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地基高光谱激光雷达
图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术
各种传感器类型(如
激光雷达
、毫米波雷达、超声波传感器)的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy
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2023-10-24 16:31
自动驾驶
汽车
人工智能
华为遥遥领先的「尴尬」,问界为何无法全系标配ADS2.0?
目前,在降本方面,ADS2.0相比于上一代,缩减了
激光雷达
数量,从3颗华为自研(速腾聚创代工)改为单颗速腾
高工智能汽车
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2023-10-24 16:06
自动驾驶
自动驾驶的
激光雷达
价格居高不下,「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本
目前的
激光雷达
价格高、产能低、难过“车规”,是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。
饮冰科技
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2023-10-24 12:46
ADAS智能驾驶测试知多少?
1.传感器测试1.1传感器校准测试描述:确保传感器(如雷达、摄像头、
激光雷达
等)准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。
Entropy-Go
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2023-10-24 08:10
一把刷子
人工智能
深度学习
ADAS
智能驾驶
智驾测试方法
技能急行小分队成员陈林第二天心得:再读秋叶《高效学习7堂课》—框架力
万丈高楼想不倒,底下
地基
要打牢。添砖加瓦层楼叠,没有框架何处添?正在修建的建筑(图源网络)这首自制的打油诗里蕴含着我对框架力这节课的概括理解。
麓印
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2023-10-24 03:36
北方的路上
我看见一块土堆,破败、倾斜,隐现曾经的
地基
。大概也曾热闹。该是四四方方的屋子吧,土色的,并不起眼。屋顶也是平实的,正面抠着些窗户,四周也都围上,再小的院落也围成自己的一方天地。
魏澜_
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2023-10-24 02:16
《幸福的方法》 读书笔记
--甘
地基
础信息作者:泰勒•本-沙哈尔出版社:中信出版社副
前端GoGoGo7
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2023-10-23 23:37
区块链能为虚拟世界(理想国)带来什么?
我们一起来看看~(1)分布式账本区块链技术被大家熟知的特性之一就是分布式账本,它是公开透明、不可篡改的,这在虚拟世界(理想国)需要的三大要素中,为自治提供了夯实的
地基
,因为区块链提供的这个公开的分布式账本
动感光波球
·
2023-10-23 23:20
机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述
自动驾驶汽车行业在技术上分为两类:基于视觉的系统和基于
激光雷达
的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离,而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。
坐望云起
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2023-10-23 22:07
深度学习从入门到精通
自动驾驶
神经辐射场
NERF
3D重建
深度学习
特斯拉
2018.12.2 狗狗生日过了一天,电脑坏了,so……
因为后蜀皇帝偏爱芙蓉花,命令老百姓在城墙上遍植芙蓉,所以成都又称为了“蓉城.一说“龟画芙蓉”,即初建城时,
地基
不稳,屡建屡塌,后来出现一神龟,引路建成此城,而神龟指引的路线就是一朵芙蓉花,蓉城乃由此而生
陈映如
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2023-10-23 21:35
浅谈疫情下的返乡政策
“返乡人员需持7天内有效新冠病毒核酸检测阴性结果返乡”“返乡后,当
地基
层政府要进行网格化管理”……1月20日下午,国家卫建委首次明确春节返乡的相关要求,对农村地区及返乡人员相关防疫工作进行部署。
u_f7d3
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2023-10-23 14:10
谈vlog谈生活
生活是日复一日的重复,重复的楼道,重复的路线,重复的劳动,但在这乏味的
地基
上,仍然有绿草,有繁花,有机灵的螳螂蚂蚱,还有小猫踩下的脚印。当一个vloger,大概也需要很多很多的能量,很多很多的爱。
蒜香法棍配红茶
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2023-10-23 11:19
点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧
激光雷达
的交通目标感知方法与实现(中)
目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书
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2023-10-23 08:04
点云
机器人
机器学习
自动驾驶
人工智能
端到端自动驾驶的未来!最新协同感知V2X挑战及其对策
ADAS巨卷干货,即可获取本文只做学术分享,如有侵权,联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多
激光雷达
传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术
自动驾驶之心
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2023-10-23 02:24
自动驾驶
人工智能
机器学习
这家酸辣粉,我一般都是吃两碗
酸辣粉是重庆人对红薯粉的称呼,这种红薯主要生长在四川东部特有的红沙地及湖北清江流域,比较廉价,在当
地基
本无人问津,而在敢秀,却被赋予了新的生命力。
敢秀
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2023-10-22 17:47
上海东海学院灵异事件,白骨索命与咒魔寺的传说
上海东海学院白骨索命事件1993年,上海东海职业技术学院在繁华一时的闵行区,打下了结实
地基
,但是在新建教学楼的时候遇到许多不吉利的事情,最严
篱下浅笙歌_2807
·
2023-10-22 15:37
随想
我想说的,无论谁瞧不起你,都要努力,把别人扔过来的石头,攒起来,留着盖高楼的
地基
。2.南极挖恐龙:南极是冰天雪地的,科学家去南极挖冰脊龙,现在南极没有
钢铁侠打响指
·
2023-10-22 13:57
深度学习推荐系统架构、Sparrow RecSys项目及深度学习基础知识
一、SparrowRecSys项目简介二、SparrowRecSys项目的技术架构三、SparrowRecSys项目的价值和意义深度学习基础:你打牢深度学习知识的
地基
了吗?一、深度学习的基本
我是廖志伟
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2023-10-22 11:18
#
博主活动
深度学习
系统架构
人工智能
matlab 将三维点云转换为二维
激光雷达
扫描
目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述 将点云转换为二维
激光雷达
扫描的步骤如下:使用指定的变换tform将输入点云转换为二维
激光雷达
传感器坐标系
点云侠
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2023-10-22 09:52
matlab点云工具箱
计算机视觉
算法
matlab
数学建模
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏
摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212
激光雷达
门开了她来了
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2023-10-22 07:27
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安
上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12
激光雷达
门开了她来了
·
2023-10-22 07:57
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度
1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12
激光雷达
门开了她来了
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2023-10-22 07:57
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行
日上市:2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12
激光雷达
门开了她来了
·
2023-10-22 07:57
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
切分指导师-李芳芳
李芳芳你好,你的感悟和我的感悟非常一致,认知是学习的
地基
。学习任何东西,首先就是要选好
地基
。Tyger结构英语之所以高效就是因为
地基
稳固,直击英语本质。
Tyger老师
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2023-10-22 04:48
什么是 PaaS?
PaaS平台可在云端或本
地基
础架构中运行。对于托管的产品,PaaS提供商会将硬件和软件托管在自己的基础架构上,并通过互联网以集成解决方案、解决方案堆栈或服务的形式将该平台交付给用户。
LCS-312
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2023-10-22 03:49
杂谈
paas
云原生
云计算
Apollo自动驾驶之感知
他们也有雷达和
激光雷达
,它们可以帮忙测量原始距离,
Lee_5566
·
2023-10-21 18:51
苹果再发“黑科技”,合合信息扫描全能王新功能支持“360度立体式建模”
基于iPhone
激光雷达
、iOS17系统,合合信息旗下扫描全能王新推出“物体扫描”功能,用户只需使用手机环绕目标物体扫描,便可实时进行3D建模,完成一次“360度立体扫描”。
合合技术团队
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2023-10-21 17:43
人工智能
科技
扫描全能王
合合信息
2021-08-28
自从他家买了后面的
地基
做房子心里就一直不舒服,可以说是我这生最大的耻辱,一辈子都忘不了这家人的嘴脸。
呜呜呜呜呜呜呜呜
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2023-10-21 08:14
机器人SLAM与自主导航(三)——SLAM功能包
SLAM与自主导航(三)——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示(深度信息基于
激光雷达
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:21
python
算法
机器人SLAM与自主导航(一)——理论基础
机器人SLAM与自主导航(一)——理论基础目录总述1、
激光雷达
2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为:机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动,移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,
我不是“耀”神
·
2023-10-21 05:51
定位
传感器
人工智能
机器人SLAM与自主导航简介(笔记)
simultaneouslocalizationandmapping)同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备(如机器人、无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器(如
激光雷达
手可摘星辰不去高声语
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2023-10-21 05:21
ROS
slam
如果只追求完美,就很容易死在路上
然后再一步一步打
地基
,按照图纸建起来,添砖加瓦。最后
鱼堂主
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2023-10-21 01:31
专业的ADAS测试记录仪ETHOS
它包含64束的
激光雷达
、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶
WINDHILL_风丘科技
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2023-10-20 19:11
车辆测试
数据采集
记录仪
ADAS
车辆测试
记录仪
数据采集
Linux实战教学笔记12:linux三剑客之sed命令精讲
但是这些命令效率不高,这就好比一块空地准备搭建房子,请了10个师傅拿着铁锹挖
地基
,花了一个月的时间才挖完
weixin_33842304
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2023-10-20 14:34
操作系统
运维
开发工具
linux三剑客之sed命令精讲
但是这些命令效率不高,这就好比一块空地准备搭建房子,请了10个师傅拿着铁锹挖
地基
,花了一个月的时间才挖完,而另外一块空地则请了个挖土机,三下五除二就搞定了,这就是效率。
一颗向上的草莓
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2023-10-20 14:03
shell脚本
linux的sed命令
2020-11-22
家人团结,是最暖的心情今天是值得纪念的一天,家里购置了四间地皮,接下来陆续动工建
地基
盖板,老公兄弟三人,平时关系也好,这次遇到这件可喜的事更是团结,三个人包括公婆,有什么事都一起商量出主意。
似陈默
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2023-10-20 12:31
基于VORS、CCDM模型、GeoDetector、GWR模型集成技术在城镇化与生态系统健康空间关系分析及影响效应中的实践应用
查看原文>>>基于VORS、CCDM模型、GeoDetector、GWR模型集成技术在城镇化与生态系统健康空间关系分析及影响效应中的实践本文从基础、方法、拓展三方面对
高光谱
遥感进行。
吹翻书页的风
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2023-10-20 12:12
农林生态遥感
环境科学
生态系统健康
VORS模型
GWR模型
CCDM模型
激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1005
MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于
激光雷达
和激光测距。
Yyq13020869682
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2023-10-20 05:55
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
2019-09-06
所以有文学史,宛若顺着这古城墙攀爬,总是有着相同的
地基
。中国应当不同,中国的现代文学史是很短暂的。便是凭空造起了万丈高楼,只有寥寥几根支柱接着地气,惊悚却觉得奇美。
创作欲
·
2023-10-20 01:06
为什么现在的年轻人越来越不愿意结婚呢?
而且紧紧依靠物质建立起来的婚姻家庭是长久不了,就像万丈高楼没有牢固的
地基
基础,一阵风吹来也会顷刻坍塌,同样婚姻没有感情基础是长久不了,一旦遇到矛盾就会离婚。
张德卫zdw
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2023-10-19 23:16
高光谱
数据预处理之移动窗口平均平滑算法
本文转自:https://blog.csdn.net/qq_35166974/article/details/88058945今天介绍
高光谱
数据预处理算法中的:移动窗口平均平滑算法。
llihz
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2023-10-19 22:45
高光谱技术
印光大师:学佛一事,原须克尽人道,方可趋向。
譬如欲修万丈高楼,必先坚筑
地基
,开通水道。则万丈高楼,方可增修,且可永久不坏,若或
地基
不坚,必至未成而坏。昔白居易问鸟窠禅师曰:如何是佛法大意。师曰:诸恶莫作,众善奉行。
人人心中有朵莲
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2023-10-19 21:52
路由器的发展史
起着
地基
或桥梁的作用路由器发展历程到目前为止,路由器大约经历了五代的发展历程。第一代:图中蓝色的框框可以理解为总线,所有要动脑筋的活交给这
papi_k的小茅屋
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2023-10-19 20:08
2022-09-01
根据《民事诉讼法》第196条规定,实现担保物权案件由担保财产所在地或者担保物权登记
地基
层法院管辖,所以本案应由房屋所在地或者抵押权登记地的基层法院管辖。
上塘银三街26B号
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2023-10-19 20:20
激光雷达
和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展
前段时间参与一个项目需要进行
激光雷达
和imu的外参标定,发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种,其中lidar-align听说精度不高
kero-czh
·
2023-10-19 20:56
slam
雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)
系统环境:Ubuntu20.04
激光雷达
:velodyne16线IMU:WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森
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2023-10-19 20:22
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)
随着基础模型的出现,这个问题可以得到显著缓解,通过使用分割任意模型(SegmentAnythingModel,SAM),我们这次提出了一种新的
激光雷达
相机标定
敢敢のwings
·
2023-10-19 20:50
深度学习
数码相机
筑基第三课基础心理学复习(1)
基础心理学是各个心理学分支的基础,他相当于
地基
的
地基
。像脑的东西,大脑皮层的东西,视、听、感、动,这些挺没意思的,但是也需要我们去了解,最起码要大致的清楚。基础心理学
南风_998
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2023-10-19 16:22
无风三尺浪(3)
他把夏六叔和夏武都叫了起来,去看自家的宅基地,他们家的这两块宅基地都在老院的南面,靠近村口大路的那块宅基地
地基
已经打好。家里这几年也一直张罗着要盖个新房,但还是因为经济条件不具备没有动工。
智者见智
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2023-10-19 15:31
经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)
0.简介我们知道
激光雷达
作为自动驾驶中最为精准的传感器,它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息,同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings
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2023-10-19 10:02
深度学习
transformer
网络
深度学习
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