地基高光谱激光雷达

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.
RobotsRuning·2024-01-02 17:25

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

生活絮语

就好比盖房子，地基打得越深，房子才能盖得越高。今天所做的每一件事，都是日后成功的地基。做事，信念要像山一样稳固。勇敢地面对各种各样的困难和挑战，压不垮、推不倒，矢志不渝。做事，举止要像山一样稳重。
张先德·2024-01-02 12:57

忘记不务实的想法，只有脚踏实地你才走的更远

你造一座大厦，如果地基不好，上面再牢固，也是要倒塌的。”图片发自App真正的进取心就是你是否脚踏实地的工作，离开了脚踏实地就是无源之水、无根之木，就是一句空话。脚踏实地
真实的咔咔·2024-01-02 11:22

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车·2024-01-02 10:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

2018-04-20 感恩日记717篇， 好的开始是成功的一半

早课收获：好的开始是成功的一半，所以从小给孩子读圣贤经典，打好地基。身体有损害，精神损害更大，所以人生有些事情不能做实验，不听老人言，吃亏在眼前，孔子是从小就学习易经了，十年读经，十年解经，一生用经。
80c72f3aa147·2024-01-01 21:59

2023年最想实现的三个愿望

就像建一栋大楼一样，我的问题是地基没有建好。写到这里就想到了那个盖楼之前先修建的那
慢慢_23da·2024-01-01 06:14

老友记第七季（第7集）

1.Casually:随意地，漫不经心地；临时地；偶然地Groundwork:基础；地基，根基Joey:Justcasuallyslipitin.Y
小神2·2024-01-01 03:59

【记】罗文精神

责任感是一个人成熟的标志之一，是一名员工爱岗敬业的原动力，更是企业生存发展的地基。只有有责任感的人才能被委以重任，只有有责任感的企业才是顾客的寄托。责任感是罗文精神的核心，是员工职业精神的精髓。
RobotZe·2024-01-01 02:09

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy·2023-12-31 11:09

堆雪人

下了楼，我们就找地基，找到了地基后，就开始堆。我们开始扒成一堆雪，扒好之后。我负责滚下身，伙伴负责滚上身。开始的时候，雪容易掉落。我们就把雪握紧在手中让它变小，自然雪就变少了。我们就去寻找雪。
曹越0·2023-12-31 10:20

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc·2023-12-31 08:29

【TANG-正的生活日记/南京篇/】2021.1.9

毕竟是在南京本地基寄出的。护照页上的签证被贴歪了，看的我很不舒服。而且签证页看起来好小，美国的签证页填满了整个护照页，看起来很舒服。
TANG正·2023-12-31 06:05

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动
鹤子青云上·2023-12-31 04:19

地底下挖出赤色大蛇，工头无情将其斩杀，怎料之后便怪事连连

我们知道，造房子之前都必须打地基。打地基的第二天，一个挖土的工人一铁锹下去，居然挖到一个洞穴，不是
玩食天下·2023-12-30 23:27

日更挑战开始，重拾写作

听各种公众号的文章，十点读书、樊登读书，也想着拆书写稿，没有打好地基何其容易呢？从看似最容易的拆书稿开始吧，又没找到渠道，网上很多说这些公众号都需要的，但却没找到的。。
甜儿的小确幸·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念
Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

中小学教师培训的福建实践 - 草稿

”福建教育学院书记兼院长图片发自App主要内容1、功能定位与主要作用2、教师培训的基本理念3、教师培训的实践探索福建教育学院的“五个作用”主基地省级基础教育师资培训主阵地基础教育教研科研主渠道基础教育资源主力军基础教育服务主功能中小学教师继续教育咨询指导二
天水汪涛·2023-12-30 08:07

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

不止上天,高光谱遥感还能入地分析检测

姓名：韩宜真学号：17020120095转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NTM0MjI5Nw==&mid=2247483821&idx=1&sn=b867711dcd078e0cd14bb4933a749dd1&chksm=eb07771bdc70fe0de3da6d0c29f6d89d92bc9b2231781b304688991ea78a490
d5cc63d9e177·2023-12-30 04:36

刚买完就遭遇暴跌，刚入场的基民小白应该怎么办？

这几天市场持续下挫，对于之前已经在市场地基民来说也就是相当于回撤的利润回吐了一下，还可以接受。
投基之路168·2023-12-30 01:47

凯钱哥：你不能错过的淘宝运营操作流程

1、商务平台的搭建盖楼要先搭地基，同样做淘宝也需要建设平台，没有平台就无法开展接下来的一切工作。这个平台就是：网站!建设一个具有网络营销功能的网站，基于这个平台来做淘宝。
凯钱哥3·2023-12-29 23:21

王团长区块链日记1159篇：今天币圈涨幅最大的是usdt

估计又有几万人要彻底离开币圈，美团外卖的送货员这个行业竞争又开始加剧，金融行业从业人员都来抢饭碗了，跨界成了互联网的常态我玩现货的，今天都损失了小百万，你就别说高倍杠杆玩合约的了昨天山寨币暴涨的时候，就觉得市场有点地基不稳这种山寨币暴涨的时候
王团长日记·2023-12-29 20:03

谈谈学习成长中的思维模型（一）

思维模型就像建造一栋建筑的地基，所谓地基不牢地动山摇。然而很多人却忽视思维模型的重要性。
做最好的自己try·2023-12-29 15:37

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

讲师训练营学习复盘

万丈高楼平地起，打不好地基就不可能有高楼。所以，我每天的三件要事之一便
晨风恋北林·2023-12-29 09:58

2018-07-19 地基与基础-垫层混凝土浇筑【施工日志】

进展7月17日晚上浇筑基础混凝土垫层何为垫层，就是垫在基础屁股下，作为基础的防护基本都是标号C20的混凝土，100mm厚，尺寸比基础每侧宽100mm▽泵车浇筑混凝土7月18日由于之前没控制好，有十余个垫层没清到标高，如果强行浇筑的话垫层太薄，起不到对基础的防护作用。7月18日晚工人把土往下清理到垫层底标高后在晚上才把剩余的混凝土垫层浇筑了。▽混凝土车直接将混凝土倾到到垫层模板内▽终凝后的混凝土垫层
施工日志·2023-12-29 08:53

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致
HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

我的父亲

为了夯实地基，父亲借来一个需要四个人抬的“chuang”，哥哥们打几下就需要歇一歇，或者是需要换着来，69岁的父亲，每次都参与打，从未休息。每当这个时候我都恨自己是女儿身。帮不上父亲什么忙。趁休息不服
易慧时间·2023-12-29 03:20

灵感

此为地基，建豪奢，仍需珠光宝气。因果之树，同心之散，太阳之光，三大宝物。道理虽简，效果出众，吾思如乱麻，幸得助力，井然有序，大恩何以言谢。深思灵感，何其本，潜意也。
心琳之路·2023-12-29 00:02

建造者模式（Builder Pattern）

案例一：传统模式（建房案例）publicabstractclassAbstractHouse{//打地基publicabstractvoidbuildBasic();//砌墙publicabstractvoidbuildWalls
jsxllht·2023-12-28 22:26

插花

老师边说边做示范：插花就好像盖房子：先往花篮里塞满花泥（打好地基）。轻划个十字，把圆形花泥表面均分成四份，定出圆的中心点。
紫蓦Lin·2023-12-28 15:31

三岁看大七岁看老有道理吗？

三至七岁，好比地基与房子，地基打不牢出问题了，房子建在上面能不出问题吗？如同建在沙滩上，且很难弥补，耽误的可不是十年八年啊！但是地基做好
北祁红云·2023-12-28 12:06

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定
Prejudices·2023-12-28 09:10

关于工序检查（一）

事前检查、事中平行检测巡视、旁站、事后试验检查地基与基础场地移交（现场平面网格测量）开挖土方测量（深度、平面尺寸、坡度、土方测量）土方回填预应力砼管桩放线预应力砼管桩施打（垂直度、中心偏移）预应力砼管桩工程量测量桩基检测基础放线主体垂直度测量楼层平面放线模板工程方案主体结构模板的支撑模板接缝
一平啊啊啊·2023-12-28 05:06

ROS_Python编程 之 案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印
ROS开发小白·2023-12-28 02:30

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

党建引领基层治理 筑牢百年大党战斗堡垒

基层党组织是党执政大厦的地基，地基固则大厦坚，地基松则大厦倾,把基层党组织建设好，党的地位才能坚不可摧。增强基层党组织渗透力。党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础。
小李6465·2023-12-27 18:39

谈谈我对余老师《理性思考 诗意策划》的理解

图片发自App所谓理性思考，通俗点说就是备课的要用脑袋，你的课首先应该有层次性，就像盖房子一样，先设计草图，然后打地基，添瓦等等，所谓“圆润、自然、细腻和富有文气之美”在我看来，除了你的语言要“雅俗与幽默齐飞
宋小波bo·2023-12-27 13:55

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

所有的努力，生活自有回报

再次参加训练营，为了把个人品牌打造的基础打的更扎实，万丈高楼从地起，只有地基越牢，才能飞的越高。并且这期课程内容和前期对比有
潺潺流水_39f7·2023-12-27 07:00

健康长寿怎么吃，食物搭配怎么做？听听专家怎么说

如果在食物的选择和搭配上出现问题，那就好比搭建城堡时，地基的建造出现了瑕疵。不管上面的城堡建的有多么豪华、壮观。当疾病到来的时候，健康的城堡也会一夜崩塌。所以，长寿必养生，养生先要学会吃。
李白爱吃醋·2023-12-27 07:21

我记忆中的石磨

几十年过去了，那台石磨只剩个上爿，下爿大概造房时放入地基了。一、关于石磨翻阅有关资料，石磨是鲁班发明的，至少已有两千年的历史。
施玉龙·2023-12-27 04:21
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