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地基高光谱激光雷达
Ouster
激光雷达
使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光雷达
与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光雷达
数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
·
2024-01-21 21:07
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
2022-03-15
一是打牢理想信念之
地基
。习近平
502展望未来
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2024-01-21 21:09
马花焦点学习第 103 天 约练29次 初级7期第一次课程分享
道是
地基
,
地基
不牢,地动山摇道是导航,方向不对,努力白费道是树根根深才能叶茂
839dcdd221c8
·
2024-01-21 19:03
极品小农场 名窑
“坐吧,马场我今天去看了,进展挺不错,
地基
已经整修完成了。”李汉倒了杯绿茶递给刘明说道。“上次你带来茶,用泉水泡的,味道你尝尝怎么样。”“咦,还真不一样啊,你这泉水泡茶不错,回去给我装些。”
龘龑文轩
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2024-01-21 15:06
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)
激光雷达
和惯性测量单元
格图素书
·
2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的
激光雷达
惯导里程计
Tom Hardy
·
2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
高光谱
图像
高光谱
图像
高光谱
与RDB三通道图像的最大不同是,其具有上百个通道(就是一个三维的数据立方体)
高光谱
的三维:二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据,还可以获得任一个谱段的影像信息
长安海
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2024-01-20 22:54
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息,包括但不限于:雷达、
激光雷达
、摄像头、超声波等。
道亦无名
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2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
好事终成
主要是场地,她想要的面积比较大,而项目前期主要招的都是大的商家,用的地方也相对较大,但进行到现在,大场
地基
本没有了,余下的都是相对较小的空间。也有一个位置,可以两间合在一起,但她又感觉离朋友的店铺有点
皮皮老猫
·
2024-01-20 17:57
从产品到爆品,是企业发展的关键一跃
网红直播、粉丝经济、社区团购等新营销、新模式层出不穷,乱花渐欲迷人眼,但作为企业经营者,不能盲目的去求新求变,一定要清晰的认识到:做出一款好卖的产品才是
地基
工程,各种新营销、新传播、新模式才能发挥作用,
顾玉柱策划爆品
·
2024-01-20 05:40
用4个要点打造高执行力团队
带团队,做管理,自我管理是万里长征的第一步,也是大厦的
地基
。管理大师德鲁克曾经说过,管理的前提,是做好自我管理。在德鲁克看来,管理者在没有管理好自己的前提下,是无法管好他的同事和下属的。
教研会
·
2024-01-20 02:45
基础很是重要
就像盖房子,不得从打
地基
开始,要一步一步的,很是重要,不然风一吹就倒了,盖的越多,问题越大。
辣三天
·
2024-01-19 23:10
4.实时存取点云的pcd文件(C++)
读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取
激光雷达
的点云数据及处理-CSD
YANQ662
·
2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1 pcl_ros的点云学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL
激光雷达
点云处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2 PCL从ROS获取
激光雷达
的点云数据及处理
其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开
激光雷达
,查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取
激光雷达
的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
如何更好的花钱省钱
经济,金钱构成了我们生活必须的
地基
。开源节流,开源需要一些机会的促成,而节流更多的倾向于个人的金钱观,自控力。后知后觉,跌跌撞撞,在参与成为房奴大军后,对如何更好的花钱、省钱有了一些总结。
炫炫女子汉
·
2024-01-19 22:20
逍遥子老师课后总结
定制性(高端性)量身打造风险性安全保障理想性文案系统文案是像
地基
一样的本领文案是战萝和思想的表达每个文案是非常精确化的不要模仿别人如何去写文案,根据一系列分析数据来做出来
财务自由教练
·
2024-01-19 21:02
2019-05-26普通人怎么理财才能获得稳健收益?
存钱是理财的第一步,相当于财富大厦的
地基
。控制开支。刚开始存钱时,生活过得苦一点是有必要的,不要因为一件新衣服,一顿美味
妙涵理财学院
·
2024-01-19 15:02
《心》在利他的
地基
之上,建立成功的大厦
大家好,我是一澍景观,盛和塾诚敬组蒋科峰,今日读《心》第二章第二节,在利他的
地基
之上,建立成功的大厦。
一澍景观
·
2024-01-19 13:47
高光谱
分类论文解读分享之Grid Network: 基于各向异性视角下特征提取的
高光谱
影像分类
IEEEGRSL2023:GridNetwork:基于各向异性视角下特征提取的
高光谱
影像分类题目GridNetwork:FeatureExtractioninAnisotropicPerspectiveforHyperspectralImageClassification
曦曦逆风
·
2024-01-19 08:21
高光谱分类
分类
数据挖掘
人工智能
高光谱影像
cnn
[论文阅读]DeepFusion
DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的
激光雷达
相机深度融合论文网址:DeepFusion论文代码
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
概率论在
激光雷达
的目标检测和跟踪中的应用
概率论在
激光雷达
的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用,通过建立概率模型和应用贝叶斯推断,可以处理
激光雷达
数据的不确定性,并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是
激光雷达
目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913
·
2024-01-19 06:22
算法
概率论
目标检测
人工智能
计算机视觉
4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状
4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置,因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线
激光雷达
,能与高线
激光雷达
互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x
·
2024-01-18 23:20
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
原理
对比
优势
行业现状
金字塔的伟大在于坚实的
地基
图片发自App金字塔的伟大,从来不是因为它的塔尖是尖的,而是因为古埃及人把塔尖下的
地基
从地下打到了地上,所以那么多年才会一直屹立在那里。没有扎实的
地基
,再尖的塔尖都是无意义的。
西瓜皮儿的皮儿
·
2024-01-18 20:06
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与
激光雷达
,操作有点冗余。
Nav.
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2024-01-18 20:41
ros
机器人
同学W
她家的房子在一个城中村里,是四合院中朝东的一座,房子的
地基
比院子的地面还要低一些。这是那个时代的又一个笑话。我们村里也有不少这种下沉的房子。因为想让一个村里所有的房子都在一个水
笼光巷雨
·
2024-01-18 20:13
点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光雷达
是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang
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2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
引人入境—51期《业》
以细为进,不要有空中花园的想法,没有
地基
是建不出美丽的,从心底就要走谱,这样才能演奏完美的人生。鼎力天下,不慕花开,不悲花落,
青龙先生诗词社
·
2024-01-18 17:39
HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线:将基于单Orin,去掉
激光雷达
多名知情人士告诉HiEV,蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌,在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片,且去掉了
激光雷达
,采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV
·
2024-01-18 17:40
汽车
AT512,禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024
拉斯维加斯当地时间1月8日,时值本届CES开幕前夕,禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距
激光雷达
AT512,内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV
·
2024-01-18 17:10
激光雷达
智能驾驶
汽车
自动驾驶
清晰光谱空间:全自动可调波长系统的
高光谱
成像优势
高光谱
成像技术
高光谱
成像技术是一种捕获和分析宽波长信息的技术,能够对材料和特征进行详细的光谱分析和识别。
友思特 机器视觉与光电
·
2024-01-18 16:39
机器视觉
波长选择器
可调光源
激光雷达
植被叶片入射角效应/
地基
高光谱
激光雷达
植被叶片入射角效应
文章目录
激光雷达
入射角效应
地基
高光谱
激光雷达
入射角效应
激光雷达
入射角效应模型简要发展历史(还有其他模型,在此简要列举五种)1.朗伯余弦定律。
B博士
·
2024-01-18 14:29
激光雷达
遥感
激光雷达
入射角效应
植被叶片
Poullain模型
Beckmann定律
激光雷达
距离效应/
地基
高光谱
激光雷达
距离效应
有关
激光雷达
植被叶片入射角效应总结,请查看
激光雷达
植被叶片入射角效应/
地基
高光谱
激光雷达
植被叶片入射角效应。
B博士
·
2024-01-18 14:28
激光雷达
激光雷达
距离效应
距离效应函数
地基高光谱激光雷达
高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系
激光雷达
/
高光谱
激光雷达
距离效应半高宽(Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM)是指回波波峰一半所对应的时间全宽,是时间概念,单位一般为ns等。
B博士
·
2024-01-18 14:58
激光雷达
高斯函数
半高宽
拐点
标准差
零基础学编程——我的打怪升级之路
**第一阶段:打好基础,混沌初开数组**对于零基础的同学,在第一阶段,一定要打好基础,基础是我们大楼的
地基
。
逆风的猫
·
2024-01-18 12:40
程序人生
java
你们一心为民的样子 真美!
在《闪亮的名字——最美公务员发布仪式》上,这些来自全国各
地基
层一线,在脱贫攻坚、疫情防控、复工复产、防汛救灾等重大工作一线扛
大笨猴y
·
2024-01-18 12:00
要做好基层党组织建设
基层党组织是党执政大厦的
地基
,地
小琛琛123
·
2024-01-18 07:00
我是谁
我常常问自己我是谁,以前的我,现在的我,未来的我,我是谁呢,人生在世数百年,每个人有没有想过你是谁,有人说我就是我,可是我想问你是谁,你想是谁呢,也就是给自己的定位,就像房子的
地基
,如果50层的
地基
你是没有办法盖
赵远东
·
2024-01-18 07:28
无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划
传统的地面测量方法耗时费力,而无人机搭载的相机和
激光雷达
等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据
成都远石
·
2024-01-18 01:08
无人机
阳光很好 我亦很好
有人发呆看似无言确实美好的周末时光阳光很好天空很美怎么也拍不出来想要的美既然不能出去站在这里也是极好的图片发自App图片发自App阳光很好太阳穿过指缝手指佩戴天然宝石阳光很温暖图片发自App图片发自App十月即将进入尾声对面建筑工地的挖掘机声、推土机声哐……哐……就是在给来年的工地做
地基
节奏感超强
温暖的我不再沉默
·
2024-01-17 22:42
掌握这些结构,写文章一点都不难
如同一栋房子拔地而起,需要有
地基
,有墙体,有柱有梁,然后砌墙装门窗,最后完工。我们写文章也一样,需要有标题、论点、故事、案例,像盖房子一样把它们拼起来。如果房子有了稳固的结构,这样的建筑才能经久耐用。
发愤的鱼
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2024-01-17 18:24
【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆
飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理,利用数字孪生技术、
激光雷达
扫描技术、3D虚拟成像技术等,打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统,实现信息和知识,在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系
万象工作室
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2024-01-17 18:13
信息可视化
数据可视化
云计算
企业中这5种员工不可重用,更不应被提拔,优秀管理者必知
如果把一家企业比喻成一座房子,那么基层员工像房子的
地基
,代表着企业能扛住多少风险;中层干部好似房子的承重支柱,代表着企业能做多强;而高层领导就像房子的房顶,代表着企业能够经受多大的竞争压力,做多大。
可馨职隅
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2024-01-17 14:01
线性代数在处理
激光雷达
的数据处理和图像处理中的应用
线性代数在
激光雷达
数据处理和图像处理中具有广泛的应用,包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作,从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。
weixin_30777913
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2024-01-17 13:13
算法
云层高度方法总结:
激光雷达
信号反演/遥感数据估计
目录
激光雷达
数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008
激光雷达
探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的
7个隆咚锵
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2024-01-17 13:13
经验分享
用于
激光雷达
的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
用于
激光雷达
的APD,SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1
激光雷达
,LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2机械旋转
激光雷达
masust
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2024-01-17 13:12
计算机视觉
人工智能
深度学习
嵌入式硬件
FMCW
激光雷达
科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
在相当长的一段时间里,我们对
激光雷达
“技术路线”的讨论,都停留在ToF
激光雷达
“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,
激光雷达
可分为ToF与FMCW两个大类。
Feng.Z.H
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2024-01-17 13:12
智能硬件
人工智能
车载系统
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