地基高光谱激光雷达

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。
小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

真自律

1.安装node环境(相当于造房子搭的地基)2.安装vue-cli脚
YinJames·2023-11-19 20:09

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论·2023-11-19 11:28

2018-10-04

瑜伽山式描述清单山式站立是瑜伽最基础的体势，掌握好山式相当于打好地基，有助于其他体势的习练，同时改善O型腿，含胸，驼背等状况，简单而且实用。
未卫·2023-11-19 09:50

【乡土往事】道德标杆蒋会文、刘凤香夫妇

在里范家村中心的河对面，在山脚小山沟的边上原有蒋会文、刘凤香夫妇的房屋，长毛造反运动以后，蒋家老祖宗从安徽跑难来到了里范家，由于身上带了不少的盘缠，所以就在里范家购买了地基建造了泥土结构的尺子形房屋，房屋的左边是蒋家小爹的房屋
天目桐君采药人·2023-11-19 04:44

期末复习。

学习就像盖房子，打好地基，用心搭好框架，才能抵抗大级别地震。
落眉ky·2023-11-19 03:13

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。
JYGD686868·2023-11-18 22:21

水库大坝安全监测预警系统的重要作用

水库大坝建造在地质构造复杂、岩土特性不均匀的地基上，在各种荷载的作用和自然因素的影响下，其工作性态和安全状况随时都在变化。如果出现异常，又不被及时发现，其后果不堪设想。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2023-11-17 14:10

“Python+高光谱遥感数据处理与机器学习教程

详情点击链接：“Python+高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一：高光谱一：高光谱遥感01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器
慢腾腾的小蜗牛·2023-11-17 10:43

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。
爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。
Wanderer001·2023-11-16 14:28

岩土工程监测案例：完整链条的振弦传感器、采集仪和在线监测系统

岩土工程监测案例：完整链条的振弦传感器、采集仪和在线监测系统在岩土工程监测中，振弦传感器被广泛应用于测量土体或岩体的振动情况，以了解地震或其他振动事件对结构物或地基的影响。
河北稳控科技·2023-11-16 11:10

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达
星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可
打灰人不认输·2023-11-15 20:53

洛谷 P1260 工程规划（差分约束）

例如：挖掘完成后，紧接着就要打地基；但是混凝土浇筑完成后，却要等待一段时间再去掉模板。这种要求就可以用M(5≤m≤5000)
weixin_30681615·2023-11-15 18:22

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于
JYGD686868·2023-11-15 16:21

2021年中国工业机器视觉产业发展白皮书

同时，光源从可见光向非可见光拓展，相机从单光谱向多、高光谱沿伸，极大扩充了机器视觉检测的应用场景。有机器视觉AI需求请找上海速嵌。
quickembed·2023-11-15 04:30

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Git命令行操作指南

文章目录一、Git的本地基本操作：①设置用户信息：②查看配置信息：③初始化本地仓库_init：④克隆_clone（从远程仓库克隆）：⑤查看状态_stasus：⑥将未跟踪文件加入（取消）暂存：⑦将暂存区文件提交到本地仓库
Old萬·2023-11-14 10:15

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？
想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

小白入门isp之调试思路篇

可以理解为标定是打地基，调试是盖房子，地基打得好，房子才好盖，
云-天河·2023-11-14 01:55

韬客时代卷轴模式系统开发技术架构和软硬件运行环境以及部分源码

软件开发不单是写代码码代码的过程，可以把他理解为一项盖大楼的工程，盖大楼也是调研先行，设计先行，然后根据建筑设计需求打地基盖楼。
李铁牛程序员tieniu6636·2023-11-13 19:36

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。
刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

拆解软件定义汽车：OS突围

软件作为智能汽车的核心组成部分，由于自身较为独立和复杂的IT学科体系，其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品（如域控、激光雷达、摄像头等硬件）而言，在汽车产业内探讨和传播相对较少。
高工智能汽车·2023-11-13 16:10

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

C语言（从入门到精通）

要学好C语言，首先得把基础的东西学好，就像房子，你必须有地基，才能建好。
Titan353·2023-11-12 20:51

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元
shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。
西米611·2023-11-12 13:36

一张图看懂金融行业客户旅程编排（CJO）实践

神策2023数据驱动大会倒计时2天扫码预约线上直播✎✎✎【更多内容】CJO应用指南预领取通知触点红利时代，金融机构如何抢占头筹券商如何落地基于客户旅程编排的陪伴式服务▼点击“阅读原文”，了解大会更多精彩
神策数据·2023-11-12 07:01

深度丨券商如何落地基于客户旅程编排的陪伴式服务？

金融行业的本质是服务行业。现阶段，传统券商为客户提供的通道服务高度依赖于证监会颁发的牌照，难以通过差异化的服务给客户提供价值。而伴随着引流开户成本高企，流量红利消失，金融行业步入存量竞争的时代，券商必须通过数字化转型向客户深度经营迈进，通过端到端的客户旅程服务，全面提升财富管理转型质量。在此背景下，券商能否在精准服务大数量客户的同时，通过陪伴式服务深耕价值客户，成为数字化时代企业构建差异化竞争力、
神策数据·2023-11-12 07:31

2021年高光谱图像文献追踪_ISPRS_V.179_9

可视化分析：实验方式：实验定位：目标检测：文献名/代码开源/推荐研究类型数据集对象实验环境实验方法亮点Target-basedautomatedmatchingofmultipleterrestriallaserscansforcomplexforestscenes/(否)（3）复杂森林本文方法、自采竹林软硬结合本文提出了一种基于目标的复杂森林场景无序多视图自动配准方法。首先根据其强度值和模型约束
Haimerdinger·2023-11-11 22:51

＜码多野结衣＞灵魂讲解--小白如何入门网络安全成为大神

这个时候最重要的就是开始打地基！所谓的“打地基”其实就是系统化的学习计算机基础知识。
小黑安全·2023-11-11 18:24

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达
SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

前端工程师地基 深入理解闭包 作用域 立即执行函数

闭包一、作用域初探作用域定义：变量（变量作用于又称上下文）和函数生效（能被访问）的区域互相嵌套的函数，里面可以访问外面的，外面不能访问里面外面不访问里面演示：vara=123;functiontest(){varb=123;}test();//document.write(b);里面能访问外面演示：vara=123;functiontest(){varb=0;functiondemo(){varc
m0_46424423·2023-11-11 07:38

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap
KingsMan666·2023-11-11 02:48

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

全固态扫描式激光雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力，将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。
nanfeng775a·2023-11-11 01:23

Python 设计模式之建造者模式 Builder Pattern

这种有各种各样的单品一步一步生成各种套餐，这种过程称的上建造者模式使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象，有点像造房子一样一步步从地基做起到万丈高楼
weixin_30797027·2023-11-10 10:24

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。
SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_
合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

概念解析 | 高光谱图像:揭开自然世界的神秘面纱

本次辨析的概念是:高光谱图像高光谱图像:揭开自然世界的神秘面纱Hyperspectralimaging-Wikipedia背景介绍我们生活的世界充满了丰富多彩的颜色。
R.X. NLOS·2023-11-09 20:55
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