.
·
2023-12-26 14:13
Cpolar
linux
tcp/ip
ssh
数据库之MySQL的介绍
windowsServer2016Linux/Unix:红帽(RedHat)、Bebian、SUSEMacOSLinux系统:CantOS(yum、dnf)、Ubuntu(apt、apt—get)、openSuSE信创标准、国产系统:华为(
欧拉
沈阳最速传说と疾走の猛虎!贵物刀一郎です
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2023-12-26 09:36
数据库
Linux浅学(
欧拉
)-磁盘分区、挂载
原理介绍1.Linux无论有几个分区,分给哪一个目录使用,它归根结底就只有一个根目录,一个独立且唯一的文件结构,Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。2.Linux采用了一种叫“载入”的处理方法,它的整个文件系统包含了一整套的文件和目录,且将一个分区和一个目录联系起来,这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得。查看所有设备挂载情况命令:lsblk或者lsblk-f硬盘说
Summer冬天
·
2023-12-26 07:15
linux
运维
服务器
运动轨迹仿真
-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角,滚动角,俯仰角弹体(即弹体坐标系)相对地面坐标系的姿态,通常用3个角度(称
欧拉
角
kunwen123
·
2023-12-26 06:13
python
matlab
仿真
Matlab中exp(x)函数的用法
目录1.语法2.说明3.示例e的数字表示形式
欧拉
恒等式为指数函数绘图4.参考来源:1.语法Y=exp(X)2.说明Y=exp(X)为数组X中的每个元素返回指数exe^xex。
日拱一卒_
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2023-12-26 03:11
MATLAB学习笔记
matlab
线性代数
矩阵
OpenEuler 安装使用过程
在网上直接下载
欧拉
3G多的系统,用最小安装方式。发现还是
欧拉
的最小安装方式很快很爽,不像某些系统会下载一堆东西!
宸海神冰
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2023-12-25 22:12
linux
centos
运维
OpenEuler安装内网穿透工具实现ssh连接openEuler系统
SSH公网地址4.公网远程SSH连接5.固定连接SSH公网地址6.SSH固定地址连接测试本文主要介绍在openEuler中安装Cpolar内网穿透工具实现远程也可以ssh连接openEuler系统使用.
欧拉
操作系统
一个想打拳的程序员
·
2023-12-25 22:41
ssh
运维
<视觉SLAM十四讲> 李群与李代数
三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,
欧拉
角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据
Jealar Juno
·
2023-12-25 21:15
ORB-SLAM
矩阵
线性代数
slam
视觉SLAM十四讲 Sophus库应用(李群与李代数)
1.SO3和SE3的声明(1)SO3可以由旋转矩阵/
欧拉
角/四元数/声明,但是不可以由角轴声明。
呼吸之野qaq
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2023-12-25 21:44
矩阵
线性代数
网络流常见模型与技巧
写一些知识点,
图论
杂题过后单独开一篇。(upd:高估了
图论
杂题的数量,看起来凑不够一篇,那不开了。
yingxue_cat
·
2023-12-25 19:07
算法
离散数学复习
、二元关系1.集合的笛卡尔乘积2.关系的基本类型:(反)自反,(反)对称,传递3.等价关系:等价类,划分4.偏序关系:哈斯图,特殊元素5.关系的计算:复合关系6.闭包运算7.函数:单射,满射,双射三、
图论
Lhz326568
·
2023-12-25 19:02
学习打卡
笔记
理解原因和结果-4
图片发自App例如,一段时间以来,居住在欧洲的中东裔人数量在戏剧性地增长,一些观察人士认为,不久后,欧洲会被叫做“
欧拉
比亚”。是什么造成了这种改变?
小旋风1307
·
2023-12-25 13:23
基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS,Dijstra,A*
本文将讲解BFS,Dijstra,A*,动态规划的算法原理,不正之处望读者指正,希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点,共同学习,一起进步0
图论
基础图有三种:无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图
Big David
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2023-12-25 07:57
Motion
planning
Planning模块
算法
规划算法
Astar
BFS
Dijstra
力扣377周赛第三题(
图论
题目)
typedefpairPII;boolst[1100];inth[11000000],ne[11000000],w[11000000],e[11000000],idx;intdist[50][50];classSolution{public:voidadd(inta,intb,intc){e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;}voidheap_dij
乖的小肥羊
·
2023-12-25 01:13
leetcode
图论
算法
[LeetCode周赛复盘] 第 299 场周赛20220626
最后一题
图论
,是真的不会,打死都不会。赛后看大佬讲解,照着大佬代码复写,大概理解了,但是再给我一道新题,估计还是做不出来。得练。
英雄星球七水请求出战
·
2023-12-24 14:12
欧拉
系统swap分区新建-扩容-删除
一、创建SWAP分区1、查看系统块设备(blockdevice)信息sda磁盘剩余2G空间2、创建文件系统分区sda3大小2G3、设置分区类型4、验证sda3分区5、格式化并挂载swap分区格式化swap分区mkswap/dev/sda3挂载swapswapon /dev/sda36、开机挂载swap分区查看分区uuidblkid设置分区开机挂载echo"UUID="67d99d1f-1522-
MichaelCoCoQ
·
2023-12-24 14:13
Zabbix技术文档
linux
运维
服务器
运维开发
zabbix
欧拉
系统RSYNC数据同步
一、简介rsync是linux系统下的数据同步、备份工具。可实现数据全量备份、增量备份、远端数据同步以及本地数据同步。二、服务器端配置1、安装rsyncdnfinstallrsync2、查看rsync版本rsync–version3、rsync配置文件vim/etc/rsyncd.confuid = rootgid = rootuse chroot = yesmax connections = 1
MichaelCoCoQ
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2023-12-24 14:13
Zabbix技术文档
linux
服务器
zabbix
运维开发
网络
图论
(2)——道路与回路
文章目录一、道路与回路有向道路/有向回路无向图的道路及道路的长度联通图弦定义定理极长初级道路扩大初级道路法二分图定义定理图的性质两点间距离,割点,割边二、
欧拉
道路与回路定义
欧拉
定理应用三、哈密顿道路与回路定义
魔术考德
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2023-12-24 08:09
数据结构
图论
笔记
算法
【数据结构入门精讲 | 第十六篇】并查集知识点及考研408、企业面试练习
比如,在
图论
中,我们需要将节点按照连通性进行分组,以便进行最小生成树、最短路径等算法;在计算机视觉中,我们需要将像素进行分组,以便进行图像分割和对象识别等任务
秋说
·
2023-12-24 06:36
数据结构
考研
面试
中心性算法归纳
参考文献PythonNetworkX库偏心中心性(EccentricityCentrality)偏心中心性是一种用于衡量网络中节点重要性的
图论
指标。
姜亚轲
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2023-12-24 00:08
路由算法
网络技术
算法
中心性
Centrality
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件
欧拉
角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖
·
2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
Acwing dfs内容(第一次讲)第三讲
今天讲的是DFS,学完算法基础课个人认为DFS那一章包括后面的
图论
是最难的一章,相信能刷到我的博客的都是天天刷的了,因为展示比较少很难找到,我打算先讲难点,其实这也是函数递归的也算是基础,前面的没学影响不大
Beatmyselfonce
·
2023-12-23 03:26
深度优先
算法
配电网故障重构matlab 二阶锥
配电网故障重构matlab二阶锥编程方法:matlab+yalmip(cplex为求解器)基本内容:以33节点为研究对象,编制配电网故障重构模型,采用
图论
知识保证配电网的连通性和辐射性,以网损和负荷损失作为目标函数
「已注销」
·
2023-12-23 00:47
matlab
重构
开发语言
配电网故障重构matlab 二阶锥 以33节点为研究对象,编制配电网故障重构模型,采用
图论
知识保证配电网的连通性和辐射性
配电网故障重构matlab二阶锥编程方法:matlab+yalmip(cplex为求解器)基本内容:以33节点为研究对象,编制配电网故障重构模型,采用
图论
知识保证配电网的连通性和辐射性,以网损和负荷损失作为目标函数
「已注销」
·
2023-12-23 00:15
matlab
重构
图论
智能软开关 配电网重构matlab 二阶锥 以33节点为研究对象,编制配电网故障重构模型
智能软开关配电网重构matlab二阶锥编程方法:matlab+yalmip(cplex为求解器)基本内容:以33节点为研究对象,编制配电网故障重构模型,采用
图论
知识保证配电网的连通性和辐射性,以网损和负荷损失作为目标函数
「已注销」
·
2023-12-23 00:14
matlab
重构
开发语言
图论
| 网络流的基本概念
文章目录流网路残留网络增广路径割最大流最小割定理最大流Edmonds-Karp算法算法步骤程序代码时间复杂度流网路流网络:G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E)有向图,不考虑反向边s:源点t:汇点c(u,v)c(u,v)c(u,v):边的最大容量可行流fff容量限制:0≤f(u,v)≤c(u,v)0\leqf(u,v)\leqc(u,v)0≤f(u,v)≤c(u,v)流量守恒:除了源点和汇点,
一根老麻花
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2023-12-22 22:10
手撕算法
图论
网络
网络流
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