地基高光谱激光雷达第17页

“温柔一套”在行动（少儿不宜）

恰逢本地基本国策主要责任人——市计划生育委员会（该机构现已撤

南山浅草·2023-11-02 23:08

这可是全网网工基础知识最详细的整理，没有之一

万丈高楼平地起，成为一名职业网络工程师不是一蹴而就的，都是要从地基开始打起，也就是我们今天分享的网工基础知识。这份网工基础知识文档包含OS

最铁头的网工·2023-11-02 21:09

【考研日记】慢慢找到考研的感觉

01之前一直说加入英语的学习，迟迟没有行动，今天终于加入了，可是觉得有点疲倦，肩颈有点不舒服，提醒我要开始健身操锻炼了，身体才是革命的本钱，身体是基础是地基，要想要建造层层高楼，还是要注重地基建设才能稳稳的幸福

陪你一起幸运·2023-11-02 07:13

2018-07-20

如果你想探索自己，想了解自己，想要学习心理学，还是要从地基开始，系统的学习心理学知识，不仅考个咨询师资格证，更加不是去上非主流的疗愈课程。

苹果老师2·2023-11-02 06:54

【高光谱与多光谱:空间-光谱双优化模型驱动】

ASpatial–SpectralDual-OptimizationModel-DrivenDeepNetworkforHyperspectralandMultispectralImageFusion（一种用于高光谱与多光谱图像融合的空间

小郭同学要努力·2023-11-02 05:45

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

Libevent网络库原理及使用方法

目录1.Libevent简介2.Libevent事件处理流程3.Libevent常用API接口3.1地基——event_base3.2事件——event3.3循环等待事件3.4自带buffer的事件——

Karthus_冲冲冲·2023-11-02 04:04

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

【基于卷积和Transformer：多光谱图像光谱重建】

SpectralReconstructionFromSatelliteMultispectralImageryUsingConvolutionandTransformerJointNetwork（基于卷积和Transformer联合网络的卫星多光谱图像光谱重建）基于卫星多光谱（MS）图像的光谱重建（SR）可以以合理的成本获得高空间分辨率的高光谱

小郭同学要努力·2023-11-01 14:09

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

Git实用命令

Git实用命令（持续更新）本地基本使用：gitinit，把目录变成git可以管理的仓库；gitadd，把文件添加到暂存区中；gitcommit-m"提交注释"，吧文件提交到仓库；gitstatus，查看当前分支状态

hpp417·2023-11-01 09:38

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

摄影｜中国古建筑有多美？

摄｜熊宝宝后来再读到张克群老师（梁思成的亲传弟子，高晓松的母亲）写的《树木与房子》后，对中国的古建筑更是崇拜倍增，对国人的智慧无比赞叹，特别是木质建筑，如宏伟的故宫，没有台基（地基），没有石头，更没有任何粘的东西

一只熊宝宝·2023-11-01 03:38

一组李丹丹配班教师应具备的工作态度和职业素养

想必大家都知道，修房子地基最为关键；一棵树想想长成参天大树，在它还是幼苗的时候，就必须深深地扎根于地表之下。

木子de白·2023-11-01 01:15

10招教你高效阅读+写作

不管什么起点，基础稳固的地基才会让你才华显露。以下10招教你高效阅读、写作。

伊片冰心在玉湖·2023-11-01 01:21

太原诗人名家新作无为最是花间集，抱朴归真一品香

又楼高有赖地基深，封土谁还得一吟

文学汇作者·2023-11-01 00:27

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

《活好2》纵使生活困难重重，也要活得热气腾腾

作者在书中的一段话警醒了自己，他说“对建筑物而言，坚实的地基必不可少；对人来说，无论是自如的行动，还是身处逆境，

靖说心心语·2023-10-31 07:25

小时候问过的蠢问题

考古发掘现场的台阶和地基遗址会不会考古人员挖土时刻意铲成那样的？

坐等秦时更新·2023-10-31 06:49

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

西藏ASgamma实验

现在包括中日合作空气簇射宇宙线实验、中意合作天体物理地基观测研究（ARGO）实验两大型国际合作项目，可同时开展气候、空间天气等方面的研究。

瞭望星·2023-10-30 21:44

【数据结构与算法基础】最短路径问题

前言数据结构，一门数据处理的艺术，精巧的结构在一个又一个算法下发挥着他们无与伦比的高效和精密之美，在为信息技术打下坚实地基的同时，也令无数开发者和探索者为之着迷。

卷儿~·2023-10-30 19:34

【数据结构基础】矩阵的存储结构，数组，三元组表及十字链表

前言数据结构，一门数据处理的艺术，精巧的结构在一个又一个算法下发挥着他们无与伦比的高效和精密之美，在为信息技术打下坚实地基的同时，也令无数开发者和探索者为之着迷。

卷儿~·2023-10-30 19:34

“慢”一点，再“慢”一点

竭尽全力没有错，奋起直追也没有错，方法也应当如此，可万丈高楼平地起，我们会否会因为走的太快，以至于地基不稳而后劲不足，最后

蓝调水·2023-10-30 18:46

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

红砖青瓦大白墙20200216

多年过去了，各种各样装潢粉墨登场，奢华的建筑也触目可及，就是见不到扎实的地基和洁净的白墙了。突然来了一阵大风，把罩子都掀来了，原来哪有

宁宁的爸爸·2023-10-30 11:11

华杉版资治通鉴【1598】都是待罪之身，无非暂时免祸。2022-06-22

4、三月九日，皇帝下诏确定明堂制度：地基为八角形，圆形屋顶，覆盖以绿色翡翠瓦，其他所有门、墙、台阶、窗棂、门楣、梁柱，短柱、斗拱、柱上横木，都依照天地阴阳律历之数。

华杉2009·2023-10-29 21:57

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

【修改conda环境和缓存默认路径】修改Python 的 pip install 默认安装依赖路径

格式文件安装(3)使用pip、conda安装2、在虚拟环境下(1)修改conda环境和缓存默认路径快捷方式：(2)修改pip默认安装依赖路径查看包的搜索路径修改用户环境目录一、默认安装路径无论是在操作系统的本地基础环境下

Casia_Dominic·2023-10-29 19:08

大白话 K8S（02）：深入浅出理解 K8S 中的资源对象

可以点此链接订阅该系列：《大白话K8S》而在我看来，在学习K8S之前，有必要对K8S的资源对象有个全局的概念，他相当于房子的地基，是以后学习所有对象的根基。

写代码的明哥·2023-10-29 17:56

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc

Errorbot·2023-10-29 12:13

重建自我，我不害怕

就好像翻新房子一样，首先你要把房子里的每一样东西都拿出来，家具、电器、财物、杂物等等全拿出来，然后找一台推土机一下子把房子推倒，清理好现场之后，加固一下地基然后开始盖出崭新的房子。

魏晓bin·2023-10-29 09:12

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

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