地基高光谱激光雷达第5页

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

年轻程序员不讲武德，做表竟然拖拉拽

私以为，撸码的乐趣就在于从无到有的过程，就像盖房子，看着房屋顺着地基拔地而起，那种成就感不言而喻。就算偶尔报几个BUG，也算前进路上的一剂调味剂，为俺的开发生涯留下浓墨重彩的一笔。通常写代码，我

IT加班狗啊·2024-01-24 09:39

用基本农田种樱桃树，是一种犯罪行为

央视《焦点访谈》报道：山东聊城市冠县，为了达标“国家森林城市”流转了3200亩土地种樱桃，而这些土地基本上都是基本农田。

姜成慧·2024-01-24 05:14

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：

辰chen·2024-01-24 03:31

悦读拾光2019.6.18《人类木马程序》-李欣频

疗法：直接修复两个核心议题（生命地基）即可，只要恢复自己原厂设定的自信（自我价值的认同）与安全感即可。对应一共有十种模组，但其中我选取与自己相关联的进行解题。抢快抢先：解法吧眼前窄化冲刺的跑

哆啦芳·2024-01-24 01:23

【晨间心语】学习，是在内心建造一个世界

——核聚内心世界的知识大厦是否能够完美呈现，永久矗立，取决于我们图纸上的一笔一划是否工整，一砖一瓦的地基是否夯实，如果基础打不好，我们的知识大

酱小鱼啦·2024-01-24 00:53

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

YJK基础工程抗浮设计

基础工程抗浮设计1基础工程抗浮设计概述（1）规范的规定《地基规范》5．4．3条提出：建筑物基础存在浮力作用时应进行抗浮稳定性验算，并应符合下列规定：1对于简单的浮力作用情况，基础抗浮稳定性应符合下式要求

AthenaGu·2024-01-23 11:49

忍一时风平浪静，退一步海阔天空：常宽容，常安乐

有个“让步三尺又何妨”的著名典故，说的是清朝康熙年间，朝廷的大学士和礼部尚书张英邻家建房，占张家三尺地基。张家人不服，修书一封到京城求张英主持公道。

率性自由的红穗·2024-01-23 08:29

王颖《给老师的建议》第四篇《把基础知识保持在学生的记忆里》读后感

这是很多的因素造成的，我们应该做的就是找出原因，帮孩子构筑一个牢固的知识的地基。

柔柔·2024-01-23 07:48

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

v-if 和 v-show 有什么区别？

v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换，它操作的是display:none/block属性。

娃哈哈哈哈呀·2024-01-23 04:13

十一岁的最后一天

我们在海滩上盖城堡我挖沙子运沙子夯实地基需要时充当保健医将跑进眼睛里的沙子用水冲出来并提供可饮用的淡水服务伟大的史前浪漫主义风格的建筑师严肃紧张认真活泼造了一座又一座城一共十二座城天并不蓝海也不蓝海天没有共色山还是山水还是水山水依旧相依空气中有一层两层或三层的雾烤熟的虾很红芒果的肉很红建筑师的脸很红白鸟徘徊须臾离去白浪推沙永不止息图片发自

蓝柿·2024-01-23 01:37

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

无人机应用介绍

摘要：随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展，微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展，并显示出巨大的应用价值和潜力。

qq_35990565·2024-01-22 15:44

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

积攒运气

积攒着运气会有那么一天和阳光挨得很近从内到外，都是金色的光彩我不着急我现在的生活贫乏那是别人看到的，我口袋里并没有多少钱我不是个彻底的穷人那是别人看不到的，每个字词都是我的财富多年来，我已经搭了一定的地基直到今天

鹿宥宥·2024-01-22 02:17

你还在人从众么

下午去桃棚的路上，看到有人在挖地基，看样子是要盖新房子了。回家的时候，地基已经挖好，横平竖直，与家里的布局一样。看到对方院子里的水井已经挖好了。

七七的江湖客栈·2024-01-22 01:43

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

2022-03-15

一是打牢理想信念之地基。习近平

502展望未来·2024-01-21 21:09

马花焦点学习第 103 天约练29次初级7期第一次课程分享

道是地基，地基不牢，地动山摇道是导航，方向不对，努力白费道是树根根深才能叶茂

839dcdd221c8·2024-01-21 19:03

极品小农场名窑

“坐吧，马场我今天去看了，进展挺不错，地基已经整修完成了。”李汉倒了杯绿茶递给刘明说道。“上次你带来茶，用泉水泡的，味道你尝尝怎么样。”“咦，还真不一样啊，你这泉水泡茶不错，回去给我装些。”

龘龑文轩·2024-01-21 15:06

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

高光谱图像

高光谱图像高光谱与RDB三通道图像的最大不同是，其具有上百个通道（就是一个三维的数据立方体）高光谱的三维：二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据，还可以获得任一个谱段的影像信息

长安海·2024-01-20 22:54

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

好事终成

主要是场地，她想要的面积比较大，而项目前期主要招的都是大的商家，用的地方也相对较大，但进行到现在，大场地基本没有了，余下的都是相对较小的空间。也有一个位置，可以两间合在一起，但她又感觉离朋友的店铺有点

皮皮老猫·2024-01-20 17:57

从产品到爆品，是企业发展的关键一跃

网红直播、粉丝经济、社区团购等新营销、新模式层出不穷，乱花渐欲迷人眼，但作为企业经营者，不能盲目的去求新求变，一定要清晰的认识到：做出一款好卖的产品才是地基工程，各种新营销、新传播、新模式才能发挥作用，

顾玉柱策划爆品·2024-01-20 05:40

用4个要点打造高执行力团队

带团队，做管理，自我管理是万里长征的第一步，也是大厦的地基。管理大师德鲁克曾经说过，管理的前提，是做好自我管理。在德鲁克看来，管理者在没有管理好自己的前提下，是无法管好他的同事和下属的。

教研会·2024-01-20 02:45

基础很是重要

就像盖房子，不得从打地基开始，要一步一步的，很是重要，不然风一吹就倒了，盖的越多，问题越大。

辣三天·2024-01-19 23:10

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。