地基高光谱激光雷达第12页

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

遗落的光阴

新来的数学老师，上课很有激情，很会带动学生们参与课堂，之前上课提问时，都是点名，现在都是举手的还需要挑人回答，小明自然不会放过这样的机会，加上他本来数学地基就还可以，所以也很受老师夸赞。

古诗风光·2023-12-05 04:32

《海说孟子》修订版6：全心全意为人民服务

国学商用王道经营作者：代海涛图片发自App梁惠王篇：践行王道孟子的思想在于他“民为重、社稷次之，君为轻”的为人民服务观点，水能载舟，亦能覆舟，他就是狠扎地基，因为底层基础决定高层建筑。

弘海先生·2023-12-05 03:29

公链地基稳健，DeFi必将在时代风雨中经受考验，屹立不倒。

油价崩了，美股崩了，数字货币市场会是避风港吗?2020年的币圈仿佛拿错了剧本，非但没有期望之中的华丽反转，相反地，暴跌的厄运像多米诺骨牌一样无法阻拦，推倒了人们心中最后一块信心牌。币价的暴跌引发持币用户的恐慌，想要及时止损逃场的时候，多家中心化交易所却出现宕机和维护的情形，限制了ERC20相关币种的提币，用户也无法及时平仓，甚至暂停了OTC场外交易。所有币圈玩家里都炸开了锅，加速传染的恐慌情绪，面

吴理取闹·2023-12-05 03:50

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。

编程大艺术家·2023-12-05 02:55

小短腿柯基中的战斗机

绅士基兔子基魔法基骨头基圣诞集诱惑基雪地基有你喜欢的吗？关注一下看更多哦微信微博：成精社↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

成精舍·2023-12-05 01:15

一堂苦练基本功的学习心得

看起来是有”愚公移山“的愚笨，但是这些底层的恰恰是个人、团队最好的地基。市面上很容易鼓吹某些商业人士成功靠天赋，靠勤

豆花看世界·2023-12-05 00:10

VPS简介：基于Amazon Ligtsail的概述

当你作为一个开发者，你想要开发自己的系统，构建自己的系统架构时，你会有以下两种选择：第一种就是亲自去挑选组件，例如：云服务器、存储、IP地址等等，然后再花时间自己组装起来，就像该一间房子一样，从地基一直盖到封顶

ZAKER科技动态·2023-12-04 21:24

C++ 系列第三篇 C++程序的基本结构

本篇带你走进C++的世界-CSDN博客本章概述从本章开始正式进入C++的学习，就像要建造房屋，首先要打地基、搭框架一样，学习计算机语言时，应从程序的基本结构开始学起。

犀牛卫士·2023-12-04 17:17

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。

小北的北·2023-12-04 13:09

论自媒体时代的开放式学习方法

系统化的地位和作用好比房子的地基和框架，基础不牢，地动山摇。一个

人生故事的讲述者·2023-12-04 11:03

Firefly DL | 小巧轻便，嵌入式深度学习加速部署

近年来，机器视觉系统越来越多地基于可变条件进行自动化决策。开发这些系统所需的时间和精力可能会让人望而却步。而深度学习的出现正在改变这一局面，并使自动化决策触手可及。

51camera·2023-12-04 10:05

5G信号“配送员”

原来，广州市一家公司承接了某运营商的5G基站建设项目，需要向西藏、广东、贵州等地基站运输并协助安装相关设备。

307c8f4548c7·2023-12-04 09:26

空中楼阁

过了两天，他来到工地上，见工匠正在挖地基，就问：“你们在干什么？”工匠说盖楼房必须先挖地基。财主却说：“我不要下面两层，只要第三层。”工匠们一听，全都大声笑起来，然后摇着头收工了。

国学很简单·2023-12-04 08:31

【数据结构与算法基础】拓扑排序与AOV网络

前言数据结构，一门数据处理的艺术，精巧的结构在一个又一个算法下发挥着他们无与伦比的高效和精密之美，在为信息技术打下坚实地基的同时，也令无数开发者和探索者为之着迷。

卷儿~·2023-12-04 07:51

高光谱遥感影像分类项目开源

我研究生期间主要是做高光谱遥感影像分类的，毕业论文也是基于深度学习的高光谱遥感影像分类课题，转眼间已经毕业四年了，如今把这块材料稍作了整理，也许对后来人有用！

Kun Li·2023-12-04 05:37

2021-08-19

谁家居住的房屋开裂，地基下沉等已有一定危险的房子，请不要报侥幸心理继续居住，以避免因此而造成不可挽回的悲剧。

泡泡鱼dairying·2023-12-04 04:47

前端页面构成有哪些，分别是什么？

结构层类似于盖房子需要打地基以及房子的悬梁框架。HTML用来定义网页的内容，例如标题、正文、图像等；表示层（presentationlayer）表示层为页面的样式，用于设

星辰迷上大海·2023-12-04 02:37

鼎升记

烈日之下是一个刚起地基的建筑工地。工地上的土方工程虽然大部分是靠着机械化操作，但是许多的角落还是需要借助于人力来完成。郑小雨在地槽里的一个角落里，用一柄铁镐用力的刨着土方。

月夜青霜·2023-12-03 14:08

拥有元认知能力，过幸福人生

我是在笑来老师的得到专栏《通往财富自由之路》上知道了这个概念，元认知能力就是地基，能让你头脑中的概念越来越清晰。每天生活做选择，就会很清楚。我经过了半年的锻炼，觉得成长很快。

祗相信·2023-12-03 09:18

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

2312skia,12画布包与路径包

画布包Skia现在提供了,在Web上轻松部署图形API的WebAssembly构建,即CanvasKit.CanvasKit提供了测试新的Canvas和SVG平台API的地基,从而在Web平台上,实现快节奏开发

fqbqrr·2023-12-03 04:23

《终身幼儿园》

他们先给城堡打地基，在上面建了一座塔楼，然后不断增加积木，塔楼越来越高。到最后，塔楼倒了。孩子们重新再来，试图让塔楼更稳定。同时，一个孩子开始讲生活在城堡里的人的故事

姜楠simida·2023-12-03 04:22

振弦采集仪在岩土工程中的应用与优势

一、振弦采集仪在岩土工程中的应用1.地基沉降监测：振弦采集仪可以用于地基沉降监测，可以实时监测地基沉降的变化情况，为地基加固及时提供数据支持。

河北稳控科技·2023-12-02 23:09

《给教师的建议》

小学时的基础知识就相当与建楼的地基。如果我们要建一座漂亮的楼房，可是地基打的不牢，就会每天忙碌于消除工程中的各种问题，而无法持续加高，并且始终处于楼房倒塌的威胁之下。那知识的地基指的是什么呢？

飞涵亦雪·2023-12-02 18:57

dubbo框架技术文档-《spring-boot整合dubbo框架搭建+配置文件》框架的本地基础搭建

一单成·2023-12-02 14:14

【城市】木龍洞老宅

據夜屎佬講，這是國民政府廣西省長滴官邸，旁邊還有防空洞，原來有三棟樓，一棟樓已經毁於火災，只能看見地基。近幾十年房子屬第二人民醫院，90年代還住着醫院滴职工。

筱懸木·2023-12-02 08:59

v-show和v-if的区别

v-show1、v-show就简单得多——不管初始条件是什么，元素总是会被渲染，并且只是简单地基于CSS进行切换。总结：相同点：1、v-if与v-s

CQXXTXX·2023-12-02 07:08

[论文阅读]Sparse Fuse Dense

论文提出了一种名为SFD（SparseFuseDense）的新型多模态框架，以提高基于激光雷达（LiDAR）的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分：激光雷达数据流

一朵小红花HH·2023-12-02 07:39

头三年会影响孩子一生

如果把人生比喻成一橦楼，3岁就是打地基的阶段。这个阶段大部分的父母忽视了，以为吃饱穿暖，要什么给什么就是爱。而这个阶段孩子最需要的是安全感的建立。

爱学习的宸妈·2023-12-02 05:45

教师随笔

尤其是做为一名班主任，除了对学生学习知识上的责任外，心理发展上的责任也非常重，这个阶段的孩子们就像是建房子时夯地基的阶段，影响颇深。教师的一举一动都得为孩子们的身心健康发展夯实基础，负好责。

西苑小学赵青·2023-12-02 02:30

读书｜《冲突与悬念》书摘——冲突的基础（上）

对于糟糕的建筑师来说，一旦开始建筑工作，如果地基过于松软，他就再无回天之力了。他将无法让楼房维持直立的状态。不要让你的小说变成这样岌岌可危的建筑。有四种元素可以帮你把基础打得扎实牢固。

清晨的尘·2023-12-01 19:46

厦门城市建设与建筑结构健康监测系统的重要性与作用

WITBEE®万宾®针对建筑的动态平衡，温湿度，人体舒适度、索力、沉降、倾斜等建筑关键数据进行实时的监测，在建筑的关键位置安装智能结构诊断器、建筑结构诊断器、北斗地基增强微基站、边缘计算网关等一系列监测仪

万宾科技·2023-12-01 19:38

《人的存在与本能》木南华

先有哲学思想的地基，然后才有建

慕南华·2023-12-01 18:13

“上云”还是“下云”？探云计算的下一站未来！

引言10月27日，X（原Twitter）工程技术发布帖子称，在过去的一年里，技术团队优化了X的云服务使用方式，着手将更多工作负载迁往本地基础设施。这一转变使X每月的云成本降低了60%。

腾讯云开发者·2023-12-01 18:10

[五分钟读一本畅销书]-投资-《漫步华尔街》

一般来说，投资界人士推崇的资产估值方式主要有以下两种：坚实地基理论（Firm-foundationTheory）这一理论认为任何投资工具，无论是普通股还是房地产，都有一种叫做内在价值的东西来稳固地锚定，

浸善浸美·2023-12-01 16:14

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

勤劳的婆婆

从打地基，请工人，买材料，给工人做饭，前前后后差不多一年的时间，她一直在老家操持这件事情，那时候没水没电，用水还要去很远的地方挑回来，

珊珊2020·2023-12-01 15:31

不以人为本，则多纷争

状元郎家中地基有纷争，于是家人修书到京城，状元郎便回了这一首诗。家人感动，让出三尺墙，邻人羞愧，亦让出三尺墙。这就是有名的六尺巷的故事。可见，为人处世，不以人为本，不顾及别人的感受，则多纷争。

覃榜言·2023-12-01 14:53

2022/6/28学习日志

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。

黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

LabVIEWL实现鸟巢等大型结构健康监测

这些标志性建筑包括北京2008年夏季奥运会场馆（包括北京国家体育场和北京国家游泳中心）、上海104层的世贸中心、北京66层的柏悦酒店综合建筑群、240米的二滩混凝土拱坝、8266米的汕头斜拉桥以及北京的地基隔震

LabVIEW开发·2023-12-01 11:27

基因组浏览器Jbrowse2使用和配置，支持多种格式的基因组文件

基因组浏览器Jbrowse2使用和配置，支持多种格式的基因组文件1.准备工作2.部署项目3.启动项目4.配置本地基因组信息4.删除配置5.配置默认展示本文严禁转载！如需转载请注明来源！

Opticalproperti·2023-12-01 11:19

我玩拼装玩具第七期

昨天说的我们冰霜忍者又有力了呢，恶魔又开始捣乱了，我们开始阻止她火焰忍者用她的火焰，冰霜忍者用他的冰霜，黄金忍者用他的黄金力量，恶魔又开始掉乱，三个人一起用力量赶走了他恶魔被打死了之后，他又回到他的基地基地里很多工作人员

何懿懿·2023-12-01 02:01

《给教师的建议》之四“把基础知识保持在学生的记忆里”

苏霍姆林斯基告诉你：学生知识的地基没有打牢固，万丈高楼平地起，地基不牢，地动山摇！问题：为什么学生到了中、高年级，就出现学业落后、成绩不良的情况呢？

yh小树苗·2023-11-30 23:34

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。

NCU_wander·2023-11-30 23:41

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？

king110108·2023-11-30 22:51

【数据结构与算法基础】树与二叉树的互化