地基高光谱激光雷达第16页

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

RGB、多光谱、高光谱、全色图介绍

RGB、多光谱、高光谱、全色图一、定义1、RGB：可见光，三个通道2、MS：多光谱，4个通道：R、G、B、NIR3、高光谱：4个通道以上4、全色图：单通道二、多光谱和全色图的空间分辨率：卫星QuickBirdGF

ru-willow·2023-11-09 08:12

SpectralDiff论文阅读笔记

高光谱图像分类是遥感领域的一个重要问题，在地球科学中有着广泛的应用。近年来，人们提出了大量基于深度学习的HSI分类方法。

ru-willow·2023-11-09 08:39

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

解锁云计算的未来：AI、容器和数据隐私的挑战

企业将云和本地基础设施相结合，以满足安全性、合规性和性能需求。跨云多云管理工具和平台将帮助企业更好地管理和协调这些多云和混合云环境。边缘计算的重要性：2023年，边缘计算将成为云计算的热门话

JiaJunRun·2023-11-08 09:00

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

[官方培训]10-UE实时渲染后期李文磊 Epic 笔记

实时渲染后期什么是后期需求：快速地基于镜头对最终画面内容及形式（节奏，色调，气氛）的控制传统后期：像素UE后期：像素和对象UE后期UE后期对象：对象和像素（Buffer）对象调节：光影，材质，特效，雾效

Tcohneyn·2023-11-08 00:51

Danswer 接入 Llama 2 模型｜免费在 Google Colab 上托管 Llama 2 API

已经简单介绍过Danswer《Danswer快速指南：不到15分钟打造您的企业级开源知识问答系统》，它支持即插即用不同的LLM模型，可以很方便的将本地知识文档通过不同的连接器接入到Danswer，然后实现本地基于知识库的语义检索

技术狂潮AI·2023-11-07 13:18

细说中文分词

可以说分词是自然语言大厦的地基，下面就让我们从它开始谈起。什么是中文分词中文分词就是将中文语句中的词汇按照使用时的含义切分出来的

墨迹嘿嘿·2023-11-07 12:13

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

设计模式——建造者模式

目录建造者模式盖房项目需求基本介绍四个角色实例代码注意事项和细节抽象工厂模式VS建造者模式建造者模式盖房项目需求传统方式：打地基，砌墙，封顶盖房子步骤publicabstractclassAbstractHouse

H_H;·2023-11-06 23:14

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。

AHe_zzz·2023-11-06 14:23

2018-9-22

比学习:第一次接触学习地基划线的基本操作和常识。比改变：学习新图号之后就要时刻温习图号的含义，适应并改变新的方式。

忍者阿义·2023-11-06 12:37

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析

格图素书·2023-11-06 10:29

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。

EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能

高工智能汽车·2023-11-06 09:55

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下

迷雾冷山·2023-11-06 01:28

对于“那些年的错事”

理科和文科不一样，理科的底子不打好，就像建房子时候地基没打好，越往

没有回忆77·2023-11-06 01:35

互联网企业面试必问Spring源码？搞定Spring源码，看完这篇就够了

同时，SpringBoot和SpringCloud的出现可以帮助工程师更好地基于Spring和各种基础架构构建系统。可以说，他们的出生解放了每个人的生产力。因此，Sp

Java_苏先生·2023-11-05 23:38

（二）地理信息中对地球的描述-地球的大地水准面、地球椭球体、大地基准面

目录1概述1.1关于本文1.2进一步的认识地球1.3地球的三级逼近2大地水准面、地球椭球体、大地基准面2.1大地水准面2.2地球椭球体2.3大地基准面1概述1.1关于本文作为一个GIS软件工程师，必要的基础理论知识还是要掌握的

轮回的秋·2023-11-05 23:33

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需

FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

GEE——提取制定多波段影像的属性值（按照制定属性名称和属性值）输出格式为矢量格式

多波段影像值的提取是指将多光谱或高光谱影像中的信息分离出

此星光明·2023-11-05 11:59

鸿蒙内核高效吗,鸿蒙内核源码分析(进程概念篇) | 进程都管理了哪些资源? | 百篇博客分析HarmonyOS源码 | v24.03...

百万汉字注解>>精读内核源码,中文注解分析,深挖地基工程,大脑永久记忆,四大码仓每日同步更新百篇博客分析>>故事说内核,问答式导读,生活式比喻,表格化说明,图形化展示,主流站点定期更新中本篇说清楚进程读本篇之前建议先读鸿蒙内核源码分析

Ready-Player·2023-11-05 09:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

《心里面障碍拿掉人生开始妙转》妙转密训❤️6.17

[爱心]2.我焦虑了、恐惧了…这些名词不重要，重要的是反映背后的地基是什么？保持觉知！感受身体的每个细胞、感受、思想。念头来来去去，如同新陈代谢。你恨一个人会恨到天长地久吗？不会啊。

妙转菩提·2023-11-05 05:38

算计花费

【路14:29】恐怕安了地基，不能成功，看见的人都笑话他，【路14:30】说：‘这个人开了工，却不能完工。’

淑芳伊丽莎·2023-11-04 20:51

读后感

我们在一步一步实现自己的愿望，就好像要盖楼，地基越深越好。我们在买资产项，在构建自己的“帝国”。真正的奢侈品是对投资和积累真正资产的奖励。现在已经说明我们努力赚的钱已经不够生活了，或者生活的很吃力。

Grace怒放·2023-11-04 19:35

我的大学生活

但我明白大学是一个踏踏实实打牢地基的过程，没有一蹴而就的成功，进步需要不断积累，我时时刻刻像这样提醒自己。

十字路口的再见或再也不见·2023-11-04 18:16

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步