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坐标偏移
计算氨基酸残基之间的键角和二面角
为了更加清晰,下面给出几种常见角度的定义及其对应的原子类型:使用具体原子的
坐标
计算键角和二面角1.计算N−Cα−C的键角importtorchdefcompute_bond_angle(N,C_alpha
qq_27390023
·
2024-09-08 16:59
pytorch
深度学习
python
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
本文所展示的案例,正是通过给定两个点的
坐标
值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
流浪动物的明天,该何去何从?(一篇可以公开的个人日记)章
发生在2020年11月15日,星期日的事情,最后整理于2020年11月17日,
坐标
:吉林省长春市今天很是无聊加清闲地在家里宅了一整天,傍晚5点钟的时候,那不争气的肚子已经出卖了我故作镇定的面目表情,于是
明刚_34f0
·
2024-09-08 15:21
我们的520
我们的520文/绿帆在天涯,在海角没有重叠的影子有着心的交集岁月的某个
坐标
点上我们的520留下的是梦幻般的甜蜜在白日,在黑夜没有花前月下的浪漫打破时空在玉兔视线下我们的520深藏着寻常却奢侈的记忆现实在梦中
栩园
·
2024-09-08 15:02
女不强大,天难容
给我印象最深的就是这两部剧中的女主角,第一部中的女性主角,新闻记者,年轻时冒着生命危险曝光了地沟油,黑煤矿,公司同事排挤加上家庭需要,就慢慢回归了家庭,但上层领导班子一锅端,这领导的担子就意外落在了她的头上,工作负担的加重,家庭中心的
偏移
岚暖晨
·
2024-09-08 10:31
Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等),从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14
实际生活中的数据集,往往不是标准的数据,而是有倾斜角度、有旋转、有
偏移
的数据,为了提高数据集的真实性,提高模型预测的准确率,可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train
青瓷看世界
·
2024-09-08 09:07
tensorflow
人工智能
python
CAD |2、常用命令及快捷键
从右往左只需要触及到线即可选中直线:l多段线:pl构造线:xl圆:c-直接输入数字是半径/再输入d再输入数字时就变半径了圆弧:a矩形:rec/再输入d为长度正多边形:pol移动:m旋转:ro复制:co
偏移
squirrel快乐敲码
·
2024-09-08 07:54
笔记
python tkinter画布create window_Python+Tkinter窗口绘图,PythonTkinterwindow
给一段框出桌面上任意图标的代码练习——实际上是结合win32的python开源库uiautomation获取桌面上任意图标/窗口的
坐标
后,利用tkinter在图标上建立一个半透明带边框的窗口。
医学生彼得
·
2024-09-08 05:13
python
tkinter画布create
window
maven项目如何将自定义的jar引入本地仓中,并编译通过
1、在pom.xml文件中加入
坐标
com.hicap.echannelservice.ncclib//随便写ncclib-jar//随便写1.0//随便指定2、根据以上pom中的依赖,更替填写下方我给你的命令行
lics10
·
2024-09-07 20:43
maven
jar
双城,一个在路上,一个在心里
图文/幸福图片发自App双城是个
坐标
,在成为县城之前,是个过路驿站。每次路过,我都会匆匆看上几眼。过了土门关,马上踏进甘南草原了,透过车窗后视镜,回望河州城,渐行渐远,已在身后。
有点个性
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2024-09-07 18:32
《时间管理》
【姓名】尹波打卡日期:2019.2.27始于日期:2019.2.20结束日期:2019.3.12持续打卡:第【8】天第三章没有合理的分配,时间再多也是一盘散沙93---107【金句】重点是你的重心需要
偏移
的地方
吐个泡泡_b84d
·
2024-09-07 17:18
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
我们可以通过极
坐标
系建模,在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤:1.问题几何描述与
坐标
系定义编队由10架无人机
star数模
·
2024-09-07 16:07
数学建模
算法
python
python数值误差
最近在用fenics框架跑有限元代码,其中有一个部分是把在矩阵里定义的初始值,赋值到有限元空间里,这就涉及到了初始矩阵和有限元空间
坐标
的转化,部分代码如下foriinrange(len(dof_coordinates
NorthFish北海有鱼
·
2024-09-07 15:06
python
python
机器学习
人工智能
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
螺线是极
坐标
中一类常见曲线,其特点是半径随角度线性增加。
Unicorn建模
·
2024-09-07 15:05
数学建模
python
算法
Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法
设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射,进行虚拟网格拆分,作为基础Map,和单个头像图标的
坐标
系。
艾诺无琼
·
2024-09-06 22:44
UGUI
优化相关
Unity
Engine
【软件逆向】第32课,软件逆向安全工程师之(七)基址变址相对寻址,每天5分钟学习逆向吧!
基址变址相对寻址(Base-IndexedRelativeAddressing)是x86汇编语言中的一种寻址模式,它结合了基址寄存器、索引寄存器和
偏移
量来访问内存中的数据。
Karle_
·
2024-09-06 18:18
软件逆向学习
安全
学习
OD工具
软件逆向
hook
地理位置编码GeoHash编码 介绍
GeoHash是一种用于地理位置编码的字符串表示方法,将地理
坐标
(经度和纬度)编码为一个短的字符串。它的主要特点是能够将地理位置表示为一个连续的字符串,方便进行快速的地理位置比较、索引和存储。
黄卷青灯77
·
2024-09-06 18:42
GeoHash
VAD 虚拟内存
Windows中的虚拟地址分配使用指令dt_EPROCESS874ed030观察EPROCESS结构体
偏移
为0x278的地方,这个地方就是系统拿来存放每个进程的虚拟地址空间的分配情况输入!
0xwangliang
·
2024-09-06 15:51
Windows
windows
内核
安全
YOLOv8 pose关键节点以及边框box(xywh)实际
坐标
提取
#txt文件格式#第一行是类别#第二行是box值xywh#其余的是关键节点的预测
坐标
0 0.5122250.5057190.4523230.906863 0.4804250.126976 0.502740.112235
Bugcreater.py
·
2024-09-06 10:21
YOLO
python
深度学习
算法
结构体中成员变量的地址
偏移
量
结构体成员变量
偏移
量原因:结构体存储
woshishui1243
·
2024-09-06 07:59
晨间日记 2022 4 4雁字回归三战窟,《武林三绝》第五回之六
当然他的情形是责任往功利方向
偏移
,情感略弱,工具性加强。所以他受不了。霍天云和风鸣玉则是比较平衡,情感和责任,甚至自我的发展都是一
微丹湜意
·
2024-09-06 06:37
我 你们 我们--教育行走之我见
一、我地理
坐标
:河北保定徐水年龄
坐标
:已过不惑之年职业
坐标
:25年教龄自我定义:接受新事物慢,甚至有点排斥,记忆力开始后退,暑假参加骨干教师培训,签到时,都是报学号,可我第五天才真正记住了自己的学号,51
燕子小语
·
2024-09-06 01:45
Swagger测试文档使用
文章目录介绍:使用:导入knife4j的maven
坐标
在配置类中加入knife4j相关配置设置静态资源映射,否则接口文档页面无法访问常用注解优化介绍:Swagger是一个规范和完整的框架,用于生成、描述
@泽栖
·
2024-09-06 00:14
Swagger
从0开始深度学习(4)——线性回归概念
1.1线性模型线性假设是指目标可以表示为特征的加权和,以房价和面积、房龄为例,可以有下面的式子:w称为权重(weight)b称为偏置(bias)、
偏移
量(offset)或截距(intercept)给定一个数据集
青石横刀策马
·
2024-09-05 15:47
从头学机器学习
深度学习
神经网络
人工智能
Python之turtle画奥运五环、斜眼笑脸
10turtle.color("blue")#设置画笔颜色为‘蓝色·’turtle.circle(50)#画圆半径为50turtle.penup()#抬起画笔turtle.goto(120,0)#绝对
坐标
BugMiaowu2021
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2024-09-05 15:12
#
Python-turtle画图
python
turtle
2023年哪些副业兼职受青睐?
近日,专业兼职招聘平台兼职猫发布的一份疫情期间兼职用户研究报告显示,受疫情影响,用户对于兼职的需求整体在向线上
偏移
。而拥有“一技旁身”的职场人士,如老师、设计师、编辑等会更容易找到待遇更优的兼职岗位。
氧惠佣金真的高
·
2024-09-05 14:58
曼哈顿距离vs欧氏距离
即欧几里得距离,是最常见的两点之间的距离表示法,它定义在欧几里得空间中,例如x=(x1,x2,...,xn)和y=(y1,y2,...,yn)的欧式距离可表示为:曼哈顿距离,是欧几里得空间中两点之间的线段在
坐标
轴上的投影的距离的和
飞奔的大虎
·
2024-09-05 14:37
只有经纬高
坐标
系下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
樱桃小丸子123
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2024-09-05 14:06
matlab
算法
机械臂导纳控制公式
约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器
坐标
系pep_epe相对于
坐标
系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于
坐标
系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal
·
2024-09-05 08:26
机器人
机器人
frenet
坐标
系与笛卡尔
坐标
系转换公式
车辆笛卡尔
坐标
系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet
坐标
系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线
坐标
系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线
坐标
系介绍及
坐标
转换1、frenet
坐标
系介绍(1)
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
双
坐标
图标的制作和美化
本来想要录一个翻转课堂的,但是电脑出了点问题,录不了啦,就附上今天学的双
坐标
图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图,右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔
·
2024-09-04 21:38
将一个GB2312汉字转为数组
偏移
uint16_tc;//c代码汉字,一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//转换公式for(j=0;j<32;j++){temp1=subHZSatck_S[k+j];//subHZSatck_S是保存字形的数组,16*16大小。*(dat+j)=temp1;//dat就是输出数组了
casdfxx
·
2024-09-04 17:23
算法
孩子沉迷手机?这位爸爸只用了一招儿轻松搞定
作者|何勤幸福双翼学员
坐标
|江苏南京01一到假期,很多家庭都面临孩子玩手机游戏的问题,我家也不例外。可是直接收走孩子手机,他一定会闹情绪,心里也不服,可能还会有过激行为,搞的一家人鸡飞狗跳。
幸福双翼家长学堂
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2024-09-04 17:58
vue实现模拟象棋走子
/api/index'letcanvasletctxletsubXletsubY//参数:x
坐标
,y
坐标
,哪边下子,判断是红棋还是黑棋,判断棋名字//eslint-disable-next-linen
dreamimport
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2024-09-04 14:03
开发项目
vue
一、Spring Cloud Gateway-引用介绍
如何引用SpringCloudGatewaymaven
坐标
为:org.springframework.
侯文_ad82
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2024-09-04 13:10
unity的语言问题记录(委托相关)
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕
坐标
转换为NGUI的世界
坐标
Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint
red_redemption
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2024-09-04 07:20
unity
游戏引擎
新生报道
基本情况名号:sharplol
坐标
:成都职业:老师独特技能:厨艺,我喜欢吃川菜,从小在厨师老爸的熏陶下,对做饭产生了极大兴趣,通过去各个美食地打卡、川菜书籍美食APP、观摩家人做饭等方式学习,厨艺有很大的进步
sharplol
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2024-09-04 07:42
dxf解析python_Python 读取DXF文件
fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的
坐标
值
weixin_39983384
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2024-09-04 04:55
dxf解析python
百日创业笔记50/100
七色阳光:爱学习,爱生活,爱运动
坐标
:浙江兰溪人思涵平台是一口大染缸,赖在大染缸里还怕染不上颜色吗?周三下午六点的主题《跟什么样的人接触,就会成为什么样的人》和思涵老师在一起,早上都起来读书。
七色阳光l
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2024-09-04 04:45
uniapp小程序怎么判断滑动的方向
通过这些事件的参数,可以计算出用户的滑动起点和终点,进而判断滑动方向touchStart方法记录了触摸开始时的
坐标
,touchMove方法在触摸移动时更新了
坐标
,touchEnd方法则在触摸结束
牧杉-惊蛰
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2024-09-04 02:14
uni-app
pyautogui超详细用法
pipinstallpyautogui-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple鼠标操作:PyAutoGUI可以模拟鼠标移动、点击、拖拽等操作,可以控制鼠标的位置和点击的
坐标
雨轩智能
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2024-09-03 23:57
python模块
python
自动化控制
BEV (3)---DETR3d
先预设一系列预测框的查询向量objectquerys,利用它们生成3Dreferencepoint,将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵,投影回2D图像
坐标
,并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf
·
2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
6.新建
坐标
系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。
金乐笑
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2024-09-03 14:42
C# 计算两个
坐标
的距离
C#计算两个
坐标
的距离在C#中,计算两点之间的距离可以使用数学上的三角函数。
StevenChen85
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2024-09-03 04:26
上位机
c#
算法
机器学习
【牛客网华为机试】HJ17
坐标
移动
题目描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动,W表示向上移动,S表示向下移动。从(0,0)点开始移动,从输入字符串里面读取一些
坐标
,并将最终输入结果输出到输出文件里面。
202xxx
·
2024-09-03 03:24
牛客网刷题
华为
算法
数据结构
leetcode
python
HJ17.
坐标
移动
HJ17.
坐标
移动https://www.nowcoder.com/practice/119bcca3befb405fbe58abe9c532eb29描述开发一个
坐标
计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动
蓝色的simon
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2024-09-03 03:23
python
华为机试
python
面试
牛客刷题|HJ20 密码验证合格程序, HJ16 购物单,H17
坐标
移动
ACM输入输出处理参考:【python&ACM输入输出的处理:sys.stdin.readline().strip().split())】_sys.stdin.readline()输入去除掉空格-CSDN博客line2=sys.stdin.readline()#读一行a='8dajia8hao8'b=a.strip()#移除字符串开头和结尾的空格或换行符c=b.strip('8')#移除字符串开头
Huiwen_Z
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2024-09-03 03:52
笔试刷题
数据结构
python
牛客
NowCoder HJ17
坐标
移动
前言华为机试刷题题目:HJ17
坐标
移动编程语言:C++解题状态:基础不牢,磕磕绊绊的思路本题主要是模拟题,分为三个步骤:获取字符串后利用分号获取
坐标
移动步骤;判断步骤是否合法;移动
坐标
。
红毛乌龟
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2024-09-03 03:21
算法刷题
c++
数据结构
算法
NowCoder
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